5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 江南飞控装在RQ200油动无人机上出现的问题！深度探讨江南飞控，期待它能更加完美！ [打印本页]

作者: 自由狂飞 时间: 2012-5-1 16:32
标题: 江南飞控装在RQ200油动无人机上出现的问题！深度探讨江南飞控，期待它能更加完美！
前天江南飞控装在电动飞翼成功飞了四次之后，今天把整套飞控装在了RQ200-90级油动无人机（参见我的系列贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=604990），特地约上俱乐部的飞友直奔50KM外的油机专用飞场准备进行调试。但结果很不乐观，并最终取消了原计划升空试航，只在地面进行拉距及相关测试。
忙着测试，在外场忘了拍照，飞控的布局主要在机身上，详见照片。

具体问题如下：
1、云台问题。我安装了自制的两轴云台，控制左右和俯仰，分别接到七、八通道。在云台、云台俯仰这两个地方打勾之后，云台才有反应（其它组合也都尝试了，均不行），但也只能是左右转动（也就是说只有一个通道能用），我用的是普通9G模拟舵机。这种问题要怎么处理？简单点说，我现在想控制云台的左右和俯仰（不是增稳），要怎么接？
2、油门的问题，油门舵机在地面站里设成反，但却一直没有任何反应，反不过来。
3、加油启动后，振动值不是很大，地面时显示98左右，因为专门做了减振处理，这比我之前装在电动飞翼上在地面测试值还低（飞翼在地面全油振动值124左右），但让飞机在地面跑着拉距，发现图传的地面传输距离很短，只有100M左右，是干扰吗？场地附近电磁环境很好，那机子本身的干扰源是什么？是不是发动机的振动？（但上面说了，振动值比电动的还低）
　正常2.4G图传在地面拉距在800M左右信号正常（已做实验）。
4、GPS问题。一推油，GPS卫星数量就急剧减少，搜星信号出现。是何原因？
5、433控用来控制油机实在是不好用，功能太单一，无法设熄火开关，油门更是让人蛋疼，推到最高（因为油门无法反过来，所以只能将就这样测试）就是全关熄火，要靠拉杆来控制油门以达到不熄火近乎不可能。

[ 本帖最后由自由狂飞于 2012-5-1 16:36 编辑 ]

作者: aumster 时间: 2012-5-1 16:52
一点经验仅供参考:
1、云台问题可以问江南
2、油门反舵在控上反一下不就OK了吗？
3、震动健康值太差  98 已经太大了  减震没有做好我的全油门才 46 ；图传问题很奇怪没有碰到过这样
4、GPS 安装位置有误  靠近裸板摄像头是要受干扰的离数传天线也太近！
5、433遥控很OK啊  设熄火开关关键在于用的遥控器有没有这个功能
433 只是数据链路，所有的控制功能在于你用的遥控器本身有什么功能它就有什么功能。

老鸟韦工

作者: 自由狂飞 时间: 2012-5-1 17:01

原帖由 aumster 于 2012-5-1 16:52 发表
一点经验仅供参考:
1、云台问题可以问江南
2、油门反舵在控上反一下不就OK了吗？
3、震动健康值太差 98 已经太大了减震没有做好我的全油门才 46 ；图传问题很奇怪没有碰到过这样
4、GPS 安装位置有误 ...

很感谢你的回贴！
我知道你的意思，但可能你还不清楚我所用的地面控制系统。是纯433控的方式，没用别的遥控器加433转接，所以你的回答的对于我的问题解决不了。
震动值在地面上这个数值是较大，但到天上就好很多。

作者: yehk 时间: 2012-5-1 17:08
GPS 和数传，图传间隔远点

作者: 小楼一夜听春雨 时间: 2012-5-1 17:31
标题: 回复沙发 aumster 的帖子
用的纯433遥控上面不能设置正反这个需要在地面站上设置其他的不懂楼下的继续

作者: 自由狂飞 时间: 2012-5-1 18:25

原帖由 小楼一夜听春雨 于 2012-5-1 17:31 发表
用的纯433遥控上面不能设置正反这个需要在地面站上设置其他的不懂楼下的继续

是的，可问题是，地面站设置了一点反应没有:em20:

作者: 飘雨的季节 时间: 2012-5-1 18:39
433这个频率的遥控别用。在这个频率上面有很多小功率的数传电台。
机壳是全铝的吗

作者: 飞天狼 时间: 2012-5-1 18:57
:em24:

作者: jiasai 时间: 2012-5-1 20:03
当使用云台的时候 7 8 9 10 通道是数码通道必须用数码舵机
图中你的云台是舵机直驱的 ~ 云台我自己做了几个舵机直驱肯定抖的
~ 当然你不是增稳云台就无所谓了~
我现在准备用MF150的云台+S9254的舵机试试~

[ 本帖最后由 jiasai 于 2012-5-1 22:47 编辑 ]

作者: dengshiwei 时间: 2012-5-1 21:05
:em26:

作者: aumster 时间: 2012-5-1 21:13
纯433 遥控对控制这样的飞机来说是非常不利的建议还是用自己的控转发.

作者: 自由狂飞 时间: 2012-5-1 22:54

原帖由 jiasai 于 2012-5-1 20:03 发表
当使用云台的时候 7 8 9 10 通道是数码通道必须用数码舵机
图中你的云台是舵机直驱的 ~ 云台我自己做了几个舵机直驱肯定抖的
~ 当然你不是增稳云台就无所谓了~
我现在准备用MF150的云台+S9254的舵机试试~

这几个通道也不一定都得用用数码舵机，要看用来干什么用。不作增稳云台用的话（没有横向平衡），当普通通道用就可以用一般的模拟舵机。这一点，我曾向江南落实过。（这一点说明书也写的不是很明确）
如果一定要归为这个原因，我换上数码舵机，一看什么结果就知道了。

作者: thl315 时间: 2012-5-1 23:04
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: flm0201 时间: 2012-5-1 23:53
纯粹控制摄像头方向的话根本不用沟云台勾了云台舵机接9 10通道而且飞控上的插头5 6通道是没有的这点要注意勾云台俯仰的话8通道只能控制云台舵机的俯仰角度

作者: 自由狂飞 时间: 2012-5-2 08:44
感谢楼上几个朋友的答复。
我接到9、10通道试试。

作者: m902 时间: 2012-5-2 10:07
我建议楼主逐级试飞，莫急于求成，跟卖家多沟通，固件该升级的就升级,就当做帮飞控卖家做测试，争取把油的FPV也搞好，我们又可以达到真正FPV的目的。楼主加油！

作者: md35 时间: 2012-5-2 11:29
一步一步来！

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）