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标题: 一台雕铣机的诞生过程（4月4日 更新 安徽的320车床到位了 ） [打印本页]
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-26 23:53
标题: 一台雕铣机的诞生过程（4月4日 更新 安徽的320车床到位了 ）
论坛潜水两月，学到很多东西，把这几天琢磨的雕铣机发出来给大家看看，希望得到高手的指点。

Y轴行程1200 双丝杆 1605*2 （正反丝） 单电机  同步带减速
X轴行程1000 单丝杆  1605*1  单电机   同步带减速
Z轴行程400   单丝杆 2005*1  单电机   同步带减速
整机重量约600公斤

自己只有西湖钻铣床、手电钻、电焊机等，不能加工出合格的配件，所以零件尽量去朋友的工厂加工制作，该上龙门铣就铣，该精磨就精磨，关键部件上数控~

这已经是第4个版本了，暂时没有找到合适的丝杆固定方法，希望大家探讨一下。
(, 下载次数: 66)
这个是总装
(, 下载次数: 50)
这个是机架  台面想要用厚钢板做
(, 下载次数: 33)
这个是横梁  有人说这样的横梁太复杂  同样的占地面积 尽可能的扩大行程就是这个结果了  再要大就要用到机械手了（这玩意一般人玩不起）
(, 下载次数: 43)
这个是Z轴内部
(, 下载次数: 43)
这是外观

这些图片是前天做的，今天都已经有变化了，每天都琢磨一些，觉得可以的时候会把图片都发出来的。

这里有高人知道网上下 载的 步进电机选型计算V1.1 具体使用方法吗？ 昨天输入各项数据后得出的扭矩要求有点吓人！
这里觉得有个本办法：等机械部分装配完毕了，用细绳子绕在丝杆轴上，一段挂上弹簧秤然后使劲拉，看一下到底要多少扭矩~



[ 本帖最后由 寂寂无闻 于 2012-4-24 09:21 编辑 ]
作者: 小儿科    时间: 2012-1-26 23:59
新人学习中等待楼下
作者: 半桶水    时间: 2012-1-27 00:16
X轴丝杆怎么做？
作者: aakk    时间: 2012-1-27 00:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: noono    时间: 2012-1-27 01:31
大家伙
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 01:38
原帖由 aakk 于 2012-1-27 00:30 发表
:em21: 跟我下一部想打造機體 幾乎一樣 Y軸 用雙螺桿帶動 深怕不同步 及 Y軸兩部400W伺服馬達馬力使用過剩 問題 連同主軸/電腦 總瓦數加一加 快達 5KW/220v=25A 以已非一般DIY 等級 能算是工業生產用機具 造價也 不斐 ...

不用担心不同步，用同步带，可以单电机驱动。
作者: mxyf2012    时间: 2012-1-27 09:53
先顶下
作者: godson    时间: 2012-1-27 09:58
这个jj不错啊
作者: yi-min    时间: 2012-1-27 10:11
:em04: :em17: 花不少钱，，
作者: 阿拉汀神油    时间: 2012-1-27 10:31
动梁式，我喜欢的结构:loveliness: 图渲染得不错，我还在学习中
作者: egui    时间: 2012-1-27 10:43
架子用方钢焊么，要考虑怎么保证Y轴两根方钢绝对平衡，焊好后要铣或者磨啊
而且搞好后有可能只能干木或软材料啊
作者: 老C1    时间: 2012-1-27 10:53
这个jj不错啊
作者: xfs8325    时间: 2012-1-27 11:07
缺 陷太多，:em15: :em15: :em15:
作者: xfs8325    时间: 2012-1-27 11:08
只能算的上雕刻机，算不上雕铣机，我的鸡鸡结构好像和你这个有点类似，我的行程是1200*600*250MM，机子做出来有2700*14000*1400MM, (, 下载次数: 35)

[ 本帖最后由 xfs8325 于 2012-1-27 11:18 编辑 ]
作者: xfs8325    时间: 2012-1-27 11:15
:em17: :em17: :em17: 玩蛋了，图片没有编辑，

[ 本帖最后由 xfs8325 于 2012-1-27 11:19 编辑 ]
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 11:56
原帖由 半桶水 于 2012-1-27 00:16 发表
X轴丝杆怎么做？

X轴单丝杆  图片上可以看到 （就是前面水平放置的那条）
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 12:03
原帖由 egui 于 2012-1-27 10:43 发表
架子用方钢焊么，要考虑怎么保证Y轴两根方钢绝对平衡，焊好后要铣或者磨啊
而且搞好后有可能只能干木或软材料啊

是的 架子用60*60*5的方钢焊接 不是我自己焊接 是外加工 装Y轴线轨的地方要焊接两条厚钢板方便铣出合格的安装面来 机架焊接完成后要上龙门铣加工的
有可能只能干软材料？ 我不懂计算，如果只能干木头或者软材料也达到我的要求了。
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 12:05
原帖由 xfs8325 于 2012-1-27 11:07 发表
缺 陷太多，:em15: :em15: :em15:


您好！
我就是希望大家来发现缺 陷的 ，那么您能够给指点一下，告诉我都有哪些缺 陷吗？
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 12:13
原帖由 xfs8325 于 2012-1-27 11:08 发表
只能算的上雕刻机，算不上雕铣机，我的鸡鸡结构好像和你这个有点类似，我的行程是1200*600*250MM，机子做出来有2700*14000*1400MM,929041

你好！
你的机器非常漂亮 象工厂的正规产品  干不同的活用不同的工作面 节约了Z轴高度 还可以雕刻超过行程范围的圆柱 设计非常巧妙！我可以借鉴一下吗？

[ 本帖最后由 寂寂无闻 于 2012-1-27 12:18 编辑 ]
作者: 机械人家    时间: 2012-1-27 12:26
用型钢焊接的机架精度不稳定。干些木头或软材料还好点。
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 12:32
原帖由 机械人家 于 2012-1-27 12:26 发表
用型钢焊接的机架精度不稳定。干些木头或软材料还好点。

是的 这个是我担心的  但我的工作间是半地下的空间也有限  要是机器某个零件太重或者太大的话 我没有办法搬到工作间装配  无奈啊
作者: egui    时间: 2012-1-27 12:43
原帖由 寂寂无闻 于 2012-1-27 12:32 发表

是的 这个是我担心的  但我的工作间是半地下的空间也有限  要是机器某个零件太重或者太大的话 我没有办法搬到工作间装配  无奈啊

最重应该是架子，60*5的方钢每米8.2kg左右，自己算下就知道多重了
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 13:05
原帖由 egui 于 2012-1-27 12:43 发表

最重应该是架子，60*5的方钢每米8.2kg左右，自己算下就知道多重了

机架156公斤
两三个人能够抬   机架外形尺寸也是控制着能够搬进工作间的大小
作者: bbb1225    时间: 2012-1-27 14:23
细胳膊细腿。干不了铁活
作者: xfs8325    时间: 2012-1-27 14:36
发出来就是方便大家山的，没关系，我这个机子也算是商品机，不过我这个机子也缺 陷多，现在等着用家使用报告，下次做时就改良，:em15: :em15: :em15: ，我这个机子成本高，太过度设计了，我这机子出来打完木箱物流公司和叉车的估计说机子有一吨多，

[ 本帖最后由 xfs8325 于 2012-1-27 14:39 编辑 ]
作者: 6eyesdog    时间: 2012-1-27 15:25
楼主这种横梁式结构我一年多前就开始画图了，相比一般DIY光轴机子优点是显而易见的，整个X轴Z轴组件的抗变形能力要比单纯的光轴结构提高不少；缺点也明显，结构相对复杂，比较适合家用小机子，尺寸行程比可能大于2

老外有一款开源的机子就是这结构，双Y轴，走齿条，V型轴承，作为木工机使用比较多

大机子多半还是用这种龙门结构的，重量按吨算，不干重活结构倒是可以山寨一下，很多老外DIY，龙门安装导轨的地方就整一根大方管


(, 下载次数: 24)

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2012-1-27 16:09 编辑 ]
作者: 老撅杆    时间: 2012-1-27 15:45
这个设计不太理想固定龙门的才适合大功率雕铣.
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 19:44
原帖由 老撅杆 于 2012-1-27 15:45 发表
这个设计不太理想固定龙门的才适合大功率雕铣.

固定龙门占地太大了！
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-27 19:48
原帖由 bbb1225 于 2012-1-27 14:23 发表
细胳膊细腿。干不了铁活

那要多粗的才合适？
作者: t2930    时间: 2012-1-27 21:23
再粗再厚就要用钢板拼了，方管都不适合了
作者: xfs8325    时间: 2012-1-28 08:58
原帖由 t2930 于 2012-1-27 21:23 发表
再粗再厚就要用钢板拼了，方管都不适合了

那成本就超贵了，:em15: :em15:
作者: guoxan    时间: 2012-1-28 09:27
标题: 干什么这么大?
作者: Wisdon    时间: 2012-1-28 11:16
异形机 ，呵呵
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-29 00:22
原帖由 guoxan 于 2012-1-28 09:27 发表

好像也不是很大，价格范围900*700*350。
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-29 00:26
原帖由 t2930 于 2012-1-27 21:23 发表
再粗再厚就要用钢板拼了，方管都不适合了

有的人看图片觉得机器很大，所以感觉机架很单薄，其实这个机器并不大，用这个规格的方管还是比较合适的，另外方管焊接机架不一定不够稳定，很多数控加工中心也用到型材焊接机架的。
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-29 00:26
原帖由 Wisdon 于 2012-1-28 11:16 发表
异形机 ，呵呵

好像也不算是另类吧？
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-29 10:35
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-29 13:46
帖子沉得这么快？
作者: fystudio    时间: 2012-1-29 14:00
:em15: 这种结构XY轴的东东还是很好安装的,X轴上磨床就可以保证XZ面与XY面的垂直,然后调一下XY两轴的垂直,再自宫一下:em18: 不过,那Y轴的两条东东就有难道~
不过也可以先X轴上磨床,然后再自上而下的弄那Y轴的~
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-29 14:11
原帖由 fystudio 于 2012-1-29 14:00 发表
:em15: 这种结构XY轴的东东还是很好安装的,X轴上磨床就可以保证XZ面与XY面的垂直,然后调一下XY两轴的垂直,再自宫一下:em18: 不过,那Y轴的两条东东就有难道~
不过也可以先X轴上磨床,然后再自上而下的弄那Y轴的~

自上而下？ 能不能详细一点点？
Y轴的导轨安装面是两条厚钢板，计划上龙门铣的。
这台机器目前只是电脑上的模型而已，要做出来还会有很多难点，希望大家能够讨论一下。
作者: zl1881    时间: 2012-1-29 14:29
这种结构防尘效果应该是最好的 我个人觉得比较合适在家里搞加工 那根槽钢可以换成矩管 槽钢抗扭太差了。60矩管可以换成80或100的刚性就提高很多了。
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-29 21:44
谢谢！ 等做细节的时候会考虑您的建议。
作者: Dreadnought    时间: 2012-1-30 04:25
支持楼主造这种DIY中不常见的结构～
作者: xfs8325    时间: 2012-1-30 12:41
之前说你设计垃圾，还没告诉你答 案，首先设计要了考虑加工是否方便，加工方便与否直接影响到机器生产加工成本，其次是生产是工件时安装是否方便，你两侧看图的比例感觉太高了生产是安装工件不方便，如果你加工小件更麻烦，如果大件还好，就像我那个机子用到A轴时上下材料时很不方便，其次你你这个机子成本是否合理，就是所说的钱有没有花到刀刃上，不过结构有创新，还是值得表扬

[ 本帖最后由 xfs8325 于 2012-1-30 12:45 编辑 ]
作者: fystudio    时间: 2012-1-30 12:55
标题: 回复 40楼 寂寂无闻 的帖子
Y轴下面的方管一定要用粗点,可以有话10MM厚也不过分~
从上面开始装,然后一层层往下面定位,　楼主要想好安装方法才好上加工,还是那个-焊接变形　　　这个要贯穿整个设计与组装~
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-1-30 20:43
原帖由 xfs8325 于 2012-1-30 12:41 发表
之前说你设计垃圾，还没告诉你答 案，首先设计要了考虑加工是否方便，加工方便与否直接影响到机器生产加工成本，其次是生产是工件时安装是否方便，你两侧看图的比例感觉太高了生产是安装工件不方便，如果你加工小件更 ...

你怎么说话的？
你设计的是精品？
作者: t2930    时间: 2012-1-30 23:35
别吵:em15: ，做出来算数
作者: 无风不起浪    时间: 2012-1-31 11:52
:em15: 拭目以待
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-3 20:50
已经开始实践
到朋友公司要了一台铝合金雕刻机，又网购了成品摇篮4、5轴和6轴主板
等手头的项目（数控绕线机改造）完成后就可以开始了。
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-8 22:46
标题: 接口板和控制板到货了
从朋友公司要回来的雕刻机，这个机器做工粗糙，据说雕亚克力还经常断刀，基本没有什么用处，我正好拿来当学习机，拆了玩玩。
控制箱很简单，用的是非常便宜的一体板。
(, 下载次数: 39)

(, 下载次数: 19)

[ 本帖最后由 寂寂无闻 于 2012-2-8 22:49 编辑 ]
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-8 23:00
标题: 网购的成品摇篮4、5轴和接口板货了
买了很多东西，第一步要先把原先的控制系统换掉，然后学学三轴的编程控制。
作者: hnlysc339    时间: 2012-2-8 23:49
这机器还可以的，但上图这个A轴不行，只能雕代木:em15:
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-10 19:23
步进电机能动起来了
今天下午抽时间把线接好了
(, 下载次数: 20)
仔细检查接线无误后不接电脑直接插电，主轴电机就转了（没有办法控制），按动接口板上的外接控制按钮，步进电机也能电机能够动起来，一开始电机的声音有点问题，经过调整现在好多了，只是很奇怪为什么步进电机控制板的转向指示灯不亮？仔细的查过接线是没有问题的。

(, 下载次数: 41)
捡回来的机器没有限位，试机的时候有一次撞了，看来正式做机的时候各种保护措施是免不了的。

[ 本帖最后由 寂寂无闻 于 2012-2-10 19:32 编辑 ]
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-11 00:27
试机后对垃圾主轴非常失望！所以刚刚又在淘宝上败了2600，买了电主轴、变频器、主轴夹具、水泵。
估计接下来要对机架失望、对导轨失望~
没有办法，中毒了！
作者: philip425    时间: 2012-2-11 01:57
國外亦有不少同好這樣設計
作者: 一直都在    时间: 2012-2-11 02:42
:em26:
作者: 机械人家    时间: 2012-2-11 11:13
这摇篮和转盘刚性如何？多少米？
作者: ywjianghu    时间: 2012-2-11 11:54
支持楼主仔细地发帖！照片很清楚，过程很详细，赞！44楼的人有类似机器的使用经验，感谢你无私地讲述你的经验！
作者: lxnedc    时间: 2012-2-11 12:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: ffnokia    时间: 2012-2-11 14:20
RV的满不错，我看到过
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-11 21:00
原帖由 lxnedc 于 2012-2-11 12:34 发表
CDL老RV做过一台这样结构的，楼主可以去掏坟看看。

请问 怎么收索他的帖子？
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-11 21:07
原帖由 机械人家 于 2012-2-11 11:13 发表
这摇篮和转盘刚性如何？多少米？

这个摇篮转盘钢性具体怎么样我还没有试，也不知道怎么测，不能还没有使用就随便发表意见，不过个人觉得对于我这样的新手直接买一个回来用于学习软件还是挺好的，等以后使用的时候觉得有问题了就能够相处相应的解决办法，然后从新做一个。
估计用来雕雕铝合金还能凑合。
这个摇篮转盘1300买的。
作者: HR-1983    时间: 2012-2-11 22:55
这种结构，
相比从工作台下边伸上来的立柱型移动龙门结构，好像好多了。
作者: HR-1983    时间: 2012-2-11 22:55
不知道对不对。
作者: pf2051    时间: 2012-2-11 23:15
摇篮好像是淘宝龙雕店里的
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-15 22:45
标题: 变频器和水冷主轴到货了
今天把变频器和水冷主轴接上线试了一下，变频器风扇的噪音挺大的，62直径的水冷主轴400赫兹的时候空转噪音竟然比变频器风扇的还要小。
中间那个57-76的步进电机是要更换原先的Z轴步进电机的。

[ 本帖最后由 寂寂无闻 于 2012-2-15 22:47 编辑 ]
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-2-20 23:32
标题: 搞一个新的工作间
0.13扁线立绕已经解决，现在生产效率提高约4倍。

最近会搞一个新的工作间，两间25平米左右的房子，水、电（三相四线）气到位，购买气保焊机，购买一台车床，加装数显、快换刀架、数控车刀。原有铣床也会大修并增加配件及大量刀具，还要添置一台个人3D打印机~
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-3-3 20:12
标题: 又有进展了
新工作间用的房子已经清理出来并贴了地砖。

搞回来一台台式机，安装了MAH3昨晚设置了X、Y、Z三轴，现在可以用键盘控制步进电机运动了，今晚继续研究怎么设置软限位。
作者: 雅伦时光    时间: 2012-3-3 20:47
原帖由 egui 于 2012-1-27 10:43 发表
架子用方钢焊么，要考虑怎么保证Y轴两根方钢绝对平衡，焊好后要铣或者磨啊
而且搞好后有可能只能干木或软材料啊
作者: fystudio    时间: 2012-3-3 20:52
:em15: 楼主可不可以PM一下主轴购买的店我？
作者: qwerasdf    时间: 2012-3-4 10:37
怎么不见图片啊！用图说话2
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-3-4 23:53
标题: 回复 69楼 雅伦时光 的帖子
谢谢提醒！
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-3-4 23:53
标题: 回复 71楼 qwerasdf 的帖子
这么多照片你看不到吗？
作者: jjjc    时间: 2012-3-5 00:30
比较新颖:em26:
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-3-5 23:21
标题: 回复 楼主 寂寂无闻 的帖子
今天反复卸载、安装了N次MACH3！
N次软件初步设置~
没有限位，机器撞了N次，断N把刀后~

终于拣回来的垃圾PCB雕刻机比较听话了~，能够使用机器在亚克力上铣槽、打孔了。
以后可以在机器上打精确的孔位了~
接下来就可以抽时间细化机架、琢磨编程~，估计两个月左右就能有大一些的新机器用了。
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-3-9 23:40
标题: 能够开始雕刻了
研究了两天雕刻机控制软件，搞好了软件限位，调整了各轴误差。但没有搞明白六轴介面里的对刀设置， 现在干脆暂时不用对刀 ，直接目测接触，然后在偏移量里设置。

    今天下午又琢磨了ArtCAM，现在稍有体会，在网络上找了一个龙凤浮雕的灰度图用这个软件生成了粗、中、细三个刀路，然后把学习机的Z轴偏移设置好（零点设置在材料表面），软件生成的F值3000！学习机根本就跑不起来，一跑就会失步或者断刀！所以在MACH里修调到25%，慢了很多，但终于稳定了！在这里不得不说主轴扭矩、转速不足实在是折磨人的耐心！
现在机器还在跑，估计明天早上起来能够开始跑第二个刀路了。
    ArtCAM雕浮雕很好用，但并不能完全满足我的要求，所以买了SW2012的CAM插件，暂时没有教程，自己琢磨了一下暂时没有什么灵感。
作者: 胖飞飞    时间: 2012-3-9 23:53
:em26: :em26:
作者: 寂寂无闻    时间: 2012-4-24 09:28
标题: 小机器也用大主轴
前两天终于抽时间把变频主轴给换上去了，但是遇到了干扰的问题，只要主轴电机一工作，各轴电机就会胡乱的动起来。昨天去找了一个滤波器装在变频器的进线端解决了问题。
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现在加工效率提高很多，也能啃铝板了。
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工作间的车床到位了，昨天把油污都擦干净，然后每个润滑点都上机油，开车试运行了一下，安徽的320还真是好东西！还要买四爪卡片、跟刀架、活络顶尖、组合车刀等。
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铣床本来就有，需要好好保养一下。
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[ 本帖最后由 寂寂无闻 于 2012-4-24 10:31 编辑 ]



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