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标题: 玩伺服的前辈们，能共享一下那些伺服可以直接用MACH3来控制么？ [打印本页]
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 12:24
标题: 玩伺服的前辈们，能共享一下那些伺服可以直接用MACH3来控制么？
这几天在淘宝上看伺服看的头疼。。。

好多都找不到资料。。。


用着伺服的让人嫉妒羡慕恨的老大们，，，


能跟帖共享下那些伺服驱动器可以直接向步进驱动那样用MACH3控制么。。。


多谢了。。我觉得很多想上伺服的人都卡在这里。。。。
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 12:27
哎，，卖洋垃圾伺服的老板也说不出个所以然来。。

一哈说能用，一哈说不能用。。
作者: 出门溜猫    时间: 2012-2-27 12:58
水太深，菜鸟还得交足了学费才能自学成材呀。  帮不上忙帮顶
作者: fly0eye    时间: 2012-2-27 13:05
有位置模式的一般都能用
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 13:05
呵呵，确实要交学费。。。

连运费110买了个被核弹炸过的86步进，，搞懂了怎么接线。。

300买了个谐波减速，，拆开搞清楚了谐波是啥回事。。

100买了五相驱动，到手才发现时双脉冲的。。。没用了，不过搞懂了买驱动要看单双脉冲。。。

另外乱七八糟的一起算起来，，，一两千丢里面了，，还是觉得啥都不懂。。

现在准备给伺服交学费。。。
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 13:07
原帖由 fly0eye 于 2012-2-27 13:05 发表
有位置模式的一般都能用


多谢指点。。。我是琢磨肯定有点规律。。。
作者: 苏州大黄蜂    时间: 2012-2-27 13:09
说的太对了非常有同感，接口昨天以买了个接口板，搞晕了。
作者: kelin3    时间: 2012-2-27 13:28
我用台达AB系列的，并口接口板可以带动，试过三洋的驱动不行。
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 15:26
原帖由 kelin3 于 2012-2-27 13:28 发表
我用台达AB系列的，并口接口板可以带动，试过三洋的驱动不行。


多谢经验。。
不知道三菱的行不行。。
作者: mon    时间: 2012-2-27 15:43
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: johnking    时间: 2012-2-27 15:47
基本上驱动器带位置模式的伺服电机都可以
作者: beimokgb    时间: 2012-2-27 16:14
学费也不交在我这里 真遗憾:em15:
作者: sskydke    时间: 2012-2-27 16:59
标题: 回复 楼主 鹧鸪哨 的帖子
MACH3 可以用伺服 很好用 有劲精度好   我diy 的cnc   贴片机上都在有用 三菱 100W   200 W的
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 17:06
原帖由 sskydke 于 2012-2-27 16:59 发表
MACH3 可以用伺服 很好用 有劲精度好   我diy 的cnc   贴片机上都在有用 三菱 100W   200 W的

俺对这个还没概念。。
这个100W的伺服，，比之步进86  3A  的力气 如何？？

或者说，正常的86 3A步进，相当于多少W的伺服。。。
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 17:14
原帖由 johnking 于 2012-2-27 15:47 发表
基本上驱动器带位置模式的伺服电机都可以

那伺服驱动器分不分单脉冲和双脉冲驱动呢。。。

我看说明书里面，，脉冲和方向 都是脉冲串形式的啊。。
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 17:16
原帖由 苏州大黄蜂 于 2012-2-27 13:09 发表
说的太对了非常有同感，接口昨天以买了个接口板，搞晕了。

我当时是什么都不懂，，直接买了步进接口板和驱动板，，按说明书，，一次接好能控制了。。。运气不错。。
作者: 阿拉汀神油    时间: 2012-2-27 17:25
虽然我买了很多洋垃圾伺服，研究之后我还是暂时放弃伺服，感觉往高性能步进的路子上走比较适合DIY
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 17:29
原帖由 阿拉汀神油 于 2012-2-27 17:25 发表
虽然我买了很多洋垃圾伺服，研究之后我还是暂时放弃伺服，感觉往高性能步进的路子上走比较适合DIY


是因为没有好的数控系统，无法发挥伺服该有的性能么？？
所以性价比低。。。
作者: 阿拉汀神油    时间: 2012-2-27 17:33
最近在研究德国产的一款步进驱动芯片，TMC262，自带失速检测：

   









步进电机控制芯片



TMC 262

高性能步进驱动芯片，最大驱动电流6A；60V驱动；细分为256；step/dir控制信号输入；具有动态电流调节功能，发热量最小，可避免丢步；具有力矩位置反馈功能多项专利

不知道有没有厂家量产这玩意，估计有也是天价:em01:
作者: elediy2008    时间: 2012-2-27 18:24
有位置控制模式的，并且是脉冲和方向信号输入的，有些伺服是双脉冲和脉冲+方向两种模式的。信号电平基本上都可以匹配。另外网上有电路可以实现两种模式转换的。总线控制的一定不行，如三菱J2S/J3S  B系列的。
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 18:29
原帖由 elediy2008 于 2012-2-27 18:24 发表
有位置控制模式的，并且是脉冲和方向信号输入的，有些伺服是双脉冲和脉冲+方向两种模式的。信号电平基本上都可以匹配。另外网上有电路可以实现两种模式转换的。总线控制的一定不行，如三菱J2S/J3S  B系列的。


多谢多谢。。
是在网上看到说三菱 A系列是通用接口，，B系列是专用接口接三菱自己的控制器。。

[ 本帖最后由 鹧鸪哨 于 2012-2-27 18:52 编辑 ]
作者: 修舞    时间: 2012-2-27 19:05
mach最高输出100K的脉冲，而且这是在主频较高的情况下，而伺服低端的也有2000线，四倍频后8000，伺服一般额定转速3000转，即一秒50转，100K将就用，而且是个系统的工程，步进和伺服可不是只差在伺服和驱动上。，一但提升了，整体都要提升，那成本可不菲
作者: xday2000    时间: 2012-2-27 19:47
对伺服电机的认识几乎为0，希望懂行的朋友再多介绍一些
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-27 20:37
现在伺服价格涨的厉害。。

三菱100瓦的电机加伺服，，，以前是200

现在翻了几倍。
作者: genggeng67    时间: 2012-2-27 21:15
原帖由 鹧鸪哨 于 2012-2-27 20:37 发表
现在伺服价格涨的厉害。。

三菱100瓦的电机加伺服，，，以前是200

现在翻了几倍。
200已经是10年以前的价格了吧，现在400w J2S的都要卖到1600以上了，收集伺服花钱花的心痛啊。:em17:
作者: JK3    时间: 2012-2-28 01:18
10年前汽油多少钱一升？
作者: lvsoft    时间: 2012-2-28 02:10
原帖由 修舞 于 2012-2-27 19:05 发表
mach最高输出100K的脉冲，而且这是在主频较高的情况下，而伺服低端的也有2000线，四倍频后8000，伺服一般额定转速3000转，即一秒50转，100K将就用，而且是个系统的工程，步进和伺服可不是只差在伺服和驱动上。，一但 ...


这么说的话，按照j2s 131072的分辨率，额定转速3000转，如果按照50%占空比发送脉冲，需要13.1M才能达到100%性能，我算得没错吧~
我在做自己的控制板，看样子把最高性能设定在8M还是略低了点。
再高虽然也不是不可以，但光耦要再上一个台阶了...成本又高了...
我想把BOM成本控制在100块钱内的...

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-2-28 02:33 编辑 ]
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-2-28 10:47
原帖由 lvsoft 于 2012-2-28 02:10 发表


这么说的话，按照j2s 131072的分辨率，额定转速3000转，如果按照50%占空比发送脉冲，需要13.1M才能达到100%性能，我算得没错吧~
我在做自己的控制板，看样子把最高性能设定在8M还是略低了点。
再高虽然也不是不 ...

自己做控制板是不是要学习PLC之类的东西啊。。
作者: lvsoft    时间: 2012-2-28 13:37
原帖由 鹧鸪哨 于 2012-2-28 10:47 发表

自己做控制板是不是要学习PLC之类的东西啊。。

不用PLC，用X86去控制～
作者: xieqilin2000    时间: 2012-2-29 09:26
标题: 借大连张兄给我的指导说一下
首先MACH3最好买的接口板带并口的（打印口25针），四川绵阳卖家的V55支持且稳定，看这个接口板支持的信号电压是5V的。另外接口板支持的是方向信号和脉冲信号。这样来看，用以上装备选伺服的时候，确定伺服是否带位置控制模式且5V电压信号接线方式，还有比较复杂的是伺服的设置，电子齿轮比的设置，为此我弄了一个礼拜没理解。呵呵，我的弄了N久时间才弄好，是四川卖家和大连张兄（坛友）每天晚上帮助我弄的，我也是空白纸进入坛子的。我买的台达B2系列。后悔了，以为就伺服贵，没想到丝杠，线轨都很贵，全部加一起真不是我工薪阶级玩的起的。我还有几样没配全。诶。
作者: jujin    时间: 2012-2-29 09:49
:em15: 我对伺服认识可算为零,因为知它太贵,不是DIY玩的.要高速就要玩伺服,没法的.:em15:



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