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标题: 两周前问过大疆技术一个问题至今还没有答 案 [打印本页]
作者: 第三只眼    时间: 2012-3-2 20:49
标题: 两周前问过大疆技术一个问题至今还没有答 案
关于WK-H50米限高的问题有个疑问一直不解，于是问大疆的技术也没有明确的得到答 案，不知道在这里能否得到解答。
问题是：WK-H的限高是从飞机打开接收电源时飞机的海拔高度开始计算的，那么假如我是在山顶起飞，飞机一直往山下低海拔的地方飞，那么是不是到—50米的时候GPS模式变成姿态模式呢？还是这样飞没有高度限制只有到+50 米时才有限制的呢？希望知道的朋友解答一下。
作者: cyclub    时间: 2012-3-2 21:13
限高是指起飞点向上50m，限低应该没有的。不过，我在想在自助降落激活的情况下，飞到0米时会不会就悲剧了，待工作日帮你确认下
作者: 千红    时间: 2012-3-2 23:06
低于起飞点飞行没有问题的，自主起降不光要探测高度，还要确定你的油门杆位置

简单来说，油门杆最低，说明是在最大下降状态，探测的高度也一直在变化，那就会飞到低于起飞点高度了，对吧；油门杆最低，而高度始终不再变化，说明机体到达一个降落点上，经过判断后关闭油门输出，即自主降落了；因为即使你飞行低于起飞点高度，想悬停在那里的话，油门杆还是要打一点的，肯定不在最低点上 :em15:

山顶开机后气压高度计会记录起飞高度，可以拿到山下去起飞，最高GPS姿态模式可飞行到山顶起飞点+50米高度，不过要注意wkh会很耗电（5W左右），别拿下来才发现接收电容量不够用 :em19:
作者: 第三只眼    时间: 2012-3-3 08:10
原帖由 千红 于 2012-3-2 23:06 发表
低于起飞点飞行没有问题的，自主起降不光要探测高度，还要确定你的油门杆位置

简单来说，油门杆最低，说明是在最大下降状态，探测的高度也一直在变化，那就会飞到低于起飞点高度了，对吧；油门杆最低，而高度始终 ...

感谢千红的解答，如你所说山顶开机到山下起飞仅仅是耗电的问题就好办了，假如我买个双路供电的模块配一块大容量电池在海拔800米的山上开机，到山下拔掉大电池换上正常飞行的电池岂不是可以爽飞到850米了，飞完还是继续大电池供电回家再换上交流变直流（我就不关机了）哈哈！开个玩笑。
作者: NeoLu    时间: 2012-3-3 08:54
直接打电话问客福呀  :em15:
作者: 第三只眼    时间: 2012-3-3 14:33
原帖由 NeoLu 于 2012-3-3 08:54 发表
直接打电话问客福呀  :em15:

问了，说没有遇到这个问题要与同事研究一下。
作者: 爱在3D自旋翻    时间: 2012-3-3 17:44
千红回答的是正确的  我已经去电咨询过了  没有问题
作者: 无花    时间: 2012-3-12 00:24
:em24: 学习而过



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