5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
有关飞控的选择
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作者:
1025092287
时间:
2012-4-4 15:08
标题:
有关飞控的选择
玩航模也有三年多了，期间为考研，为了六级，中途有一年多没碰过航模，最近一直在潜水，考研结束后寒假开始玩四轴用的是
kk
板，当时
168
买得现在想想真是坑爹，现在每天都在刷论坛，一直在看四轴区和
fpv
区，我现在的打算是把我的
kk
板换掉，把四轴用来航拍。现在有
1.2G
图传，
520
线摄像头，视频眼镜，当然控还是用我的老天
9
，好久没碰我的天
9
了，实在是对不起他，他跟着我一直没有体现他应有的价值，哎。现在四轴流行玉兔飞控，但是看了哪位大侠有关
APM
的帖子我就不蛋定了，
APM
那么强大，我为什么不用它来飞四轴呢，关键是他还可以飞固定翼，一控多用啊，为以后的固定翼的
fpv
也省了不少钱啊，现在学校没有没有场地，所以固定翼
fpv
只能暑假回家的时候玩了。
在这里我想请教给位前辈有人用
APM
来飞过四轴吗，他用来飞四轴稳定性如何相比于玉兔，
NAZA
效果怎么样？还就是像我这种不是电子专业，对电子只懂得皮毛中的皮毛适合用
APM
吗？淘宝上的
APM
也就
800
多
，价格还是可以接受的，另外
APM
和
CAPM
有什么区别？请各位大侠不要吝啬，畅所欲言，小弟在这感激不敬！
作者:
hookgeo
时间:
2012-4-4 16:13
玩四轴的话，不要用apm，它有一个同胞兄弟好像叫acm，你可以查一下，那个是专门为四轴设计的，因为有这个兄弟，所以apm在这方面只能算是业余水平。
Capm是二次开发，一块大黄板，1000多银子，里面的东西是一样的。
[
本帖最后由 hookgeo 于 2012-4-4 16:49 编辑
]
作者:
lywiz
时间:
2012-4-4 16:24
APM应用广泛 基本飞行器刷了固件都可以用，pid调试好 稳定程度也可以！ 我是apm的忠实用户！ 这个月中旬apm2 就要发售了，提高了传感器的灵敏度 应该有所改善！
作者:
1025092287
时间:
2012-4-4 17:08
标题:
回复 藤椅 lywiz 的帖子
请问pid调试麻烦吗，需要专业知识吗？
作者:
hookgeo
时间:
2012-4-4 17:17
原帖由
1025092287
于 2012-4-4 17:08 发表
请问pid调试麻烦吗，需要专业知识吗？
你问了一个难以回答的问题。
apm是diyer的玩具，对于这些自己刻印刷板，自己烧固件的人来说，调试很容易。
对那些不喜欢diy的人来说，那些参数可能会让他们眼花，apm能够调的东西太多了。
作者:
1025092287
时间:
2012-4-4 17:21
标题:
回复 沙发 hookgeo 的帖子
淘宝上的那个capm的板子说可以完美兼容apm和acm固件
作者:
1025092287
时间:
2012-4-4 17:22
现在有点糊涂了，apm和acm指的是软件吧？淘宝上800多的板子两种固件都可以刷是吧
作者:
孤傲
时间:
2012-4-4 18:49
:em15:
作者:
翱翔云岭
时间:
2012-7-7 15:33
四轴哪吒很稳，除非悟空能打过它，其它的就不用说了:em15:
作者:
fqrmmra
时间:
2012-7-7 17:53
APM 的PID 调试教程：
http://wenku.baidu.com/view/e9aa9a3b5727a5e9856a61ee.html
作者:
s994610
时间:
2012-7-7 20:22
现在apm和acm是一个东西
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