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标题: wkm 连续两次失控，最后安全回家。 [打印本页]

作者: catwhite 时间: 2012-4-25 17:38
标题: wkm 连续两次失控，最后安全回家。
下午阳光明媚，于是准备把悟空拿出去溜达溜达。还好中午的时候发现遥控器的失控保护没有设置，只能在手动，GPS,姿态模式切换，只选用的增强型失控保护。也就是说之前关控的的情况，悟空未必回的来。非常幸运的赶紧设置了遥控器失控保护，失控自动返航。

下午起飞时候用姿态模式起飞，小飞一下航线后，切GPS模式。不知道是GPS信号不好还是遥控器失控，悟空突然失控，直接就往天上窜了，吓的我脸色都白了。立马切姿态模式，还是没反应。直接关控。然后就看到悟空直接安分了，悬停在10米空中，闪着蓝灯乖乖回来了。非常完美的降落到起飞点。误差估计就20厘米吧。

之后检查电机电调，机架，ium，GPS,遥控器设置，看电池还有电，想在试试到底什么情况。结果还是一样，飞远之后切GPS，（是蓝灯闪烁，这里更正一下）又不受控制了，有了之前的经验，关控，悟空还是乖乖回来了，不过这次返航高度比上次高了1米，落点误差有点大，在多个2米就降落到树上了。不行了，10分钟之内被吓两次，赶紧收拾东西，回家。一句话惊魂未定。。。

总结一下教训吧。悟空的失控保护有两种，一定要设置好，遥控器的和增强型失控保护。记得选自动返航降落吧，别选自动悬停。自动返航要是被触发的话，是可以回航的，问题是高度未必正确，有个花花草草的的，估计会落到树上，要不就炸鸡坠毁。自动悬停未必靠谱，高度会有误差，有可能越飞越高最后飘走。回航炸鸡还可以收尸体的。另外，在GPS信号不好的情况下，还是手动模式或者姿态模式靠谱一点吧，（当然起飞时候推荐是姿态模式，手动模式未必稳定）。不然失控是必然的。咳，四轴这东西太娇惯了，任何一点小问题都会导致失控，问题是他的失控炸鸡就算了，很多时候是你看着他越飞越远，越飞越高，然后就是一堆的钱，拍拍手飞了。现在还是没有弄明白失控原因，用的是JR 的控，550套机加悟空。真不会是JR遥控器和电源模块的问题吧？？求解释

最后告诫大家一下，悟空未必100%可靠，只是比其它飞控好点点。任何小问题都会导致灾难性的后果，最后你看着一堆的钞票离你远去。飞行前必须要记录好起飞坐标，设置好失控保护。回的来半死不活还有的救，总比死不见尸的强。
最新情况，早上抽空试了一下，问题应该是出在遥控器信号丢失，有时候会突然蓝灯闪烁，这个时候6轴失去控制，然后又突然可以控制了，要是失控时间过长的话，悟空会自动进入失控保护状态。就是不清楚是飞行场地干扰问题，还是JR 控和电源模块的问题。感觉像是接受机供电不足的样子。求高手解释一下吧，难道真的要换个控试试。:em04: anyway 飞控的自动返航依旧给力哈哈，现在已经习惯了。:em24:

[ 本帖最后由 catwhite 于 2012-4-26 15:27 编辑 ]

作者: catwhite 时间: 2012-4-25 17:41
现在还是那个腿在抖啊，抽了好几只烟还没缓过来。。。。悟空一上天，就是花花的银子在飞啊，这那是享受飞行啊，简直就是折腾自己。不过还是要夸一下大疆的失控保护，在空旷地效果很好，自动降落非常柔和，机机一点事情都没有，稳稳的落下来，比我手动降落还顺溜。先丢那边几天吧，怕怕啊。

作者: 416786163 时间: 2012-4-25 18:10
又是沙发，嘿嘿，淡定淡定，

作者: fxlee 时间: 2012-4-25 18:17
。。。找个空旷的嘛，而且是非常空旷的那种。。

作者: 达闻西密码 时间: 2012-4-25 18:27
WKM自动爬升，NAZA自动爬升，都不是第一次看到了，问DJI，何故？答：不知~~~~

作者: ty9000 时间: 2012-4-25 18:51
标题: 回复楼主 catwhite 的帖子
又见JR控，现象很奇怪。我用FUTABA的控T8FG，我在室内都用GPS模式起飞，悬停，都没问题，你要不试试用GPS模式起飞看看还有问题没。找空旷的地方试验吧

作者: sdqdhs 时间: 2012-4-25 19:42
谢谢提醒俺也是JR控

[ 本帖最后由 sdqdhs 于 2012-4-25 19:45 编辑 ]

作者: 香港 时间: 2012-4-25 21:17

原帖由 达闻西密码 于 2012-4-25 18:27 发表
WKM自动爬升，NAZA自动爬升，都不是第一次看到了，问DJI，何故？答：不知~~~~

:em15:

作者: 极速龙 时间: 2012-4-25 23:03
“结果还是一样，飞远之后切GPS，绿灯闪烁，好像是ium信号丢失了，”这个好像是GPS确定返航点的设置吧！所以第二次的返航降落点会比第一次的远一点！如果是的话建议楼主在熟悉下WKM的使用！

作者: catwhite 时间: 2012-4-25 23:06
信号灯是绿灯闪烁，估计ium信号丢失吧，之前也有过，不过一下就过来了，估计GPS信号不好。也有可能是JR控和电源模块问题。反正大家小心吧，要飞还是设置失控保护先。不然尸骨无存啊，悟空直接就上窜10米高度，非常可怕。他奶奶的，飞高了，炸了不怕，最多修机，飞丢就问题大了。

作者: catwhite 时间: 2012-4-25 23:12
回9楼的，第二次的时候是姿态模式起飞之后切了GPS模式想走一下航线，又是悟空不受控制，自动爬高。之后我又关控，让他自动回航的。起飞坐标之前就设定好了，信号灯指示是ium信号丢失。不是确定返回点。绝对是先失控，怎么打杠操作都没反应，自己往上飞的。最后没办法关控了才乖:em25: :em25: 乖回来。我没事拿1万多钞票飘在天上干嘛啊。

作者: catwhite 时间: 2012-4-25 23:20
因为存在GPS精度误差，所以两次的自动返航是有差距的，这个不是问题。现在的问题是悟空失控，不受控制之后，自动爬升。另外大疆能不能别搞那些禅思，Z15 的，毕竟wuk和naza才是主体，飞控稳定才是王道。你一个几千块的飞控要是表现的和兔子一样，那我要你干嘛。兔子飞丢了也不心疼，悟空一上天身上挂的都是宝啊。

作者: louyi 时间: 2012-4-26 07:44
回家好好看看说明书再出来说话~

作者: 西岳 时间: 2012-4-26 09:42

原帖由 catwhite 于 2012-4-25 23:20 发表
因为存在GPS精度误差，所以两次的自动返航是有差距的，这个不是问题。现在的问题是悟空失控，不受控制之后，自动爬升。另外大疆能不能别搞那些禅思，Z15 的，毕竟wuk和naza才是主体，飞控稳定才是王道。你一个几千块 ...

说对了一半商家挣钱才是王道
现在玩的就是售后，没有看见配件死贵吗？
修吧，修修就够买新的了。我的米六中心板裂了个小口子要换碳纤的一对就300多哎~~~~~~~~~~~~

作者: @_@ 时间: 2012-4-26 09:42
的，毕竟wuk和naza才是主体，飞控稳定才是王道。你一个几千块的飞控要是表现的和兔子一样，那我要你干嘛。兔子飞丢了也不心疼，悟空一上天身上挂的都是宝啊。

作者: 小男Ren 时间: 2012-4-26 10:22
姿态模式起飞可以一切GPS就向上窜我估计切GPS应该切到失控上去了建议楼主连下调参看下

作者: catwhite 时间: 2012-4-26 10:38
我遥控器三档位开关，是手动，姿态，GPS，关控之后才是自动跳到失控保护。先别管指示灯问题，真的是突然不受控制了，打杠都没反应，然后就自己开始窜了。第二次起飞之前已经核对过设置参数了。只是希望大家飞悟空时候小心点吧，用JR控的时候真存在风险。自己的教训，让大家飞的安全点没啥不好的。

作者: dancesun 时间: 2012-4-26 12:13
还好入的是futaba

作者: nodbao 时间: 2012-4-26 12:39

原帖由西岳于 2012-4-26 09:42 发表

说对了一半商家挣钱才是王道
现在玩的就是售后，没有看见配件死贵吗？
修吧，修修就够买新的了。我的米六中心板裂了个小口子要换碳纤的一对就300多哎~~~~~~~~~~~~

你买块碳纤维板自己加工看看,估计还不止这个价

作者: 捡尸回家 时间: 2012-4-26 14:10
:em15:

作者: catwhite 时间: 2012-4-26 15:33
呵呵～早上继续带病试飞，花牌2200 3s 电池，依旧会有遥控器信号丢失的现象。不过一般是在悬停阶段，也就是电流不高的时候。大油门快航线还是可以的。可以排除飞控问题了。只是会突然出现遥控器信号丢失，2秒钟，蓝灯闪几下，这个时候6轴不受控制，然后过下又好了，信号灯又指示正常。姿态模式和GPS模式都会有这种情况。等周末找个空旷地在试试吧。不知道是场地干扰问题还是接受机供电不足。遥控器是 JR 7通 72mhz。

作者: 大健 时间: 2012-4-26 21:55
是否控有问题,信号时有时无?

你的现象与我的不一样哦!我的是JR DSX 9 ,不是无信号.

作者: laoli1977 时间: 2012-5-14 05:13
:em26:

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