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标题: 关于电机控制方面PPM与PWM的一些疑问 [打印本页]
作者: chenhuizai210    时间: 2012-2-3 20:44
标题: 关于电机控制方面PPM与PWM的一些疑问
各位大侠，小弟最近在做自己的飞控，在电机控制和接收机信号读取方面存在一些疑问，望过往的高手指教。我的理解是： PPM是一种编码调制方式，它是用来传输信号的。也就是说，遥控器的发射机给接收机传输的就是PPM信号。PPM信号也有周期，在每个周期内有若干个脉冲，比如有N+1个脉冲，那么N表示通道数。在每个周期中，每个脉冲的宽度相等，各个脉冲之间的距离不等。第一个脉冲与第二个脉冲之间的距离表示通道一的信息，第二个脉冲与第三个脉冲之间的距离表示通道二的信息....。接收机在接收到信号后，对这个PPM信号解码，把解码后的信息给输出给各个通道。每个通道都是频率相等的PWM波。也就是说：发射机给接收机输出的是PPM信号；接收机给电调输出的是普通的PWM波形。不知道我的理解对不对。因为我用示波器实际测试过接收机的输出波形，就是标准的PWM，其周期是20ms，占空比随遥控的变化而变化。如果接收机输出的是PPM的话，示波器看到的应该是在一个周期内有若干个脉冲的波形。望指教！！
作者: 花脸猫    时间: 2012-2-4 20:28
你理解的完全正确。PPM是一种调制方式，解调后分成N路PWM，一路PWM信号控制一个舵机。周期是20ms, 正脉冲宽度 1.0ms---1.5ms---2.0ms 对应舵机-45°---0°---+45° ,这是舵机的标准输入信号，模拟舵机只认这个。
作者: dongfang    时间: 2012-2-4 20:38
原帖由 花脸猫 于 2012-2-4 20:28 发表
你理解的完全正确。PPM是一种调制方式，解调后分成N路PWM，一路PWM信号控制一个舵机。周期是20ms, 正脉冲宽度 1.0ms---1.5ms---2.0ms 对应舵机-45°---0°---+45° ,这是舵机的标准输入信号，模拟舵机只认这个。

对，附加一句，这个给舵机和马达的PWM占空比很低的(max=2ms/20ms=10%，min=1ms/20ms=5%)。
作者: fusionzhang    时间: 2012-2-5 12:14
:em26:  科普了
作者: chenhuizai210    时间: 2012-2-5 19:09
标题: 回复 沙发 花脸猫 的帖子
谢谢高手指点:em15:
作者: chenhuizai210    时间: 2012-2-5 19:09
恩，谢谢。我在示波器上看到的就是这个。
作者: yue621    时间: 2012-2-6 10:48
顺便科普了~~顶~~~
作者: 天线老宝宝    时间: 2012-3-28 13:33
受教了  顶~
作者: 天骓    时间: 2013-3-6 19:27
pwm信号就是20ms吗？学习啦
作者: yiyamala    时间: 2013-3-12 14:59
非常感谢，非常感谢
作者: lzlz70707    时间: 2013-3-12 17:11
PWM是脉宽调制信号，我们考虑的主要参数是占空比和周期。一般给模拟舵机的PWM信号周期是20ms，数字舵机有点记不得了。给电机的PWM频率一般都是KHZ及以下单位，太高了不行，驱动器会出问题。
作者: liudongyu    时间: 2013-4-29 13:11
学习了。。。谢谢
作者: ptlin    时间: 2013-4-29 14:09
本帖最后由 ptlin 于 2013-4-29 14:11 编辑

我的理解對於：

"PPM是一種編碼調製方式，它是用來傳輸信號的。也就是說，遙控器的發射機給接收機傳輸的就是PPM信號"

這句話不表贊同，應該是說：

PPM是一種編碼協定，它可用來傳輸數值信號，早期一些AM & FM & 紅外線遙控
遙控器的發射機給接收機傳輸的就是PPM信號，現在使用433M / 1.2G / 2.4G 遙控
遙控器大多使用數碼直接編碼傳輸，遙控端或接收端想要使用PPM信號反而須​​另外編碼產生


作者: Junzhen    时间: 2013-6-3 14:08
楼主你好，我正在DIY四翼直升机，所以有四个ESC控制电机，然后如何控制每个ESC的PWM，是需要另外一块PPM板，还是直接可以从Arduino板上的PWM输出口直接输出？
作者: coolzhangone    时间: 2013-8-13 11:12
支持了！正在学习中！
作者: giantwjt    时间: 2013-8-13 13:11
会用示波器了。量量就知道




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