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标题: 浅谈模型电池与充电器，最后精调B6锂电平衡充，达到比较精确的程度！ [打印本页]
作者: fsclub    时间: 2012-2-21 16:27
标题: 浅谈模型电池与充电器，最后精调B6锂电平衡充，达到比较精确的程度！
B6充电器很有意思，褒贬相差很大，用得好的觉得很好，用得不好的觉得非常垃圾。评价相差之大，究其主要原因有两点：
1、终止电压不精确。
2、平衡的时间很长（比较特殊的分流平衡方式）。
先说说一些共通问题：
终止电压不准是很多朋友抱怨的问题，比如充满的时候单节有4.23的，有4.16的等，出现这种问题与多种因素有关。除了充电器本身精度问题外，还有个很主要的因素是电池本身的状态，其实了解锂电的朋友都很清楚，锂电是有寿命的，特别是模型用大电流放电（25C放电，30A电流）的电池寿命更是比想的短得多--能充100个来回就很不错了，再加上大电池放电无保护板，过放更是家常便饭。我的每块电池基本上都被有放到3V以下的经历（贪心啊，想飞机在天上多飞一圈）。
电池随着使用次数的增多，内阻增大，即使充电器终止电压再精确，停充后一段时间后，电池的电压会跌落到4.10（对于B6来说，停充的时候还有80mA的电流）甚至更低。其实有时我们错怪了充电器。
要确认充电器自身是否精确很简单，拿质量好的，比较新的（格氏，花牌新电池最佳）电池测试充电，充满后马上拿4位以上万用表测试（20元的830B就算了，那玩意本身就不准），这时的电压基本就是充电器的停充电压，如果在4.19-4.21，说明充电器很准了。你可以挂万用表在电池上边充边看，你就知道截止电压是多少了。
再说说B6充电器的问题：
B6最早应该是一个韩国品牌，可以充多种电池：锂电，铅酸，铁锂，镍氢等，基本上所有的电池类型都可以智能充电，还可以恒流放电。
但后来因为使用的是MEGA32处理器被破解了，于是山寨B6充电器大量出现，国内已经有100元含全套配件连线的B6精美套装（我的B6好像是103元买的）。
线路图及固件在这里5楼（我在一个外国论坛找到的）：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5298727&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=fsclub&bbs_id=9999
其平衡原理有点特殊，这也是国内航模爱好者对其诟病的根源：分流式平衡充。下面主要讲下锂电控制：
它的电流控制是一个环，决定充电恒流电流的大小及是否停充：通过0.05欧的电阻取样LM3904放大进AD检测，通过控制32KHZ的脉冲宽度进行充电电流大小的控制，小于80mA将停充。
电压控制有两个环，决定是否进入限压降电流模式：一个是香蕉头（T插）的总电压环，一个是单节电芯的电压检测与控制环通过LM324放大后有直接进AD的，有的通道通过CD4051模拟开关切换进AD的，主要是因为MEGA32的AD只有8通道不够用，国为B6在设计上还有测外部温度，从电路图上看还有两个电压测点不知道有什么用，还测总电压，还有输入电压，这就5组了，电池测量还要6组，另外还有一个电流测量通道，大约需要12组才够）
好吧，B6大概原理知道了，这里有几个需要注意的问题：电压检测精度决定进入恒压降电流的时机，这个非常关键，另外，由于是一边充一边检测，也就是有充电电流的情况下进行电压检测，各个插头及线材的接触电阻在大电流下的影响非常明显。
例如，我前天在维修朋友的一台B6时，因为烧了BUCK及BOOST的两个场管，我从一个烧了的电调上拆MOSFET，拆了一个IRF7811 NMOSFET，其中BUCK电路用的是一个PMOS,手里正好换不到（电调一般都烧PMOS，NMOS一般是好的），我决定用一条线代替。我随手拿了一条较细的实验线，大约有8股很细的铜丝，在小电流有约1A，充电器正常，但一旦开在较大电流如4A（充电电流2A，但因为充6S，电压达25V，BOOST对电压进行提升，于是电流变大）则提示充电错误并终止。
于是猜测输入电压过低，于是测了一下，在1A充电电流（实际电线流过的电流约2A）的情况下，那条只有10CM长的线上产生的压降居然有0.128V！可以想像，后面的T插及香蕉头的接触电阻对电压控制精度将产生严重影响。大电流下，充电器检测到的电压够了，到了转换条件，但由于接触电阻的作用，电池上的电压却没有到，这时充电器降低电流进入限压恒压模式，这时接触压降随着电流的降低而减小，充电器发现没有到进入限压降流的条件，再重新转入大电流恒流的状态，这样周而复始，你说这电池能充得快吗？？？
所以，使用B6,如果你的时使用的电流较大，一定保证T插香蕉头的线够粗，连接良好，没有氧化（可悲的是目前山寨货的这条配线都不怎么样）。我把我的B6的这条线焊在了板子上，不要香蕉头了。
再次记住，大电流下各个点的要求都非常苛刻！

好了，再说说我用的这个充电器，上面已经说了，103元一套，带一大把线材。东西是好用，但有一个明显的问题：1、3、4、6通道的电池终止电压是4.16，而2、5通道终止电压达到4.24V，误差达到1.2%，而一般对锂电高一点的要求都是要0.5%之内，再说句题外话，我用LT凌特的充电芯片那才叫一个准，保证4.2V，简直像电压基准一样准。
误差太大，用起来非常不爽，总担心电池被充坏。于是想着改造一下。
其实B6有隐藏菜单可以进入工厂校准模式，接6个准确的4.2V电芯上去可以进行一次校准。遗憾的是这个功能只能使用一次。我由于好奇把这唯一的一次软件校准机会浪费了--用了这个充电器自己充满的电池进行校准，你可想而知了，老样子，不准。
其实上面的帖子里提到了，只要重刷上面链接的固件，应该可以重新再进行软件校准，但还得焊6条线出来，校准也麻烦，要6节精准的4.2V电池，比较难搞。
我还是想硬件改进的办法了。
1、首先我像上面说的一样，把T插香蕉头取消了，直接把线焊板子上了。

(, 下载次数: 150)
2、通过上面帖子的电路图，找到2、5通道的取样电压电阻，将电阻适当增大，以增加取到的电压，使充电器的取样电压与实际一致。
通过对比电路，2通道的68K电阻找到后被我拆了下来，量了一下是67.7K。（不要怀疑我的万用表哦，我用FLUCK的5位半校准过的，再用JJ3055送我的10K标准电阻对比过的，一字不差的哦。）这个电阻小了点，由于68K电阻是标准值，我随便从一个无绳电话的板子上就拆了一个0805的68K电阻测了一下--68.1K，正好比原来的电阻大了一点。替换掉原来的67.7K。
(, 下载次数: 134)
再找到5通道的取样电阻是499K，不是标准值没有办法直接替换。于是试着串一个小电阻到上面。（刚开始串的是1.2k，发现充电器显示小了，这会导致充不满，于是换成了330欧的0805电阻在上面。）
(, 下载次数: 127)
经过上述调整，各通道检测到的电压一致性没问题了，但充电器检测的电压还是偏高，但一致性很好了，都偏高0.04V左右，也就是0.9%左右（实际4.16V显示4.2V就停充了）。这就好办了，看来了MEGA32的电压基准偏低了。找到MEGA32的VREF部分，一看是用TL431做的基准（居然没用内部基准，不省钱！），用万用表检测基准电压只有2.482V,离标称的2.5V是小了点，相差也是0.9%左右。。
接下来要做的事是抬高基准电压。方法有几种：
1、用TL431的标准电路，用电阻分压。但对于抬高0.02V估计很难调整。用电位器调整后的稳定性也是问题。
2、更换TL431.这个方案也不好，要花1元钱。还要对手里的TL431进行筛选。麻烦。
3、串个电阻在TL431上。只要1分钱。因为TL431前用了一个470欧电阻进行限流，电压供给是稳压后的5.0V，这个电压本来波动很小，所以，在TL431的回路上的电流也是基本稳定的，所以，串电阻抬升电压的方案可行。经过计算回路上的电流是I=U/R=2.5/470=5.3mA,我需要抬高约20mV,那么这个电阻约为R=U/I=20/5.3=3.77欧。我手里没有3.6欧的标准系列电阻，但有4.7欧的，反算一下用4.7欧的电阻将抬升电压U=IR=4.7X5.3=25mV.这样基准电压将变成2.482+0.025=2.507V。
OK。上电，原来显示4.2已经停充的电池都正确显示4.16并开始充电了。并且很快正确的在4.2V上停充。
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我的机队：
(, 下载次数: 120)

[ 本帖最后由 fsclub 于 2012-2-21 22:21 编辑 ]
作者: 水云天    时间: 2012-2-21 16:34
牛X
作者: wx1981    时间: 2012-2-21 19:10
顶级技术篇 非大众模友能掌握啊  楼主辛苦了
作者: EDF--战斗机    时间: 2012-2-21 19:14
:em26: :em26: :em26:
作者: TCL    时间: 2012-2-21 19:25
很好的文章，:em26:
作者: sw678    时间: 2012-2-21 19:42
标题: 牛逼
兄弟，我能不能请你把我的B6改造一下啊，，，，
作者: lwlwyh    时间: 2012-2-21 20:09
:em26:
作者: 残缺的苹果    时间: 2012-2-21 20:14
看不懂，只有高中物理知识的飘过
作者: xh476233910    时间: 2012-2-21 20:20
哥们 我有个B6 能不能发给你也给改造下 对电路太迷茫:em00:
作者: 江南羽虎    时间: 2012-2-21 20:32
电子专业的技术人才啊:em26: :em26:
作者: fsclub    时间: 2012-2-21 21:27
不好意思各位，对电子我是业余爱好而已，我的工作与电子没半毛钱关系。

其实较准b6最简单办法是进隐藏菜单软件校准。各位可看下上面那链接，内的电路图，可以很容易找到对应的电阻进行校准。
作者: ico000    时间: 2012-2-21 21:35
标题: 标题
又一电子电路的高人那。
作者: ncaew    时间: 2012-2-21 21:51
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太牛了！
作者: fiti    时间: 2012-2-21 21:51
楼主讲得很详尽，辛苦了
作者: johny05    时间: 2012-2-22 01:25
LZ,一般的常见的电子设备（如我们用的充电器）里的电阻（不包括如万用表之类）都是5%的精度等级的。比如你提到的那个68K电阻，它的标识是683，这就是一个5%等级的。
作者: negrocanfly    时间: 2012-2-22 05:26
:em26:
作者: fsclub    时间: 2012-2-22 07:18
原帖由 johny05 于 2012-2-22 01:25 发表
LZ,一般的常见的电子设备（如我们用的充电器）里的电阻（不包括如万用表之类）都是5%的精度等级的。比如你提到的那个68K电阻，它的标识是683，这就是一个5%等级的。

楼上一定是电子知识。:em26:
原板子上的不是5%精度的683，而是1%精度的6802，但显然这个精密电阻不精密。图上那个683是我换上去之后的。

[ 本帖最后由 fsclub 于 2012-2-22 10:19 编辑 ]
作者: youlan    时间: 2012-2-22 09:17
标题: 标题
我已经把b6内，负责采样的电阻差不多都从5％换成1％了，精度改善了一点，最高4.22，最低4.19，总电压也进工程模式校准过了，原来串充都过充到4.23左右，估计还要提高精度就要重刷固件了，maga32可能还加锁的，不做下处理估计程序也烧不进去……
作者: fsclub    时间: 2012-2-22 10:16
如果你真的想重刷固件其实很简单，不要做什么处理，你只需要一个并口插头加台式机，几个电阻就OK了，直接擦除熔丝重刷就行了。

另外，如果你的各节实际充满后都偏高，处理起来更简单，不要弄其它的，把基准电压降低就行了，就像我上面处理我的都偏低是一个道理。

先测下你的上面那个TL431是多少电压，换上一个稍小点的就行了，比如如果你的TL431是2.950V，你换个2.850V的，所有充电电压都会降低相应的百分比。但你的万用表要准啊，别弄个20元的830B万用表检测。
作者: ico000    时间: 2012-2-22 19:31
标题: 回复 19楼 fsclub 的帖子
请教下，进入工程模式校准。
我用6个4.2v电源按照6s 接到一起。可以对充电器进行校准么？
比如那个5元的索尼电源。
作者: fsclub    时间: 2012-2-22 19:59
应该可以的。但你要确定你接进去的电压是准的啊！
作者: mag_kummel    时间: 2012-2-22 20:20
完全看不懂，佩服懂电子有手艺的
作者: oscarlin    时间: 2012-2-22 20:36
:em26:
作者: ico000    时间: 2012-2-22 21:24
谢谢。我找好点的万用表。
作者: qwer11311    时间: 2012-2-24 11:40
高手，如果出现单节显示4.1v，但是总电压显示12.6v怎么处理呢 ？
作者: fsclub    时间: 2012-2-24 15:36
原帖由 qwer11311 于 2012-2-24 11:40 发表
高手，如果出现单节显示4.1v，但是总电压显示12.6v怎么处理呢 ？

1、确保你的万用表是准的。
2、显示4.1，实际精确万用表测出来多少？
3、显示总电压12.6，实际准确电压是多少？
作者: qwer11311    时间: 2012-2-24 20:19
我还没仔细量过，我来试试，感谢指点
作者: seibu    时间: 2012-3-2 11:20
:em26: 像专题讲座一样，可惜我只认识相当普遍的电子元件:em25:
作者: 冰山一脚    时间: 2012-3-2 11:49
学习下
作者: mxfx    时间: 2012-3-2 19:13
技术帖，谢谢分享！楼主辛苦了！
作者: WHGF    时间: 2012-3-4 16:12
大侠分析的透彻，讲解的明白，有理有据。小白学习啦。
作者: cover    时间: 2012-3-4 23:52
顶下。 好技术啊
作者: 赵博文    时间: 2012-3-5 09:48
标题: 标题
楼主牛啊
作者: 坦克兵zhong    时间: 2012-3-6 09:35
技术帖不懂,顶起!
作者: 白面生    时间: 2012-3-6 18:51
楼主,你用的输入电源是多少V?A?
12V应该不充满3S的电池吧?
作者: lxsjm    时间: 2012-3-12 22:08
这是个好帖子，我参照坛子里的方法，对B6加了6路微调电位器，刚调好时，很准，过一些时间就又不准了，调多了很烦。现在又出现B6发生出错拒充电：BATTERY VOL TAGE CELL HIHG VOL，从屏显中会发现某路电池电压异常，但用表测出该路电压是正常电压，只是显示偏高，怎么办？
作者: whfweb    时间: 2012-3-13 10:28
精调B6锂电平衡充，达到比较精确的程度,好文～
作者: 湘江飞鹰    时间: 2012-3-13 17:15
说实在的，飞模型不用平衡到那个程度，我一般用B8同时并充六块，半个多小时就可以了，最后的平衡我一般不做
作者: mankoeng    时间: 2012-3-15 00:00
高人啊！！！！
作者: abao2000    时间: 2012-3-15 00:34
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作者: alicai    时间: 2012-3-15 09:41
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　　　  ||　　||  　够专业！不错不错
作者: xfc_1982    时间: 2012-4-6 09:38
专业人才啊
作者: luyinji    时间: 2012-4-7 00:25
留下记号  对那个校准模式怎么进入还不懂   能介绍一下进去的方法吗
作者: 想飞不是梦    时间: 2012-4-9 12:37
顶起！慢慢学习！
作者: peccht    时间: 2012-4-9 12:52
电阻不要用高精度的吗?
作者: kissghost    时间: 2012-4-10 02:41
我的2个B6
飞科达和山寨B6
检测电压都偏低，导致充电偏高
用来充老电池，倒是正好4.20截止
充新电池全部会偏高，最高到4.23
不过平衡精度OK，最多差0.01，一般都是一样的
请教LZ怎调整
我在隐藏菜单2里面看了
飞科达B6，总电压比实际差0.08V，山寨B6差0.11V（3位半万用表测），并且调整无效，+20也达不到一致
刚刚用飞科达B6和山寨B6分别冲完2组MAX电池
平衡模式，2.2A充电
飞科达B6冲完4.21 4.21 4.21
山寨B6冲完  4.22 4.22 4.22
说明，这两个B6都因为检测的电池总电压偏低，导致截止电压偏高
另外，充电显示的单片电压要比实际电压少0.02-0.03V
这样的精度还需要再调整么
作者: kissghost    时间: 2012-4-10 02:44
又冲完一对花牌20C，第4循环
飞科达B6冲完4.21 4.21 4.21
山寨B6冲完  4.22 4.21 4.21
作者: 为你倾心    时间: 2012-4-11 16:09
哥们，能不能帮我的B6也改造下，电路这东西太深了
作者: 何Sir    时间: 2012-4-17 00:35
:em26:
作者: 雍F    时间: 2012-4-17 01:43
标题: 标题
在次学习
作者: @_@    时间: 2012-4-17 02:00
不好意思各位，对电子我是业余爱好而已，我的工作与电子没半毛钱关系。
作者: 星际行者    时间: 2012-4-17 08:18
神人无处不在！
作者: ledljp    时间: 2012-4-17 08:48
兄弟，我能不能请你把我的B6改造一下啊
作者: 冰雪露    时间: 2012-4-17 08:58
标题: 好
:em00:
作者: 52234379    时间: 2012-5-14 15:41
标题: 标题
内容好贴子。几号，
作者: mypay    时间: 2012-5-14 19:53
好贴，对楼主的仰慕如滔滔江水。
作者: BG7RLJ    时间: 2012-5-14 23:53
:em26:
作者: esky    时间: 2012-5-16 14:46
:em26:
作者: zwdxbb    时间: 2012-8-5 16:10
:em15: :em26:
作者: seanshuai    时间: 2012-8-5 19:27
标题: 标题
厉害学习了
作者: hd381    时间: 2012-8-6 11:04
原帖由 lxsjm 于 2012-3-12 22:08 发表
这是个好帖子，我参照坛子里的方法，对B6加了6路微调电位器，刚调好时，很准，过一些时间就又不准了，调多了很烦。现在又出现B6发生出错拒充电：BATTERY VOL TAGE CELL HIHG VOL，从屏显中会发现某路电池电压异常，但 ...

我一块电池平衡头接触不良也是这样显示
作者: mapjeep    时间: 2012-8-7 08:28
先顶一下，膜拜。
作者: wangzhi9344    时间: 2012-8-10 13:24
请问老师，我一个B6，给3S电池充电，B6显示电流为4.5A，我用万用表测试B6主输出电流为70ma，请问这是什么原因呢？如果是硬件原因，请问大概故障在哪呢？？谢谢了！
作者: bdtanghui    时间: 2012-9-10 16:57
好贴，必须顶
作者: wang_dk    时间: 2012-9-10 20:31
好贴是一定要顶的
作者: wang_dk    时间: 2012-9-10 20:40
请教LZ，我用G.Tpower A6充电器给电池充电（见下图），每当第一组电压达到4.20V后，另外二组就再也充不进了。试了好几块电池，结果都一样，请帮忙分析分析，应该怎样解决呢，先谢了

作者: danding    时间: 2012-9-10 21:51
ico000 发表于 2012-2-21 21:35
又一电子电路的高人那。

楼主强
作者: 何Sir    时间: 2012-9-11 00:25
顶贴，拿分，走人
作者: jarvis_xing    时间: 2012-9-11 14:45
ding yi xia
作者: 3pf    时间: 2012-9-14 14:28
佩服，LZ动手能力很强。
作者: amazontan    时间: 2012-9-15 15:27
不是维修的维修，是精修，楼主好样的，没听错楼主是100多元的套件达到如此高的精度，说明手艺好就是牛比，还有连元器件筛选都出来了，可以的,还有高人帮忙校表，神助啊
作者: 董爱琨    时间: 2012-9-16 18:18
学习能力挺强
作者: tt1943    时间: 2012-9-16 22:03
牛x
作者: 随波逐浪    时间: 2012-9-16 22:35
牛人呐
作者: wullps2    时间: 2012-9-17 23:40
学习了
作者: pigrong    时间: 2012-10-29 20:51
很清晰的好帖子。
作者: plaaboy    时间: 2012-10-29 21:21
您文章中的中文字数太少了
作者: 白面生    时间: 2012-10-31 14:47
kissghost 发表于 2012-4-10 02:41
我的2个B6
飞科达和山寨B6
检测电压都偏低，导致充电偏高

怎样进入"隐藏菜单"
作者: yamizd    时间: 2012-10-31 15:10
字太多了，看着累啊
作者: w6852589    时间: 2012-11-2 18:54
kissghost 发表于 2012-4-10 02:41
我的2个B6
飞科达和山寨B6
检测电压都偏低，导致充电偏高

我的正和你的相反充完点4.17 4.17 4.18
作者: w6852589    时间: 2012-11-2 18:55
楼主的B6是飞科达的吗？
作者: hhp1822    时间: 2012-11-3 19:11
辛苦了楼主讲得很详尽
作者: suntenfei    时间: 2012-11-4 23:18
只有高中物理知识的飘过
作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-6 15:16
天哪，运放取样电阻也改啦，楼主真是厉害。

前面有人说用电位器，电位器是没有精度的。除非多圈电位器。
作者: 遇室俱进    时间: 2012-11-6 21:59
楼主人才。
作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-7 10:40
楼主聪明，鄙人听了君一席话，豁然开朗。

其实充电器很简单。

１０个运算放大器的正输入接电池正１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０。

付输入是１１个一模一样的电阻串联，下面电阻接地。

中间电阻之间的街头是付输入。

最上面的一只电阻，其实就是不同种类电池的电压【可以用电位器调，例如１．５－４．２Ｖ】。

每一节电池上面并一只５－１０Ａ放电场效应管，其实就是场效应管串联。各个效应管输入接各个运算放大器输出。

电池串的正极上面串几个大功率电阻，以选择不同充电电流。想要大功率，电阻大一点就可以了。想要效率高，电源是可调开关电源就可以了。

哇，其实，大电流多电池充电器很简单。

当然，这里没有用程序。手动稍微麻烦一点点。结果一样，充到一定电压停止。

所谓快充就是电池串的正极上面串的大功率电阻阻值小功率大。
作者: fsclub    时间: 2012-11-7 10:53
w6852589 发表于 2012-11-2 18:55
楼主的B6是飞科达的吗？

山寨的，带各种线100元，两年前。
作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-7 11:00
想要每一个电池电压一模一样，那个电阻串应该是一模一样的。运放不要用３２４。

想要均衡电流能力强、放电能力强，场效应管用１０Ａ的。

想要充电能力强，用电炉丝并联。

作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-7 11:05
最上面的一只电阻，其实就是不同种类电池的电压【可以用多圈电位器调，例如１．５－４．２Ｖ】。－－－－想要几伏跳就几伏跳。
作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-7 11:15
不过，我说的充电器，电池串不能并联多个使用，并联以后无法均衡。

不过，如果电池质量比较好，几次并联也是可以的。几次并联以后，每一个单独充一次。

想要电池并联同时充，又要均衡好，只有多制作几套一模一样的系统。
作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-7 11:27
Ｏ（∩＿∩）Ｏ谢谢楼主的启发。
作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-7 12:39
还有，每一个运放输出端接一个ＬＥＤ，可以动态的看见每一个电池的开关充停过程。所有运放输出端接与门，接蜂鸣器可以提示报警。

完了。
作者: RCPO8ER    时间: 2012-11-7 14:47
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作者: RCPO8ER    时间: 2012-11-7 14:49
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: w6852589    时间: 2012-11-7 20:48
fsclub 发表于 2012-11-7 10:53
山寨的，带各种线100元，两年前。

山寨的怎么和正品飞科达一样呢。。
作者: 遇室俱进    时间: 2012-11-7 22:08
入魔买的B6AC依然健在。
作者: WANGQISEN    时间: 2012-12-2 11:23
技术宅不得不顶
作者: 我在飞翔    时间: 2012-12-2 13:28
受楼主启发，我的平衡充电器做好了。４路，２３０Ｗ，５公斤。
作者: duanyu83111    时间: 2012-12-3 02:42
好帖，学习了，思路瞬间清晰了！谢谢lz
作者: 狐狸的眼睛    时间: 2012-12-5 02:06
学习了



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