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标题: 俺要画图做这个云台了 [打印本页]

作者: yifeimiao    时间: 2012-3-8 00:17
标题: 俺要画图做这个云台了
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=513654&extra=&highlight=X450%2B%D4%C6%CC%A8&page=2
有人要么?用2mm玻纤,应该不费料,可以多做些
舵机S75尺寸是普通9g舵机吧?等画好图了贴出来。

http://bbs.5imx.com/bbs/attachments/day_110722/20110722_11a4a7d83e138b11f95bo0GFzXH96GFB.jpg
作者: Nokia82    时间: 2012-3-8 01:21
:em15: 加油
作者: liufei0079    时间: 2012-3-8 13:04
好像一只猪的表情:em20:
作者: NeoLu    时间: 2012-3-8 19:41
原帖由 liufei0079 于 2012-3-8 13:04 发表
好像一只猪的表情:em20:


很形象 :em15:
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-8 21:25
标题: 草图
3dsmax里面先大概组个结构,玻纤板做的话比铝片结构要麻烦点~纠结

gopro镜头中心既不是横滚轴点也不是俯仰轴点,对画面稳定的影响有多少呢?
顶部用xa650时期的铝合金件来固定,俯仰舵机用绳子或者细铁丝。
作者: 没米人    时间: 2012-3-8 21:44
事物怎么于你的图不同?
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-8 21:55
标题: 回复 6楼 没米人 的帖子
材料不好找,只能从简嘞~用铝板的话不知道多厚的合适呢
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-8 23:43
标题:
还是铝板简单些~三块就够了。
俯仰用舵机连杆固定柱用钢丝接
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-9 00:31
标题: 这回图纸超简单
比上次的H4和Y6板子简单太多了~只差舵机不知道咋弄来
作者: ljafeng    时间: 2012-3-9 10:43
标题: 做好了我也要一个,预定先
:em15: :em15:
作者: 云淡风轻的云    时间: 2012-3-9 11:25
:em21:
作者: 40138    时间: 2012-3-9 11:47
老外的这个云台就是一台最简易的云台,调校的如视频中效果,决非如此简单,可能在舵机的选择,云台控制软件上下了大功夫!
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-9 13:01
标题: 回复 12楼 40138 的帖子
舵机是eliteS75,软件就是XA-S。所以俺必须试试了~对XA的双轴实在是没啥信心
作者: yue621    时间: 2012-3-12 19:44
顶一个~~~~~~~~~~
作者: s.c    时间: 2012-3-13 23:22
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-14 10:02
标题: 回复 15楼 s.c 的帖子
这款早看到啦,横向太宽容易抖动,还是做个小的狗专用好
作者: rcxiaobin    时间: 2012-3-14 11:11
:em26:
作者: zhangtingwy    时间: 2012-3-14 22:18
标题: 标题
这种结构晃动小,紧凑,可以一试,说不定会有不一样的效果,铝版2MM的是不是差不多了
作者: darthvider    时间: 2012-3-16 18:04
建议不要用拉杆
作者: zhangtingwy    时间: 2012-3-19 10:56
怎么没声音了呀
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-19 18:46
标题: 上图
中午到货的,安装发现md933虚位太大,准备用皮筋了。俯仰设计失误,正在改造,拉杆必须位于轴上才行~

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2012-3-19 18:47 编辑 ]
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-19 23:48
标题: 改造后
把俯仰轴移到轴点上,着实废了一番劲,还是AB胶给力啊!
本来用的舵机固定柱,转到发现很费力,又没有买到合适的球头件,只好用绳子先试试了。用手转动挺顺畅的。但是接好V2飞控后,前后左右动ahrs,感觉云台都是一抖抖地在动,震动很大~么子情况喲?

飞机待修,暂时不能测试飞行。不知道哪个型号的球头和杆适合用呢?求卖家。另外买不到s75舵机,遗憾哪~md933和yzw的虚位都好大啊!

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2012-3-19 23:50 编辑 ]
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-20 13:17
标题: wkm增稳试验
md933狂抖不止,只好把横滚也换成yzw,摇动机身看到舵机像阶梯般一格格地动,没法用。横滚尤其明显。拔掉线摆动云台,在gopro重力作用下,云台可以自己维持横滚水平~神奇啊。手动俯仰和横滚,YZW舵机都是非常平滑的~
咋么办啂哦~
作者: zhangtingwy    时间: 2012-3-22 15:31
舵机到了上段视频看看,关注
作者: zhangtingwy    时间: 2012-3-22 19:09
这个厚度才1MM吗?看上去挺厚的
作者: Nokia82    时间: 2012-3-26 00:23
:em15: 关注下
作者: yifeimiao    时间: 2012-3-26 14:02
标题: 第一次试飞
先用xa的胶圈减震,结果晃动真大啊!!没法看,然后直接固定,不晃了,但是高频震动严重。看来震动才是最大问题。用的日冠一款滚珠轴承数码舵机,效果还不错,如果可以无视震动的话。俯仰30横滚25时补偿角度就足够了。接下来开始研究减震!!




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