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标题: 新年期望功能全面的飞控出现，我有以下小小期望 [打印本页]

作者: borneol 时间: 2012-1-25 20:27
标题: 新年期望功能全面的飞控出现，我有以下小小期望
结合自己这1年多玩FPV的经验得失，总结出来的需求。
基本是目前市面上多种固定翼飞控优点功能的整合，和功能要求的细化。哪位给力的开发者能实现，可能固定翼飞控市场重新洗牌。 :em15:

硬件配备：
三轴磁阻传感器
三轴陀螺、加速传感器(-20~+50摄氏度正常工作，+ -2000°最大滚动速率)
气压传感器
空速传感器
温度传感器
电子罗盘
10HZ GPS
板载TF卡记录飞行数据
100A 3~6S电流传感器
两路电压输入检测支持
板载DC-DC稳压模块，最大支持26v输入，5V 3A、12V 2A双输出
板载MINI USB升级接口，也可作为TF卡USB传输模式
数传电台接口
电源和飞控状态指示灯
8路标准舵机输入输出支持
飞控硬件复位按钮

功能要求：
3种飞行模式控制，手动、平衡、全自动返航控制。
平衡模式支持360度平衡定位(努力保持当前姿态，倒飞也平衡)和航拍平衡模式(发现倒飞情况自动扳回正平飞状态)。
3种OSD参数显示模式，完整、简单、常用。
3种常用飞行器模式支持，常规、飞翼、V尾、无副翼。
飞控允许设置大小舵、正反舵。
跟踪云台支持，地面跟踪设备允许接驳GPS。当前坐标和飞行器最后回传GPS坐标，用平板天线完成相对指向。
飞控OSD参数类型、位置、图标可自定义。
低于安全GPS卫星数要求，气压计、空速数据融合确认飞行器在地面时，不输出油门（非手动模式下）。
支持自定义单电芯告警电压，飞控上电时自动识别3~6S电池。
支持设定电池容量，电流传感器记录的放电电流，达到设定电池容量70%时OSD界面提示。
实时姿态水平和垂直线OSD叠加，飞行姿态显示。
支持电子罗盘飞行模式，保持航向锁定。
支持空速传感器完成自动油门控制。
支持气压传感器保持飞行器高度。
支持惯导完成GPS丢失信号的自动返航。
TF卡记录飞行GPS坐标位、电流传感器、温度、气压高度、空速、低速、GPS时钟、飞行姿态、地磁角。
失控保护触发后自动执行GPS回航或惯导回航操作。
如震动过大，三轴陀螺、加速传感器输出被噪声淹没，则飞控进入角速率平衡模式。
支持定义最大仰俯、横滚角，限制飞行器过载行为。平衡模式飞行过程中，出现过载时用平衡模式强制修正，直至改出。手动模式飞控不介入修正动作。
支持定义失速速度，空速根据定义的失速速度自动控制油门。手动模式不做失速控制，仅提示。
支持定义俯冲最大空速，非手动模式下俯冲操作最大空速，飞控介入仰俯和油门控制，直至改出。
支持定义最低安全高度，非手动、平衡模式，低于安全高度时OSD界面提示。自动返航过程中使用最低定高高度回航。
支持设定电压决定回航模式。（最省电模式回航允许从当前高度滑行到最低安全高度，定高回航不降低高度）
硬件看门狗，冗余系统死机时自动重启，快速恢复工作。
连接数传电台时支持实时GPS坐标、电流传感器、温度、气压高度、空速、低速、GPS时钟、飞行姿态、地磁角参数回传。接收数传电台指令控制飞控和飞行。
支持自动关闭油门，根据接收机触发飞控全自动返航模式；气压计高度低于设定高度(默认10米) ；空速低于设定速度(默认10KM/S)超过10秒以上条件都达成的情况下，飞控关闭油门。用来处理坠机事故发生的情况。

作者: Aceking1123 时间: 2012-1-25 20:50
arkbird能满足大部分要求，有角速率模式和模拟罗盘，

我们正在研发没电了自动打出租回家的功能，请期待～

作者: zgchen 时间: 2012-1-25 21:03
........专业级别的飞控

作者: borneol 时间: 2012-1-25 21:08

原帖由 Aceking1123 于 2012-1-25 20:50 发表
arkbird能满足大部分要求，有角速率模式和模拟罗盘，

我们正在研发没电了自动打出租回家的功能，请期待～

能满足绝大部分需求的飞控很多。。很多。。很多。。很多。。很多。。很多。。:em15:
没空速管没气压计，关联的好大一块功能都缺席了。

[ 本帖最后由 borneol 于 2012-1-25 21:18 编辑 ]

作者: borneol 时间: 2012-1-25 21:15

原帖由 zgchen 于 2012-1-25 21:03 发表
........专业级别的飞控

就我这点需求其实是业余的，真正是给业余FPV爱好者准备，离专业飞控还好远好远。
目前国产江南飞控能实现最多功能，H飞控如果来年发布追踪云台，再加上惯导返航，也能和江南飞控站在同一功能水平上。

作者: ravenfire 时间: 2012-1-25 21:28
apm已经可以实现大部分功能了

作者: 李江南 时间: 2012-1-25 21:39
太高级用不上吧？只是一个爱好别整的和研发无人机似的

作者: movemaker 时间: 2012-1-25 21:54
数传电台接口
:em16: 弱弱的问一句：大哥，你到底想干嘛？

作者: borneol 时间: 2012-1-25 22:11

原帖由 movemaker 于 2012-1-25 21:54 发表
数传电台接口
:em16: 弱弱的问一句：大哥，你到底想干嘛？

不至于那么惊讶吧。。。从2009年的Skylark、江南、H、FY21A、AMP、arkbird无一不支持数传电台，这功能都烂大街了。。。。
这真是外行光看个热闹。

作者: borneol 时间: 2012-1-25 22:18

原帖由 李江南 于 2012-1-25 21:39 发表
太高级用不上吧？只是一个爱好别整的和研发无人机似的

以上我写出的功能点，基本都是从早已在淘宝销售的，全套价格在千元左右的固定翼飞控功能罗列、整理、细节补充而已。
比如需求：
“板载TF卡记录飞行数据；100A 3~6S电流传感器；板载DC-DC稳压模块，最大支持26v输入，5V 3A、12V 2A双输出”就来自2009年就上市销售的Skylark OSD（人家还不敢妄自菲薄叫飞控，就叫OSD）
“板载MINI USB升级接口；电子罗盘”来自APM
“三轴陀螺、加速传感器(-20~+50摄氏度正常工作，+ -2000°最大滚动速率)”来自飞宇31AP
“支持惯导完成GPS丢失信号的自动返航”来自江南和arkbird
“支持空速传感器完成自动油门控制”来自江南和H

通通都是早已上市，民用业余级别的玩意儿，和什么无人机。。。什么研发，一毛钱都沾不上，纯粹业余爱好者用。绝大部分爱好者都能轻松拥有的。
一千块钱能玩毛个无人机。。。无人机用的一个传感器元件都不止这价。:em19:

[ 本帖最后由 borneol 于 2012-1-25 22:31 编辑 ]

作者: aumster 时间: 2012-1-25 22:24
呵呵无人机的一个 IMU就可以买5套FPV 飞控了

楼主列的比较细哈面包会有的

作者: borneol 时间: 2012-1-25 22:26

原帖由 aumster 于 2012-1-25 22:24 发表
呵呵无人机的一个 IMU就可以买5套FPV 飞控了

楼主列的比较细哈面包会有的

大过年的也有资深玩家在，不容易啊。:em24:

作者: 大漠孤鹰 时间: 2012-1-25 23:52
期待！

作者: 关门放狗 时间: 2012-1-25 23:56
APM 是过去式了 APM2 才是正解综合楼主提到的功能目前只有APM2 支持的更多当然调试是也是更繁琐了（玩的好繁琐只要能飞就不繁琐）我不是托我是潜水员以我儿子的姓起誓（仅限于当前时间）

作者: green 时间: 2012-1-26 00:09
太高级吧？

作者: 孤傲 时间: 2012-1-26 00:11
标题: 标题
飘过

作者: 竹蜻蜓的天空 时间: 2012-1-26 02:01
:em13: 期待

作者: 少爷变乖 时间: 2012-1-26 02:37
:em00:

作者: 编程飞行 时间: 2012-1-26 06:27
期待出现:em10:

作者: md35 时间: 2012-1-26 07:07
单独的每个功能好像都不难，但全部功能都实现，好像不容易呀。光设置都是问题。

作者: wjdbj 时间: 2012-1-26 08:55
标题: 仔细斟酌一番后觉得要实现所有功能还是很难的事情，在逻辑设定和选择优先权上会有冲突
当然了，有志者事竟成，这样的飞控早晚会有的，我们玩家共同期待吧

作者: 破百 时间: 2012-1-26 10:16
内容面包会有的！

作者: vv.vv 时间: 2012-1-26 14:42
:em20: :em20:

作者: 云淡风轻的云 时间: 2012-1-26 19:52
:em17: 在说APM么

作者: yhd2006 时间: 2012-1-29 11:04
这么多功能的程序写出来要不少时间吧。。。

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