原帖由 jxm518 于 2012-3-11 15:06 发表
看了视频,方向是gps和惯导耦合的,因为惯导时间长了会漂移,但gps又有后延,什么意思呢,,就是说,长时间是以gps的航向作为航向,短时间是以惯导的方向作为方向,惯导的方向是以gps的方向作为基准的,两个方向相互制 ...
原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-3-11 19:05 发表
航向问题几米说了,15km/h以下以惯导保持的航向为准,以上的地速,用GPS的航向不断修正惯导的航向。如果风比较大,低速比较多,就容易造成大误差。
失控保护的问题我去搞一个短时失控和长时失控的:em15:
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