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标题: MWC从0开始，调好P值后调I和D，怎么调他都抖，是先I还是先D [打印本页]

作者: xuant9 时间: 2012-5-16 16:04
标题: MWC从0开始，调好P值后调I和D，怎么调他都抖，是先I还是先D
本来我的P值是2。1的，I0  D5 这样才平，但是那样姿态一变就是一直变了，几乎不能回位。
所以看看论坛，从0开始。

P值一旦大于4。7就抖。4.7很完美。但是一旦加入I后一摆  加入D后就抖。试过加大I他还是摆，所以只能很小。然后加入D加大也是摆，然后只能很小。结果又变回KK了

我下的是2.0  2.0的程序隐藏名好像是INE。不是PDE的。得自己改，这一步有什么错吗

作者: eiji 时间: 2012-5-17 00:52
到临界值后，减少10%，然后调I，同理到I临界的时候，再把I减少10%，调D

作者: 托米 时间: 2012-5-17 09:37
2.0 的程序不是应该用arduino 1.0 么？直接打开不用改扩展名

作者: xuant9 时间: 2012-5-17 10:13
标题: 回复沙发 eiji 的帖子
那个I只能是2才不晃动。。。。是摆动不是抖动，调大他就是大幅度摆动了 I值到底是表示什么的？

[ 本帖最后由 xuant9 于 2012-5-17 10:29 编辑 ]

作者: xuant9 时间: 2012-5-17 10:15
标题: 回复藤椅托米的帖子
要改啊，arduino只读文件扩展名是PDE 的 2.0他后面是INE的

作者: nuaakimi 时间: 2012-5-17 10:56
难道你不知道最新版本arduino的软件的文件格式是ine吗？另外，先P，再D，最后I

作者: 托米 时间: 2012-5-17 11:37
标题: 回复地板 xuant9 的帖子
1.9是PDE,2.0就是INE了，用arduino 1.0打开

怎么调我也在研究，老是有漂移

作者: xuant9 时间: 2012-5-17 17:23
标题: 回复 6楼 nuaakimi 的帖子
同意！I他摆的

作者: xuant9 时间: 2012-5-17 17:23
标题: 回复 7楼托米的帖子
arduino 1.0下载地址！谢谢百度不到

作者: xuant9 时间: 2012-5-17 17:24
标题: 回复 7楼托米的帖子
因为几个论坛前辈我们新人受罪了。就因为说MWC最稳，刚玩，早知道玉兔

我现在平是平了，但是老是飘，非常飘

[ 本帖最后由 xuant9 于 2012-5-17 17:26 编辑 ]

作者: mealie 时间: 2012-5-20 02:26
本来MWC/MegaPirate/ACM这些就不是新人容易上手的东西:em17:

作者: aadnyzq 时间: 2012-5-22 10:38
不知楼主调好没有？如果有调好，分享一下参数，

我都调得没有耐心了，等lz的参数

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