5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？ [打印本页]
作者: 7777777    时间: 2012-3-7 15:44
标题: 六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？
六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？是GO HOME？ 还是马上降落？
作者: 力动啊兵    时间: 2012-3-7 16:01
马上停掉一个马达,改成4轴或者6轴     

我猜的:em15:
作者: 123_123    时间: 2012-3-7 16:02
炸鸡
作者: yxchyt    时间: 2012-3-7 16:08
掉了:em15:
作者: 7777777    时间: 2012-3-7 16:14
难道不会关掉对应的马达配合其他算法迫降吗，那多轴也太危险了吧。
作者: 123_123    时间: 2012-3-7 16:22
理论上可以实现，但是现在还没有，需要一个检测电机或者电调出问题的反馈信号吧
作者: 白晕山    时间: 2012-3-7 16:29
简单测试一下就知道了，拆掉一两个浆看还能不能起飞。
我测试过6轴是不能起飞的，8轴没试过。
作者: 贵州凯里小蒋    时间: 2012-3-7 17:34
原帖由 力动啊兵 于 2012-3-7 16:01 发表
马上停掉一个马达,改成4轴或者6轴     

我猜的:em15:


嗯 DJI要往高智能上发展，安全第一
作者: 安徽小谢    时间: 2012-3-7 21:13
:em20: 不知道········灌水·············哈哈哈
作者: 082920    时间: 2012-3-7 21:14
原帖由 白晕山 于 2012-3-7 16:29 发表
简单测试一下就知道了，拆掉一两个浆看还能不能起飞。
我测试过6轴是不能起飞的，8轴没试过。
...


真的嘛??  :em04:

http://youtu.be/2wQJwHYBMQY



.

[ 本帖最后由 082920 于 2012-3-7 21:29 编辑 ]
作者: leimann    时间: 2012-3-8 00:18
六轴去一浆起飞我也测试过，失败
这也可能和WKM没有离开地面之前飞控的平衡算法有关系
八轴减一浆起飞没测试，但理论估计会比六轴稳定一些
作者: 082920    时间: 2012-3-8 00:46
别家飞控, 六轴去一浆　是可以离地起飞的~   
这... 麻烦了...
还有一(最糟)测试状况: 空中停悬时 ...突然!  六轴去一浆 ?

如果连这基本 可靠度的Redundancy 都不能获得足够支持...    航拍 很贵的呦


？

[ 本帖最后由 082920 于 2012-3-8 01:25 编辑 ]
作者: 香港    时间: 2012-3-8 01:01
六轴去一浆 = :em02:

8轴去一浆 :em22:

:em15:
作者: votreami    时间: 2012-3-8 05:21
原帖由 082920 于 2012-3-8 00:46 发表
别家飞控, 六轴去一浆　是可以离地起飞的~   
这... 麻烦了...
还有一(最糟)测试状况: 空中停悬时 ...突然!  六轴去一浆 ?

如果连这基本 可靠度的Redundancy 都不能获得足够支持...    航拍 很贵的呦


？

“别家飞控”是哪一家？
作者: 七彩珊瑚    时间: 2012-3-8 10:18
很实用的东西，建议dji 可以采纳！
作者: 白晕山    时间: 2012-3-8 11:37
标题: 回复 15楼 七彩珊瑚 的帖子
这个可能要等到跟斗云摔下来才会改善的。
作者: zjhpw    时间: 2012-3-8 17:32
要是有这个功能就会安全很多啊 希望DJI可以更新
作者: cdq    时间: 2012-3-8 23:36
:em15:
作者: uk1984uk    时间: 2012-3-8 23:57
六轴去了一个桨可以起飞  但是需要方向修正   就是哪个桨没了就往反方向修正 不然就会往那个方向跑  修正不好就乱飞然后炸鸡。
Y6也一样。
作者: 星际行者    时间: 2012-3-9 00:10
68元的KK飞控据说完全没问题！
作者: hackjun    时间: 2012-3-9 01:10
这个应该跟悟空的飞行保护 功能相抵触了，   不能两全其美。
作者: hackjun    时间: 2012-3-9 01:10
不是大疆想不到， 只是 还没有到取舍的时候吧
作者: 082920    时间: 2012-3-14 12:41
请求 大疆公司公布 悟空M六轴机在 一桨失效状况下 实测影片结果？
感谢先~




.

[ 本帖最后由 082920 于 2012-3-14 12:44 编辑 ]
作者: 西岳    时间: 2012-3-14 22:47
这个提议很好 安全第一啊
这么贵的玩意
作者: 082920    时间: 2012-3-26 21:49
再问大疆?
作者: 飞翔的天空    时间: 2012-3-26 22:26
把一个电机的桨取掉飞飞看不就知道了。
作者: ufoxxxx    时间: 2012-3-27 00:47
容错算法应该加强！！
作者: 一牙子    时间: 2012-3-27 08:16
我原来之前玩的是MK六轴，它的确能在失去一只桨的情况下还能飞，只是要向失去桨的另一边打舵然后迫降，那天在飞的时侯，因为没很好的检查，有个碳桨根部已有裂痕，起飞悬停时突然看到有一东西飞出来，然后机子向一边侧飞，我就用遥控打另一方向让机子保持平横，落地后查看是有一个电机的桨一边断掉了飞了出来，机子没有损坏，但要是挂着设备上去，机子已很重了，就不知到时是不是它也能迫降了。
作者: 绝对静止    时间: 2012-3-27 09:14
目前去掉一个浆起飞，肯定直接翻。  坏一个电机 还可能可以实现。坏两个电机的估计很难。
作者: ptzh5730    时间: 2012-3-27 09:16
其实wk还是不错的，上个星期和同事一起飞，飞到13分钟左右，射浆一支~~~但是wk居然还能保持平衡，没有侧翻，过几秒又射一支！！！还是平着下来的，只是有些晃动！可惜没有视频。但是撞到墙上了~还好快着地！
作者: yxchyt    时间: 2012-6-13 11:48
ls说的是几轴啊？6轴吗？
作者: zxf105    时间: 2012-6-13 11:54
原帖由 ptzh5730 于 2012-3-27 09:16 发表
其实wk还是不错的，上个星期和同事一起飞，飞到13分钟左右，射浆一支~~~但是wk居然还能保持平衡，没有侧翻，过几秒又射一支！！！还是平着下来的，只是有些晃动！可惜没有视频。但是撞到墙上了~还好快着地！
、

你说的是8轴吗？？6轴肯定反
作者: yxchyt    时间: 2012-6-13 12:31
零度飞控那个视频不就是六轴的？其实大疆也可以搞嘛，毕竟s800都出来了:em01:
作者: WLLKILLER    时间: 2012-6-13 17:39
6轴空中1电机停转，自旋下降，迫降小炸的飘过。（小炸是因为一电机BIU了心里慌了）
作者: rickyzhou    时间: 2012-6-13 23:48
MK可以

6轴少一个需要迫降，人工修正。 8轴少1个或者2个（不在同一侧） 可以正常飞行。
Y6坏一个可以正常飞。

这些都验证过。

希望DJI也有相关容错性能。
作者: yingd    时间: 2012-6-14 00:08
应该没有什么事，但要很快降下来。
很久前飞XA 时，一只桨飞了，但还是让我降下来了。



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3