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wkh高级参数里的干扰消除率是什么意思？求解
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作者:
7777777
时间:
2012-2-20 15:01
标题:
wkh高级参数里的干扰消除率是什么意思？求解
这里干扰是飞机外部物理干扰比如风，还是电子信号干扰。另外参数调高调低是对应什么,手册上没有对高级参数做解释。
作者:
假行僧
时间:
2012-2-20 17:02
干扰消除率的主要作用是飞机在外部扰动的状况下，仍然可以达到目标速度，或者稳定悬停。当飞行员通过杆位给飞机飞行速度命令时，飞机有可能因为迎面的风力而始终无法达到目标速度，这时候飞控会记录下长时间的速度误差（STEADY STATE ERROR），并对此给予补偿，使得飞机能突破外部扰动所造成的非预期的平衡状态，而达到目标速度值。在这里，干扰消除率值越大，飞机越快迚行补偿和调整，干扰消除率值约小，补偿和调整就会越缓慢，可能需要通过较长时间才可以达到目标值。
同样道理，在飞机悬停的时候，如果风把飞机吹离了悬停点，那么通过干扰消除率的积累，飞机就会获得一定的加速度，使自己向悬停点靠拢。此时，干扰消除率越大，飞机越快进入调整状态。
当干扰消除率过于小的时候，飞机可能会在一定范围内漂移，其现象有点类似GAIN太小的现象。
作者:
爱在3D自旋翻
时间:
2012-2-20 19:50
标题:
回复 沙发 假行僧 的帖子
首先感谢楼上的问题以及官方的解答 看来这个数值是调它大了就是有一定的好处了哦 我现在用的还是默认的呢 :em04:
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