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标题: 对双轴云台的疑惑 [打印本页]
作者: yifeimiao    时间: 2012-2-24 13:39
标题: 对双轴云台的疑惑
今天试飞云台感度32，85，92，发现增稳效果其实都差不多，达不到预期的横滚时画面保持水平的效果。感度越大抖动越厉害，30的时候的确是没什么抖动了，但是横滚方向补偿幅度太小，这要是移动幅度大了不还是一样的晃么？
只有飞行保持基本水平视频才能平稳，这样的话，以前不用云台的时候在无风条件下也拍的很稳啊，还要这云台作甚？！

始终调不出以前发布的那个X450DIY双轴云台的拍摄效果。感觉已经没什么好调的了，只有感度最大，补偿才勉强够，但是那个时候抖动很严重～
唉，无解了啊～
作者: jameshoda    时间: 2012-2-24 23:58
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=581657
作者: nodbao    时间: 2012-2-25 00:09
如果能调云台舵机的减速比就能解决你的问题了,要不你找组齿轮,然后调低感度试试看?
作者: Nokia82    时间: 2012-2-25 01:05
要调 pid 用电机输出通道
作者: yifeimiao    时间: 2012-2-25 10:16
标题: 听不懂呢
原帖由 Nokia82 于 2012-2-25 01:05 发表
要调 pid 用电机输出通道


不知道换了fy-30a是不是好些
作者: yifeimiao    时间: 2012-2-26 10:58
标题: 今天继续试飞
有点2～3级小风，用4200电池飞的时候倒还好，换了2700小电池重心不居中就开始东倒西歪。goproR3模式视频还算能看，R5就惨了，30帧太不够了啊，全是抖动。。

云台参数30﹑25﹑45分别试飞，效果都不甚理想。有风的时候常要调整姿态，云台补偿太不够了，视频效果很差。
云台是不是应该有幅度和感度两项参数才行？现在是感度差不多吧，幅度实在太小～悲剧啊

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2012-2-26 11:59 编辑 ]
作者: jameshoda    时间: 2012-2-27 13:30
你用WKM还是XA是增稳输出？
作者: yifeimiao    时间: 2012-2-28 07:20
标题: 回复 8楼 jameshoda 的帖子
V2的云台输出
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-2-29 14:28
我用FY20A也试过，基本和LZ一样，真让人:em16:



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