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标题: 新人关于单片机PWM控制好赢电调的问题，大家帮帮我吧！ [打印本页]

作者: march_gx 时间: 2012-5-18 10:25
标题: 新人关于单片机PWM控制好赢电调的问题，大家帮帮我吧！
我的电调初始化程序已经完成了，无论输出的波形是什么样子的（只要是低一点的，大概在一毫秒左右），电机会按照程序走完，等待起飞的响声。电机就一直没有动静了，等待起飞。我试过调到一点五秒，还是一直等待起飞。调到两秒之后，就一直进入设置状态。我用的是stc12c5a60s2的单片机。
程序
#include <reg51.h>
sbit PWM=P0^3;
sfr AUXR = 0x8E;
void delay1ms100us(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=42;b>0;b--)
      for(a=77;a>0;a--);
}
void delay19ms100us(void) //误差 -0.000000000001us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=213;c>0;c--)
      for(b=107;b>0;b--)
         for(a=1;a>0;a--);
}

void main(void)
{
AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
InitTimer1();
      while(1)
      {
         PWM=1;
         delay1ms100us();
         PWM=0;
         delay19ms100us();
}
}
我在复位端，以一定的频率，可以让电机转起来。
控制不好，有时会很快停下来。
希望得到大家的帮助，给的程序。。。。。。谢谢

作者: seanshuai 时间: 2012-5-18 10:44
单片机产生PWM不是这样发生的要用定时器 STC12C5A60S2是1T单片机比普通的51要块12倍（同样外部晶振）这样延时是不行的

作者: lijunmail 时间: 2012-5-18 10:58
同意楼上意见，要用定时器中断

作者: 生活如此多娇 时间: 2012-5-18 11:05
都是高手

作者: bilyh 时间: 2012-5-18 11:47
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: march_gx 时间: 2012-5-18 15:38
现在是找不到最低油门对应得时刻。一直是处于等待起飞的状态。

作者: bilyh 时间: 2012-5-18 18:01
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: bilyh 时间: 2012-5-19 15:28
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 铜河 时间: 2012-5-21 08:45
用定时器产生PWM最好

作者: lll8 时间: 2012-5-21 08:51
学习

作者: hydefee 时间: 2012-5-22 11:07
还是想想写个PWM信号，作为油门信号？
你这个没有初始化啊。你这样写：

void main(void)
{
AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
InitTimer1();
         PWM=1;
         delay500US；
         PWM=0;
         delay19.5MS;
wait(10S);
      while(1)
      {
         PWM=1;
         delay1ms100us();
         PWM=0;
         delay19ms100us();
}
}

作者: hydefee 时间: 2012-5-22 11:08
void main(void)
{
AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
InitTimer1();
for(X=0;X<500;X++)
{
         PWM=1;
         delay500US；
         PWM=0;
         delay19.5MS;
}
      while(1)
      {
         PWM=1;
         delay1ms100us();
         PWM=0;
         delay19ms100us();
}
}

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