5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
嘿嘿，发点图
[打印本页]
作者:
i3water
时间:
2011-11-5 19:00
标题:
嘿嘿，发点图
既然有人说不存在有伺服器，那我就看看到底是存在还是不存在。改造ing，电机驱动更换，方便检测电流和堵转，实时反馈；12位高精度编码器，一圈最大误差0.6度，单步精度0.0835度，上面为初始测试时的数据，在arm上测试已成功。接下来学习并试一试闭环控制了。
[
本帖最后由 i3water 于 2011-11-8 07:56 编辑
]
作者:
精锐的豆浆
时间:
2011-11-5 19:36
厉害 可是我看不懂
作者:
Dbp_44499
时间:
2011-11-5 19:56
看不懂2
作者:
ly8008csko
时间:
2011-11-6 00:19
just do it
作者:
95424988
时间:
2011-11-6 19:57
三水开始发飚了，接着继续:em01: :em01: :em01:
作者:
cbcb128
时间:
2011-11-7 21:50
不用编码器,电位器,测电流和堵转?
作者:
i3water
时间:
2011-11-8 08:29
标题:
回复 6楼 cbcb128 的帖子
不用电位器，用的编码器，12位高精度非接触式的磁编码器。汽车工业1级认证。
堵转、过载通过电流检测获得数据
作者:
zhangyongsheng1
时间:
2011-12-21 07:24
:em26:
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)
Powered by Discuz! X3.3
