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标题: 求救，懂机械手产品的进来，急急，希望能找到志同道合的朋友一起研究 [打印本页]
作者: ruanyp    时间: 2012-2-1 22:59
标题: 求救，懂机械手产品的进来，急急，希望能找到志同道合的朋友一起研究
急需类似图片中的小型桌面型机械手，转角120度左右。

臂长1米，二或三关节都可以。

手掌最好可以改装，我想装电磁铁。

精度1mm以内的都可以。

负载500克就行了。

价格2万以内最好。

跪求各位懂行的大哥介绍一个型号，多谢多谢。

如果论坛不能发型号，就PM我。
作者: 我是路人甲    时间: 2012-2-1 23:56
:em15: :em15: :em15: 这个可以自己D一个
作者: ruanyp    时间: 2012-2-2 00:01
原帖由 我是路人甲 于 2012-2-1 23:56 发表
:em15: :em15: :em15: 这个可以自己D一个

D的话，回差问题很难搞。再就是成熟周期要长
作者: ruanyp    时间: 2012-2-2 00:02
不知我可否悬赏200元，大家一起帮我找？虽然数目不大，但是造福论坛喜欢机械手的兄弟们。
作者: 我是路人甲    时间: 2012-2-2 00:11
标题: 回复 藤椅 ruanyp 的帖子
:em15: :em15: 这个真的可以自己D。不过系统不是MACH或唯宏。
编程比较麻烦
作者: 闲云孤鹤    时间: 2012-2-2 01:45
关键是控制软件用啥
作者: ruanyp    时间: 2012-2-2 02:11
软件控制可以自己写程序，主要是几个三角函数，算出角度。

这倒不难弄，雷赛的控制卡可以达到
作者: 我是路人甲    时间: 2012-2-2 02:15
标题: 回复 7楼 ruanyp 的帖子
:em05: :em05: N年前我有套机械手的图纸,这两天找找.如果能找到就发给你.不过那个控制板也便宜.如果只是固定的那几个动作就不需要系统了:em00:
作者: 我是路人甲    时间: 2012-2-2 02:16
:em16: :em16: 能找到杂发给你?我又联系不上你........:em23: :em16: :em17:
作者: godson    时间: 2012-2-2 08:55
坛子里热心的哥们还是不少啊
作者: liugaopeng    时间: 2012-2-2 09:51
:em01: :em26:
作者: top-one    时间: 2012-2-2 09:53
小机械手我玩的多了，以前还从美国邮购一个二手的回来单运费都超5000元，电磁铁的手指也做过不少。臂长1米是很大的机器手了，上500G会弯一点的，加上惯性一般人控制不了。直接买个工业机器人还划算
作者: POLOCAO    时间: 2012-2-2 10:09
买几个谐波自己D，用MACH也可以控制的
作者: Wisdon    时间: 2012-2-2 11:08
如果固定动作 ，这个，没什么难的  ，ＤＩＹ　２　个　月　　可搞定　　，４个月内就成熟　，
作者: 机械人家    时间: 2012-2-2 12:39
要完成动作容易，挖掘机就是例子，要有精度和速度就大不一样了，认前看进口的工业机械人以乎很简单的结构还要买得这么贵。认为不值。到了自已真的接触了才知道难度,不是想做就做的。比起diy机床要难得多。
作者: ruanyp    时间: 2012-2-2 21:33
原帖由 我是路人甲 于 2012-2-2 02:16 发表
:em16: :em16: 能找到杂发给你?我又联系不上你........:em23: :em16: :em17:


发我邮箱吧，谢谢 13992133@qq.com
如果是大概的图纸，可能难度还是挺大的。
如果有现成的就好了。不用高精度1mm左右的机器对我来说最好的。

[ 本帖最后由 ruanyp 于 2012-2-2 21:48 编辑 ]
作者: ruanyp    时间: 2012-2-2 21:35
原帖由 top-one 于 2012-2-2 09:53 发表
小机械手我玩的多了，以前还从美国邮购一个二手的回来单运费都超5000元，电磁铁的手指也做过不少。臂长1米是很大的机器手了，上500G会弯一点的，加上惯性一般人控制不了。直接买个工业机器人还划算


没有关系，我精度要求不高，弯一点也没事。
大哥能指点一下，什么型号的划算，国产的有没有
作者: xiniuwang    时间: 2012-2-2 21:39
如果是单一的动作，个人认为都不需要软件系统，减速定时定位就行了。
作者: 塔山游击队    时间: 2012-2-2 23:42
youtu上有一个视频介绍怎么做的，比较简单
作者: 28.    时间: 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制
作者: oyhloyhl    时间: 2012-12-8 00:05
支持气动控制，动作不复杂，气动控制也是很不错，力气大，简单，维护容易。我设计的自动抛光机，本来想伺服的，现在考虑气动的，感觉气动的有可能更快
作者: ruanyp    时间: 2012-12-8 00:08
28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的
作者: ruanyp    时间: 2012-12-8 00:09
28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的
作者: ruanyp    时间: 2012-12-8 00:11
oyhloyhl 发表于 2012-12-8 00:05
支持气动控制，动作不复杂，气动控制也是很不错，力气大，简单，维护容易。我设计的自动抛光机，本来想伺服 ...

气动好控制精确位置吗，很少研究气动的。比如可以不可以控制只走到气缸一半
作者: 立蛋    时间: 2012-12-8 00:28
固定动作，可以直接用气缸和PLC，调好限位就行了。（机械和电气两限位）几千克都是没有问题的，注意气缸是否够力。
作者: ruanyp    时间: 2012-12-8 01:08
立蛋 发表于 2012-12-8 00:28
固定动作，可以直接用气缸和PLC，调好限位就行了。（机械和电气两限位）几千克都是没有问题的，注意气缸是否 ...

谢谢，确实是个省钱方便的好办法
作者: ylfox    时间: 2012-12-8 09:15
估计回差和惯性是最难搞的
作者: oyhloyhl    时间: 2012-12-8 18:12
ruanyp 发表于 2012-12-8 00:11
气动好控制精确位置吗，很少研究气动的。比如可以不可以控制只走到气缸一半

走到一半那是不可能的，精度还是可靠的。关键看怎么设计的了

作者: oyhloyhl    时间: 2012-12-8 18:53
ruanyp 发表于 2012-12-8 00:08
嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的

效果怎么样哦，有时间介绍介绍
作者: 343409517    时间: 2012-12-8 19:01
同意20楼说的，比较合理
作者: 深圳晨夕    时间: 2012-12-8 19:04
工业控制卡，步进加光栅。。。
作者: 深圳晨夕    时间: 2012-12-8 19:04
气动，要用机械定位，才比较准吧，，
作者: 月影风荷    时间: 2012-12-8 20:55
28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

对头 功能完全好实现 就外形不像



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