5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于兔子的一些负面影响，从国外论坛翻译。希望玉兔开发者考虑考虑。 [打印本页]
作者: bnn1044    时间: 2012-4-26 10:27
标题: 关于兔子的一些负面影响，从国外论坛翻译。希望玉兔开发者考虑考虑。
Hi,
a Flight Controller by the tradename 'Rabbit' is being sold at ebay (by an individual going by the name 'vocanlo') and at Goodluckbuy. This product is being sold bundled with onboard firmware (in binary form only) which contains stolen code from the GPL MultiWii project. In this forum is a thread dedicated to this product titled Flight Controller for Quadcopter Multicopter with Fixed Hight Direction Care Free CF here
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594.
One RCG user has by disassembly proven the code ripoff (read more about it here http://www.multiwii.com/forum/viewto...8&t=1142#p8052)

I am one of the many developers of the original MultiWii project and as such am entitled to pursue the violation of the GPL. The vendors have been contacted and requested to honour the GPL by
giving credit to the MultiWii roots of the software
providing access to the software changes they have made
Maybe important to note: no monetary claims were made.

Both parties (ebay seller and goodluckbuy) have failed to comply to this rightful request. This is bad for you under at least two aspects:

1. why rabbit policy is bad from a user's perspective
if you own a 'rabbit', you are dependent on some unknown developers for updating the software. If for whatever reason they stop support, you are left with a product which is effective dead.
even if you are lucky enough to catch a working software version from the vendors, you will always have to use outdated software . With the speed of current development in Multi Rotors, you do not want this. In contrast, MultiWii is a very active project.
other Flight Controllers have no way to participate in the efforts the unknown developers have put into their work (whatever that was).

2. why rabbit policy is bad from a developer's perspective
entire code of the MultiWii project is published under the GPL. This is a deliberate decision of the developers and gives users and developers certain rights. It does not mean to give up all rights. What rabbit has done is a clear violation of the rights of all MultiWii developers.
the development of MultiWii can not participate in the possible efforts and gains of the rabbit developers. They have chosen to turn this into a one way street for knowledge.

What is the bottom line?
At the moment we developers have decided to not open a legal case against this gang of vendors and unknown developers. Instead I ask you to

'Do not buy Rabbit Flight Controller'. Choose an honorable alternative instead; there are many to choose from.

Thanks, Hamburger
--------------------------------------------
Mar. 11,2012 Update: to spare interested parties the burden of sifting through boring comments full of ignorance and insults, I have included here my personal summary of the last days

interesting times we live in.

Few days ago I brought to your attention that the producers of the Rabbit product use code they have stolen from the MultiWii project and I did explain some of the negative implications this has for you as a Rabbit customer, the MultiWii project and the general progress with FLight Controllers in this hobby.

A load of responses have been posted and recently the niveau has gone to ground zero. So this may be a good point to sum it all up.

It could have been easy. Ethics and morale put aside, you could have acknowledged the facts I presented, thought about the implications this had for you & your hobby and thought about how the situation could be turned into a joint activity to better your situation as Rabbit customers. (no idea what you could do? Like joining forces and contacting the producers and retailers. Why not demand lower prices, because developers do only copy and paste mostly)

For a review it is easiest to split the responses into 3 groups

A - supporters
yes, some of you understand the issue of theft of intellectual property, the bad effects it has and implications for their hobby and its progress. You made some excellent statements and this hobby is better for you being here. You know who you are and I thank you.

B - the silent majority (?)
you did not (want to) get involved and comment on the matter for your own reasons. I will not start to speculate on your reasons. I feel nothing for you and I have nothing to say to you.

C - the bad and the ugly
you spent a lot of effort on
bashing me for disturbing the 'clean' hobby world.
Try harder, the Rabbit thefts had brought the bad into your hobby long before. Best to learn the difference between bearer of bad news and the bad news.
expressing complete ignorance on the concepts of open source and open source under a licence (GPL or other)
displaying a broad range of misinterpretation of what GPL implies ( usually in combination with a mixup wrt. monetary limitations and implications)
lots of darwinism (involving chinese ethics, capitalism, free world, free enterprise, etc.) to
insulting me (and others) and calling me names
We are not fellow hobbyists, we merely are by chance in the same hobby, if at all. I have no sympathy for you.
大体意思是，玉兔飞控用了Multiwii project的代码。 但是没有按照GPL的原则公开源代码。
以为RCgroup上面的会员对玉兔飞控的BIN 文件进行了反汇编，发现里面含有GPL multiwii的源代码。按照GPL 的原则，对源代码修改是要公开自己的源代码，或者给credit给multiwii。Muliwii的开发成员已经对Ebay上面的卖家还有GOODLUCKBUY 网站进行了投诉。还有他们通过各种方式联系玉兔的开发者，并且要求公开源代码，或者是给credit 给multiwii的开发成员。英文好的可以自己上去看网站。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1610439

[ 本帖最后由 bnn1044 于 2012-4-26 22:01 编辑 ]
作者: hbeckham    时间: 2012-4-26 10:35
标题: 出来混的总是要还的
作者: qazwsx521521    时间: 2012-4-26 10:39
鄙视 兔子国人都这样  拿别人的东西来赚钱   没有自主研发
作者: wjmbest    时间: 2012-4-26 10:44
:em17:
作者: xuesing    时间: 2012-4-26 11:09
用了人家开源的东西，就应该开放源代码，投诉是好事，让中 国人也学学什么叫版权， 什么叫开源
作者: scfox    时间: 2012-4-26 11:32
我只能说这是一片神奇的大陆，顺便期待兔子开源的那一天。
作者: zgfjcc    时间: 2012-4-26 11:47
国内的电子产品大都走的是拿来主义路线。:em15:
作者: nuaakimi    时间: 2012-4-26 11:54
哈哈，虽然我玩mwc。但是我觉得，玉兔是否使用mwc的程序现在只有mwc方面这么说，并且没人拿出实质证据。希望玉兔方面能澄清自己～顶国产优良产品
作者: wnq    时间: 2012-4-26 12:50
应该无所谓，只赚中 国人的钱就够了。目前中 国人中认同开源精神了太少太少。
我过法律这块也是空白，外国再闹怎么闹，也不会对国内的玉兔商家有啥影响。打官司是不可能的，就剩下道德谴责了:em17: 貌似不会有什么作用吧
作者: wnq    时间: 2012-4-26 12:52
标题: 回复 9楼 nuaakimi 的帖子
都被反编译出来了，还不叫证据？！
:em17:
果然不会有什么影响的。。。
作者: highgong    时间: 2012-4-26 12:53
就应该公开源代码
作者: wmw    时间: 2012-4-26 13:18
跟兔哥没关系啊:em15:
作者: aumster    时间: 2012-4-26 13:31
管他洋鬼子怎么样叫 拿他又怎么样啦 哈哈 鲁迅不是说拿来主义嘛  哈 走好天C的路
作者: 1987    时间: 2012-4-26 13:34
原来开元是这个意思
作者: aluken    时间: 2012-4-26 13:44
获取开源项目的成果就应该加入该开源项目并公布自己的研究成果，这是开源的基础。
利用开源项目的成果为自己谋取商业利益，并且拒不公布自己在此基础上的发展，将项目基础与自己的工作融为一体，还恬不知耻的号称自己拥有自主知识产权，这种行为我不愿加以评论。
作者: sueda    时间: 2012-4-26 13:59
:em21: .现在玉兔的扩展版，GPS，超声波都已经已经出现通用的了。
作者: green    时间: 2012-4-26 14:02
原帖由 xuesing 于 2012-4-26 11:09 发表
用了人家开源的东西，就应该开放源代码，投诉是好事，让中 国人也学学什么叫版权， 什么叫开源
:em26:
作者: mr丶kk    时间: 2012-4-26 14:23
有的玩就行了  真怀疑是炒作的 - -
作者: huyf    时间: 2012-4-26 14:25
绝不买免子!强烈鄙视!
作者: 捡尸回家    时间: 2012-4-26 14:52
:em16:
作者: zslibra    时间: 2012-4-26 15:16
兔子如果用了Multiwii project的代码，根据gpl应该开源的，版权意识真是...
作者: medcl    时间: 2012-4-26 17:27
用海盗飞控的路过。。。:em04:
作者: 314308219    时间: 2012-4-26 18:08
还想买兔子的
作者: moonfly    时间: 2012-4-26 20:18
兔子飞控跟兔哥根本是两回事，不要混淆哦！兔哥可是个牛人！
作者: Rocky_Zou    时间: 2012-4-26 20:22
我 后悔买兔子了   真垃圾  问题一大堆

把机架改小了  就** 飞不起来了  飞得X模式  总是内侧的两个电机狂加油门  在地上翻跟头
作者: wrcstn    时间: 2012-4-26 21:28
不公开代码，道德上有点欠缺的。
作者: bnn1044    时间: 2012-4-26 21:55
如果认为我是炒作。你自己可以上RCgroup网站看看。如果你看不懂。那就是炒作。我同时也用玉兔。因为我在国外，所以对开源这个很注重。我自己本身也是做这方面设计的。同时也关注MWC的开发。
作者: 兔哥    时间: 2012-4-26 23:06
原帖由 wnq 于 2012-4-26 12:52 发表
都被反编译出来了，还不叫证据？！
:em17:
果然不会有什么影响的。。。
我是不懂电子与程序，不过在最初有人说反编译的时候，刚好遇到一个搞自动化的朋友，顺便问了他，他给我的答 案是反汇编是不可能完全看到原代码的。
作者: 兔哥    时间: 2012-4-26 23:08
我还想说的是，兔子的超声波定高，气压定高，GPS返航，都比MWC先出来，这一点老外如何解释？
作者: tanximing    时间: 2012-4-26 23:14
有兔子的地方，总有兔哥出现。:em17:
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2012-4-26 23:21
兔哥是无辜的吧？！    咱不能因为带个兔，就把他拉来了。   呵呵，，，，
作者: 兔哥    时间: 2012-4-26 23:26
原帖由 tanximing 于 2012-4-26 23:14 发表
有兔子的地方，总有兔哥出现。:em17:
因为 我现在基本只在玩兔子，固定翼FPV已经N久没玩了，其他四轴飞控也已经出掉了。两个四轴，一个六轴，都是兔子。

说实在的，我是不想看到一个好玩的东西被某些人搞死。

没有MR搞的平价KK，我不会接触到四轴，没有兔子，想玩这么多功能的四轴，只能花大价钱买XA或DJI。
作者: renjutao    时间: 2012-4-26 23:32
问题出现是为了更好地解决问题，现在还不确定结果，所以不妄加评论为好。如果是有拿别人的东西赚自己的钱的话，这倒是需要调整自己的认识态度，有则改之嘛。毕竟大家都希望有好的东西出现。
作者: aluken    时间: 2012-4-27 00:21
原帖由 兔哥 于 2012-4-26 23:26 发表
因为 我现在基本只在玩兔子，固定翼FPV已经N久没玩了，其他四轴飞控也已经出掉了。两个四轴，一个六轴，都是兔子。

说实在的，我是不想看到一个好玩的东西被某些人搞死。

没有MR搞的平价KK，我不会接触到四轴， ...

我很不同意这样的看法。
XA和DJI、零度之类的是成熟的商业飞控，他们支撑的是一套运作体系，成本高一些很正常。
而对于开源飞控项目，你可以去google code 看看，一大堆！！
在国内比较有实力的还是阿莫的ourdev论坛四轴板块，除此之外国内就没有活跃的开源项目了。
这说明什么问题？？？
我不认为这种局面是单单一个体制或者某些政策造成的，
这种局面根植于我国的文化传统，说难听点就是狭隘而又自私的小农思想，
缺乏广博的开放共享与合作讨论机制，总是想自己的东西一定要为自己所用，搞出来点名堂一定要留点后手，免得被人偷学了去，
这种行为就跟旧社 会里师傅教徒弟都一定要留一手一样，但这种行为在当今开放的信息社 会里已经显得格格不入。
如果国内能够真正理解知识产权、开源合作这二者的精神，
那么开放的讨论机制很容易便能形成头脑风暴，在这样积极的合作环境中进行项目开发是一件令人感到愉悦的事。
对玉兔的行为，我不置可否。
关于这条消息，我很久以前就提起过，至于反汇编能否获取代码，这取决于对于什么文件进行反汇编。
或许外国佬通过某种手段获取了玉兔的项目文件也不是不可能的。
其实我也不关心玉兔到底抄袭没有，只希望我们国内的类似项目开发能够更加健康发展，不要为了这么点蝇头小利就把自己玩死。
话说，我们的东西什么都是跟在外国佬的屁股后面栽，现在别人可是连基于ARM处理器的开源无人机飞控系统都搞出来了啊！！！
我们的开源项目在哪里？？？
作者: 冰寒    时间: 2012-4-27 00:22
就这是为什么当兔子的bug出现后一直迟迟解决不了主要吧
作者: bnn1044    时间: 2012-4-27 00:30
我先澄清一下。我也用兔子。我也觉得兔子好。但是如果真的是用了别人的东西。就应该遵守别人的原则。要不你就自己做你自己的东西。一个企业或者个人只看到目前的利益，看不到长远的利益。是做不长久的。不是说你要开源什么的。其实你要开源一样不影响你自己的价值。相反还能增加你的价值。想想国外的arduino，开源的AVR。人家一样赚钱。
反汇编是看不到完整的源代码。但是部分的代码是可以看到的。
Motor mixer is definitely 100% multiwii, down to using same macros etc, and a lot of other things like reading/saving settings, main loop, uart organization, etc seems to follow multiwii code patterns.
这是他们的原话。
翻译：电机的混合代码，100%肯定是MUltiwii的。还用到了同样的宏定义。还有很多其他的东西，比如 读取和存取设置，主循环，串口，这些都是按照multiwii的代码模式。
作者: bnn1044    时间: 2012-4-27 00:34
还有是我不够了解兔哥。不好意思把你牵进来。因为我自认为你就是玉兔开发者。在这里向你道歉。希望你能接受。
作者: bnn1044    时间: 2012-4-27 00:36
开源不一定不好。看你对这个东西的看法。
作者: Mr.Teddy    时间: 2012-4-27 01:23
顶上去:em10:
作者: skyer    时间: 2012-4-27 02:39
原帖由 bnn1044 于 2012-4-26 10:27 发表
Hi,
a Flight Controller by the tradename 'Rabbit' is being sold at ebay (by an individual going by the name 'vocanlo') and at Goodluckbuy. This product is being sold bundled with onboard firmware (in ...

我花了一个晚上，上这个论坛看了一下，发现即使在那个论坛中，也是两派意见吵得不可开交，
我觉得兔子太低调了，完全可以高调回应。我综合论坛中的情况，我个人觉得：
1、仅凭一组case 语句就妄言别人“偷”，有点过份吧，若如此，天下所有程序都是抄的。
２、说兔子是抄的，仅凭竞争对手一家之言,没有任何一家值得双方都信任的仲裁机构的裁定，就能下定义说“抄”？
3、不可将开源与版权混为一谈，开源，我感觉是一种信仰类的东西，信则遵守，不信则无义务
     否则，某家公司将所有语句都写一遍，再声明这是他们开源的东西，那全世界其它人就真不能写软件了？
4、作者Alex都没有指责，反而赞美兔子团队创造性地工作，那个hmbuger在那里胡闹些什么？
5、兔子团队先于ＭＷＣ做出定高，ＣＦ，和ＧＰＳ，咱凭啥就说他是抄的呢？
6、我觉得我们的论坛现在居然是一边倒地在指责兔子开发者:em17: ，国外尚有两派意见呢。。。本是同根生，相煎何太急！
我贴个图片上来大家看看，这样的回贴还有很多很多，估计要占到一半以上！

[ 本帖最后由 skyer 于 2012-4-27 02:56 编辑 ]
作者: skyer    时间: 2012-4-27 02:55
原帖由 nuaakimi 于 2012-4-26 11:54 发表
哈哈，虽然我玩mwc。但是我觉得，玉兔是否使用mwc的程序现在只有mwc方面这么说，并且没人拿出实质证据。希望玉兔方面能澄清自己～顶国产优良产品

我觉得这才是我们这一群人应该采取的理性的态度。:em26:
作者: 大傻鱼    时间: 2012-4-27 07:19
:em13: 我也转Arduinuo了，哈哈
原帖由 medcl 于 2012-4-26 17:27 发表
用海盗飞控的路过。。。:em04:
作者: 59hang    时间: 2012-4-27 07:41
放心，那点盈利还不够律师费，所以不会有人跨国告，至于是否抄袭，两种CPU都可以编译MWC的源程序，只要把代码对照下就清楚了，不过也不会有人这么没事干。
作者: gangfeng    时间: 2012-4-27 07:48
妈 的，小学鸡看不懂英国垃圾，就知道大家在艹:em15:
作者: 雉水野鹤    时间: 2012-4-27 07:52
我路过的,什么都没听见,什么都没看见.
作者: nuaakimi    时间: 2012-4-27 08:34
标题: 标题
兔子用的arm cotex m3芯片，性能是arduino的几倍。但是，除了超声波，别的GPS，CF都是mwc先出来。早在兔子刚出来的时候，人家的代码早已写在程序里，只是中 国玩的人少……另外，我觉得搞飞控，最重要的是核心平衡算法，电机驱动，串行之类的算法百度google一下一大把，也就不存在什么你抄我，我抄你～希望兔子也能开源，毕竟兔子卖的又不贵，不开源提供的售后成本真的有点高～再看看新的mwc，支持多IIC超声波，估计未来可以房间中定钉子
作者: wnq    时间: 2012-4-27 08:44
1、仅凭一组case 语句就妄言别人“偷”，有点过份吧，若如此，天下所有程序都是抄的。只有把抄袭当成家常便饭的民族才会这么说。如今已经沦落到只会“抄”的境地，有了可以"免费随便抄"的开源项目，简直就是给中 国人量身定制的:em15:遗憾的是中 国人抄完居然：一不承认，二不共享，最可怕的是，能意识到这样做是无耻的人，很少很少。
２、说兔子是抄的，仅凭竞争对手一家之言,没有任何一家值得双方都信任的仲裁机构的裁定，就能下定义说“抄”？
外国人比中 国人还不可信吗？懂程序的，有能力去反编译代码的，能看懂代码的人，为啥没资格说出真相？
3、不可将开源与版权混为一谈，开源，我感觉是一种信仰类的东西，信则遵守，不信则无义务
     否则，某家公司将所有语句都写一遍，再声明这是他们开源的东西，那全世界其它人就真不能写软件了？
人不可以这么无耻吧！别人的成果免费给你，随便让你改，不管你最终是商用还是自己玩玩，都一分钱不要的！连你的个人信息都不强制获取（平时参加个活动领个纪念品啥的，还要用手机号换呢），没有开源之前有这样的好事？唯一的要求就是你也像他一样去“共享”，难道真有人认为过分吗？！这点要求不合理吗！？另，不知道你为什么会有“全世界其它人就真不能写软件了”这种想法，开源项目为啥会有这种限制？
4、作者Alex都没有指责，反而赞美兔子团队创造性地工作，那个hmbuger在那里胡闹些什么？
Alex是作者，但不是“开源世界”的老板，他不说不好，不代表兔就是光荣的！已经违背的基本的开源准则，就是犯法了。不管是hmbuger 还是任何一个人，都可以指责这种无耻行为。
5、兔子团队先于ＭＷＣ做出定高，ＣＦ，和ＧＰＳ，咱凭啥就说他是抄的呢？
没人说他是全抄，部分用了WMC的，为什么不敢承认呢？！这点真的很奇怪，做个假设，即使，公开宣布全是抄的，根据开源的规定，也不用向任何组织或个人交一分钱，真不知道会有什么损失？！难道是怕丢人:em17:。。。站在巨人的肩膀上有啥好羞耻的？一般人还爬不上去呢:em19:
6、我觉得我们的论坛现在居然是一边倒地在指责兔子开发者:em17: ，国外尚有两派意见呢。。。本是同根生，相煎何太急！
我贴个图片上来大家看看，这样的回贴还有很多很多，估计要占到一半以上！
一个很简单的问题：有了中 国人的身份就可以去无耻吗？指责这种那种无耻行为的中 国人，就能被认为是汉奸吗？

[ 本帖最后由 wnq 于 2012-4-27 08:49 编辑 ]
作者: wnq    时间: 2012-4-27 08:48
还想到这神奇的现象：
下爱情动作片的时候都在做种，让别人也有的看:em15:
用完开源的东西后共享下却这么难:em17:
。。。神奇的事总是发生啊:em15:
作者: arai    时间: 2012-4-27 09:01
程序什么的我不懂，开源的我知道，开源的东西比没有开源的飞控还贵，

还没有人帮你，嚷着要开源的高手自己把东西改好了，某天就飞你面前

显摆，然后就说，傻  b了吧，让你这帮没有文化的人玩航模，知道

什么叫航模精神。

  kk开源的吧，现在连自稳都没有卖的，mwc开源的吧，没见几个

伸手党玩好的，价钱也不少，某大公司还直接卖了。

这里只是分不到蛋糕的人在起哄，要么所谓的高手，要么就是敌对

的商家。高手领先你们这帮伸手党的资本没有了，商家的钱没有了。

就开始拿开源说事情，帽子扣大了。
看不惯人家的高手，自己写个好的程序，手把手教我们小白享受一

下开源的滋味，其他商家把东西做出来，价钱下去了再说人家。

  咱们这些一般玩家是墙头草，谁的东西性价比高，捧谁的，别

跟我说精神，我的KK ，跟MWC都放着好象垃圾一样，因为我小白

不懂程序，靠这两东西，靠高手，靠大公司，我啥年能飞GPS。
作者: 5ai5i    时间: 2012-4-27 09:25
支持LS
作者: jskb    时间: 2012-4-27 09:40
鄙视该行为，强烈要求开源！
作者: cmpang    时间: 2012-4-27 09:44
朋友留心的看一下,指責玉兔抄的人是什么背境? 都是拿人家开源来生產,在 rcg 推銷謀利的人.... 亦解釋了為何 Alex 反而没看上心... 皇帝不急太監急...:em19:

在 rcg 多年了,很怪異的是在 rcg 的幾十个子論壇中,祇有这个多轴的 forum 充斥着大多的推銷謀利的人....在其他的討論區早巳給 moderator 禁了... (就是我们的 5iMX 也不可以这样..没人可在这里推銷)
有多人在 rcg pm我, 我本人不会, 亦不恥在 rcg 公开跟这些人胡扯, 故從没公开回覆这類问題..祇是在这里看到討論,才出來說一下,以免囯人被国外商人忽悠 .. 因而亦不会再在这里跟帖...

[ 本帖最后由 cmpang 于 2012-4-27 10:00 编辑 ]
作者: arai    时间: 2012-4-27 11:40
其实玩家心里都清楚，什么人在叫，我这样的纯玩家一行程序都不懂

开源什么的关我什么事情，开不开都一样，费那么大力气叫的还不是有

利益冲突的，老拿版权说事，先把自己电脑翻版WINDOWS删掉，再把自己

机箱里面的水货硬件拆掉再说吧。

还说开元精神，抄袭证明的，先把自己的正版WIN拍照开元了，所有

软件正版序列号开元，再把自己购买电脑的正规发票拍上来，再要求

开元吧。
原帖由 cmpang 于 2012-4-27 09:44 发表
朋友留心的看一下,指責玉兔抄的人是什么背境? 都是拿人家开源来生產,在 rcg 推銷謀利的人.... 亦解釋了為何 Alex 反而没看上心... 皇帝不急太監急...:em19:

在 rcg 多年了,很怪異的是在 rcg 的幾十个子論壇中,祇 ...
作者: c__x__x    时间: 2012-4-27 12:00
艹。一点都看不懂，只知道我的兔子不好玩。准备出了
作者: bnn1044    时间: 2012-4-27 14:31
试问没有kk 和wmc的开源。四轴能让大多数人玩吗？。我没有诋毁玉兔。只是事实求是。你开不开源。也不关我事。长远发展开源是有必要的。除非你垄断这个市场
作者: bnn1044    时间: 2012-4-27 14:33
你自己去看看。mwc在九出来了stm32的程序了。人家是开源的。
作者: wpaeng    时间: 2012-4-27 16:27
顶下兔子恶劣的行为吧   国人 也沉思吧   这就是中 国
作者: kissghost    时间: 2012-4-27 20:49
原帖由 wnq 于 2012-4-26 12:52 发表
都被反编译出来了，还不叫证据？！
:em17:
果然不会有什么影响的。。。

都反编译出来了，不就等于开源了么
作者: sueda    时间: 2012-4-27 21:17
开不开源不重要，希望玉兔继续优化，出更稳定和好玩的飞行器。然后直接出整机卖:loveliness:
作者: liandli    时间: 2012-4-27 21:29
平、靓、正就行。
作者: 地球很危险    时间: 2012-4-27 21:53
可以模仿，但不可抄袭。模仿过了  要自己掌握~!这才是技术的核心   
天下文章一大抄，看你会抄不会抄｛真理｝
希望兔子能努力的自主开发·

一如既往的支持·:em26: :em26: :em26: :em15:
作者: wrcstn    时间: 2012-4-27 23:58
出来混，总要还的。兔子，也该还了。
作者: atlantiss    时间: 2012-4-28 00:19
国内不能和国外比，国外有物质基础，就算你不做事都有社保把你养着，写程序可以作为纯精神追求．国内如果把所有时间耗在技术钻研上又不求回报，那你就等到饿死嘛．人家兔子开源了靠什么生存呢，人家不能生存你也就没有便宜的带ＧＰＳ的四轴玩．一定要人家开源也可以．兔子你就等十年后再开源，反正原则只要求开源，又没规定开源时间．
作者: kerrwang    时间: 2012-4-28 13:00
现在是赚钱要紧，但前提要知道脸不仅仅是脸
作者: jxxgzwm    时间: 2012-4-28 14:14
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: wangzhengtatata    时间: 2012-4-28 16:48
原帖由 huyf 于 2012-4-26 14:25 发表
绝不买免子!强烈鄙视!
嗯，不买，别用呗，有趣
作者: 5ai5i    时间: 2012-4-28 17:09
裝清高，就知道不勞而獲，自己開發去啊，人家有付出就有收穫。
作者: as314437907as    时间: 2012-4-28 17:38
我怀疑楼主，别有用心啊，发这帖子，我想问你 ，你用玉兔飞控吗？你是不是托啊在论坛用这种帖子打击兔子啊:em09:
作者: bnn1044    时间: 2012-4-28 22:07
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原帖由 as314437907as 于 2012-4-28 17:38 发表
我怀疑楼主，别有用心啊，发这帖子，我想问你 ，你用玉兔飞控吗？你是不是托啊在论坛用这种帖子打击兔子啊:em09:

请问这个是玉兔吗？那你说我有没有玉兔呢？
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作者: 花开无约    时间: 2012-4-28 23:58
我是普通人，简单易上手，价格合理就OK了。
作者: Neuron    时间: 2012-4-29 09:32
楼上说的是
玉兔的价格还是比较合理的
毕竟人家还是付出了脑力劳动，不断的在升级，更新
作者: wangzhengtatata    时间: 2012-4-30 22:41
事儿还真多，商业化了，卖的几百块只是玉兔团队再开发的东西的钱，抄来的东西算是白送的，反正你要开源嘛，满意不，知识产权这个东西你自己巴拉巴拉历史，就是老外用来对付中 国人的，啥都不懂，你懂不懂现在还有个cc协议，动不动cc协议为什么产生，就是对付中 国人的产权武器让他们自己也起内讧了，才有了cc。，操的心过多了，楼主，都成帮凶了

[ 本帖最后由 wangzhengtatata 于 2012-4-30 22:45 编辑 ]
作者: 兔哥    时间: 2012-4-30 23:18
前面有模友说是很对，开不开源对普通模友来说，真的没任何意义

就我来说，程序一句看不懂，你就算将底裤都脱了，我也看不懂。倒是玉兔销量这么火，确实损害了某些商家的利益，所以这些人才能叫得最凶的。
作者: Gh0st-man    时间: 2012-4-30 23:43
哎。。吃不到葡萄都说葡萄是酸的。。退一步想，对别人的软件进行反向工程，如反汇编、反编译等我倒觉得不是件光彩的事情，我也有kk,mwc和玉兔。。玉兔调试时间最短，上天时间最长，性价比还不错。。别的就不说了。。
作者: ppcfans    时间: 2012-5-1 19:45
连国家都支持版权 但是不是那么容易 如果中 国全部使用正版软件 那么一年就是几百亿美元没有了 中 国50%的人都会用不起计算机  你懂的 你计算机里99%都是用的免费版或者盗版  就算你买的品牌机带的正版windows 也有90%的人直接格掉装了更高级的版本！我接触16年电脑了 对此感触太深了！ 不要以为作者用了人家一个定义宏 就认为是盗版，按这么说 我们根本不可能去开发飞机 开发汽车了  因为人家都做过了 外观 发动机 底盘  ！ 开源不开源这是作者的思想水平的问题 不开源我们也不能指责作者什么，以中 国的仿制技术 我说还是不要开源了  你开源倒转给很多公司创造了进入这个行业的基础  而他们进入目的就是赚钱 ！在此基础上做出来的东西 会变上商业飞控  你们买的起吗？  dj用没用别人的技术不敢说 就他那个价格就让人吐，你妈 一个gps模块 就算的10hz的 加个外壳 也不过400元 他卖1500元  都够买一套四轴了！  看看一个arm的平板电脑 也不过几百元 这些人真敢卖！
作者: liya7600    时间: 2012-5-1 20:19
啥开源不开源不懂，只知道兔子给我带来了性价比很高的产品，新手容易上手，价格低。顶兔子
作者: nodbao    时间: 2012-5-1 21:30
其实不管是抄的还是开源的,都不会影响产品的销量,无非就是一个是否承认和共享的问题
在开源基础上加了二次开发后不再共享的多了,老外也没少干,google的android不就是这样来的吗?
作者: mealie    时间: 2012-5-6 05:48
兔哥与skyer，已经弄混淆哪些功能是玉兔先有，哪些是MWC先有的了……别以为玉兔好用，国内讨论的人多，就什么功能都先做出来，说明你们不完全了解MWC的发展史:em15:
作者: mealie    时间: 2012-5-6 05:51
玉兔如果有诚意，是可以考虑公布一个开源时间表的，不是要求一定要现在开源:em15:
作者: dsplove    时间: 2012-5-6 09:36
没事找事干，开源开源，真的非开不可吗？就是开了又有多少个人看得懂？动不动就反汇编，老外那么有空的叫他们是反汇编DJI，YS，XA，AQ50的，看看啊。
火药是我 国最早发明，那是不是叫那些武器大国，也把他们的设计图纸开源，或者支付点credit,又或者支付黄金白银都可以，石油也得了，但要包邮！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: Imx520    时间: 2012-5-8 10:33
原帖由 skyer 于 2012-4-27 02:39 发表

我花了一个晚上，上这个论坛看了一下，发现即使在那个论坛中，也是两派意见吵得不可开交，
我觉得兔子太低调了，完全可以高调回应。我综合论坛中的情况，我个人觉得：
1、仅凭一组case 语句就妄言别人“偷”，有 ...
:em26: 不解释！
作者: mahui625primax    时间: 2012-5-8 11:42
原帖由 dsplove 于 2012-5-6 09:36 发表
没事找事干，开源开源，真的非开不可吗？就是开了又有多少个人看得懂？动不动就反汇编，老外那么有空的叫他们是反汇编DJI，YS，XA，AQ50的，看看啊。
火药是我 国最早发明，那是不是叫那些武器大国，也把他们的设计 ...
关于aq就没开源的需要，代码都是自己写。
作者2010年论坛上的发言：
沒有....aeroquad程式整體而言寫的有點太精簡.雖然我沒飛過 不過我猜應該飛起來感覺跟UAVP會很像...
我是寫的比較複雜點...IC都快塞滿了
說要參考 我倒是有參考MK的...不過也只是部分罷了....
畢竟MK的寫法有點不是搞控制的人寫出來的...
我寫法比較偏學術上的理論去實際應用寫出來的  而不像MK是邊飛邊try出來的寫法(如果你看過他的code也懂控制的話你會知道我說的)
作者: xjzqyh    时间: 2012-5-8 19:29
发扬拿来主义，走有中 国特色的产品开发线路，抄别人的多的去了，比亚迪不就是抄丰田的吗，连巴菲特都看好比亚迪，又作何解释。中 国人要先解决温饱问题再搞发展，等大家都温饱了在考虑把知识都亮出来共享吧。
作者: blackblue    时间: 2012-5-9 14:27
支持开源方都在呐喊,反对方也在反抗.......

本人倒也支持开源,前提是你确实用了开源的代码!
至于反对方,我提出一点问题:
1，如果没有开源源码作为前提,改进版的开发者就只会卖你区区二三百元？如果让一个人从没有任何参考的情况下去开发，开发这么一个飞控系统，你随便问问一个人搞要多少时间？开发成本会有多高！二三百元卖你，你做梦吧！
2，便宜的山寨的中 国大行其道，不就是支持者多么？不就是便宜么？就是因为便宜了，适用于你了，你就觉得好？如果这就是你的逻辑，我可以用这种逻辑写出很多骂你的娘的话来！

开发者如果真的使用了开源的代码，应该也将自己的代码拿出来开源！你开源了唯一的后果就是山寨你产品的人会特别多，而且都在某宝上！这些现在不支持你开源的，就是抄袭你山寨你的主流！
作者: dsplove    时间: 2012-5-9 15:23
真要开的有多少人看得懂？老鼠过街，人人喊打，但是真的去打的又有多少个！！！！
作者: dongfang    时间: 2012-5-9 23:43
首先，玉兔应该出来澄清，他有没抄别人的代码。不澄清就等于是默认了。
其次，就国内的环境而言，有点自己的东西在里面，就搞封闭也是很符合国内市场的潜**的。毕竟山寨个玉兔兼容的硬件，玉兔的开发者就没饭吃了。

开源也分种类，你用apache的代码，改一改再卖钱，没人会指责你，但MWC是GPL，什么是GPL？带毒的开源！用GPL的代码写出的任何东西都得是GPL开源的！不管其中有没有自己的发明创造！也不管你是不是自己写的GPS、超声波、CF。

最后，请不要把玉兔卖到中 国以外的地方去！不是有人在ebay上卖Chinese Rabbit，怎么会有上面这些争论？国内就这德行，前面也说了，但卖到国外去就是丢中 国人的脸。老外也不是个个都是通情达理的人，但逛MWC和RGC论坛三天两头看到"Chinese Rabbit","stolen",我都为你们惭愧！我还真巴不得玉兔SAY “NO!"
作者: lll8    时间: 2012-5-11 22:09
mvc看来可以考虑如一个。
作者: mealie    时间: 2012-5-15 08:24
86楼说得非常好，如果是完完全全自己开发，绝对不是卖这关价钱的，开发的成本，理解的人就能明白，不是这点钱就能换来的:em26:

88楼我也很支持你，玉兔本身卖国外就不是什么聪明的做法，这和使用MWC原版程序的情况不一样:em15:
作者: wnq    时间: 2012-5-15 09:50
什么是GPL？带毒的开源！用GPL的代码写出的任何东西都得是GPL开源的！不管其中有没有自己的发明创造！

:em08: 已经站到巨人的肩膀上了，要你承认这点时，你居然义愤填膺的大骂：巨人无耻，给你设套:em17:



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