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标题: 可用在固定翼和4轴的神经元自适应控制器 [打印本页]
作者: FLY_GUY    时间: 2012-4-26 13:49
标题: 可用在固定翼和4轴的神经元自适应控制器
本周刚完成了神经元自适应控制的算法，可用在固定翼和4轴等多旋翼的姿态控制和导航飞行上。
从结果上看就是自适应调节控制量的变化，姿态变化越快，相应控制速度就越快，同时降低控制量。如果变化越缓慢，控制力度就自动变大。

作者: feitian227    时间: 2012-4-26 15:19
要有实际的姿态数据这两个线才有意义，这个样子对比说不出来谁好谁不好。
作者: FLY_GUY    时间: 2012-4-26 15:37
的确是有些纸上谈兵，现在正在把代码整合到飞控里，过两天放到4轴上实际飞一下看看效果再说。:em15:
作者: FLY_GUY    时间: 2012-4-27 13:20
测试了一下，感觉还不错。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3NTAwNDEy.html
作者: yaokongxiaodian    时间: 2012-4-27 14:16
可用在固定翼和4轴的电池： http://shop70340046.taobao.com
作者: yjjxf    时间: 2012-4-27 23:47
:em26:
做的相当不错啊，谁说纸上谈兵来着
作者: werwolf    时间: 2012-5-6 21:51
概念不错，希望能做的更好
作者: aband    时间: 2012-5-7 16:20
视频里的效果很不错呀
作者: FLY_GUY    时间: 2012-8-2 20:29
算法测试 OK......
实测 户外 GPS悬停效果：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDEzMjc3NzUy.html

:em15:
作者: hntvboy    时间: 2012-8-2 22:24
不错！！硬件用的什么？
作者: FLY_GUY    时间: 2012-8-3 19:34
标题: 回复 10楼 hntvboy 的帖子
硬件用的是 ARM9 芯片，STR912FAW4
这里有介绍 http://code.google.com/p/diy-uav-system/
不过那是早期的版本了，现在硬件架构有所改变，但主处理器依然还是 STR912。


[ 本帖最后由 FLY_GUY 于 2012-8-3 20:42 编辑 ]
作者: Silver|17    时间: 2012-8-4 09:31
内容神经元…
作者: xmj1994    时间: 2012-8-4 09:43
赶紧开发
作者: huqingpp    时间: 2012-8-4 11:05
标题: 回复 11楼 FLY_GUY 的帖子
两片STR912FAW4？姿态融合用GPS了吗？

[ 本帖最后由 huqingpp 于 2012-8-4 11:15 编辑 ]
作者: yjjxf    时间: 2012-8-4 11:24
标题: 回复 11楼 FLY_GUY 的帖子
不错:em26:
四轴上用神经元太浪费了，应该用到直升机上去。
作者: xiying12571    时间: 2012-8-26 20:29
LZ是学什么专业了。。。神经元。。。
作者: 冬日之雪    时间: 2012-10-2 11:15
FLY_GUY 发表于 2012-4-27 13:20
测试了一下，感觉还不错。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3NTAwNDEy.html

神经元算法有什么优势吗？现在进展怎么样了
作者: flywind    时间: 2012-10-25 18:39
我知道普通那个是PID ，。。。。。神经元是什么？ 求资料，求解释。。。求英文。。。
作者: illss    时间: 2012-10-25 23:20
单神经元？BP神经元？
作者: FLY_GUY    时间: 2013-1-1 13:12
终于可以无人自导航飞航线了。



作者: FLY_GUY    时间: 2013-1-1 13:13
illss 发表于 2012-10-25 23:20
单神经元？BP神经元？

单神经元 做 自适应PID 控制。
作者: illss    时间: 2013-1-17 09:09
FLY_GUY 发表于 2013-1-1 13:13
单神经元 做 自适应PID 控制。

看起来很不错，是用在角速度环？各权值范围有限幅吗？




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