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标题: 齿轮消回差结构 [打印本页]

作者: o_show    时间: 2011-11-13 23:48
标题: 齿轮消回差结构
齿轮消回差结构加个谐波减速机做的A轴。
装在电机上的齿轮用涨紧套
电机用50W的伺服电机,试机时电机上1000转,齿轮有响
是不是要加点什么油要好点。





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作者: 捷图    时间: 2011-11-14 01:19
看不到图!占个沙发
作者: o_show    时间: 2011-11-14 02:33
已经发图了,不知怎么看不到:em17:
作者: o_show    时间: 2011-11-14 02:33
再来,要一张张发么?
作者: o_show    时间: 2011-11-14 02:37
这是装上电机的
作者: o_show    时间: 2011-11-14 02:45
测试时电机3000转每分。
减速机减速比50比1
作者: 跨越彩虹    时间: 2011-11-14 06:45
东西不错,减速50的话就是1秒一转?
中心距是否大了?
作者: sz小李    时间: 2011-11-14 08:39
没有油箱,那就加抹黄油可以啊。谐波减速机是个好东西,也用过一个。
作者: o_show    时间: 2011-11-14 11:50
原帖由 跨越彩虹 于 2011-11-14 06:45 发表
东西不错,减速50的话就是1一转?
中心距是否大了?

用最高的速度也就一秒一转
不过很大,减速机直径90左右,力矩可达25NM
作者: 渔火    时间: 2011-11-14 18:40
这种消回差感觉要吗是齿轮磨损大寿命短要嘛就是拉簧力量不够
作者: 爷们    时间: 2011-11-14 19:39
原帖由 渔火 于 2011-11-14 18:40 发表
这种消回差感觉要吗是齿轮磨损大寿命短要嘛就是拉簧力量不够

这是标准的齿轮消回差设计,但不如用同步带方便

[ 本帖最后由 爷们 于 2011-11-14 19:41 编辑 ]
作者: HAMMETT    时间: 2011-11-16 21:28
剪式齿轮嘛,汽车配气机构常用的。
作者: alex8977    时间: 2011-11-16 22:31
:em04: :em04: :em04:
作者: o_show    时间: 2011-12-6 20:35
试机:em15: 视频来了
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDc2NzYw.html
作者: nemo工作室    时间: 2012-8-22 05:58
很不错  学着做一个
作者: lyw888    时间: 2012-8-22 06:36
还有没有回差
作者: 夏天无河游泳    时间: 2012-8-22 08:27
线切割剖开过几个齿轮,做个几个,
作者: scottmaxwell    时间: 2012-8-22 09:00
看到过kuka机械手,也是用齿轮消回差机构
作者: wolfberrylover    时间: 2018-4-13 09:20
好东西,值得学习

作者: guangming    时间: 2019-1-27 00:45
速度一提高热很快产生,配合尺寸立即膨胀,原常温下调好的间隙立即变紧,叫声发出、磨损加大,不久再调。。。。。。

作者: 大姆指的小窝    时间: 2019-3-4 14:29

还有没有回差




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