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标题: 再飞wkm+XA双轴云台组合 [打印本页]

作者: yifeimiao    时间: 2012-3-10 13:07
标题: 再飞wkm+XA双轴云台组合
加了个皮筋在云台上,发现很意外地偶然抖动变少了~这说明横滚方向没固定牢么?检查发现并非如此。抖动原因诡异啊~调节调节皮筋松紧,应该能有完美效果了:)

5,8G200mw图传,改了个平板天线接收,再也木有雪花了,很不错!有了wkm的精确定点,今天高度直逼300米啊!!
上午的飞行出现两次意外:一次是红灯单闪的时候(应该是星不够)起飞,出现两次侧飞,立马切换姿态模式回来降落。一次是云台,不知何故俯仰只能俯不能仰了,7通道控制和自动平衡都不能仰,断电好几次才恢复正常,不知是飞控还是云台出了问题。。

顺便说下,模仿Tim的云台自己定做了铝板件,等看效果吧~
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-10 13:10
标题: 有个问题请教下高手
wkm在找不到星的时候以姿态模式起飞,空中悬停时切换gps然后等待找到星可以么?因为考虑到有些地方地面不够开阔,但是巡航高度上没有什么阻挡。
作者: 飞翔的天空    时间: 2012-3-10 13:49
可以的。
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-10 18:56
标题: 回复 藤椅 飞翔的天空 的帖子
谢谢,晚上试验成功了
作者: zhangtingwy    时间: 2012-3-15 09:25
期待LZ模仿Tim的云台的效果,还好有你们这些前人的折腾让我们受益了,非常感谢,Tim的云台虽然简单,但结构紧凑,重心平衡,横滚用虚位小的舵机相信会有好的结果,但高频震荡可能会真接传递到相机上,要做好减震工作,我是新人发表一点愚见
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-15 13:04
标题: 回复 地板 zhangtingwy 的帖子
考虑了减震,准备先用XA650的云台胶圈试试,然后再试弹弓皮筋,再试空气阻尼。横滚打算MD933,俯仰先用个闲置的YZW




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