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标题: 炮塔简易水平面自动稳定器 [打印本页]
作者: hd381    时间: 2011-10-26 18:27
标题: 炮塔简易水平面自动稳定器
本来想回帖的，可惜回复不了，只好开个新帖做个链接，下面是复制的一段话

注意，只是转帖：

双流中的电机驱动端，配以适当的减速机构［减速比和旋转方向应正好］，可以驱动控制炮塔的水平面自动稳定．


炮塔水平旋转电机怎么办呢？可以使二者之间为磨擦传动关系［用一定的力可滑动］．二者可以分别驱动炮塔旋转．


当然，和ＳＹ６８３１用传感器的不可同日而语．


这就是古代＂指南车＂的原理


原帖地址：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=183171&highlight=%C5%DA%CB%FE%2B%BC%F2%D2%D7



如果觉得抽象的话，请下 载CNTV客户端，栏目，CCTV-10，我爱发明，20110918强弩神车
作者: wwx1225    时间: 2011-10-26 18:28
沙发:em08:
作者: wwx1225    时间: 2011-10-26 18:29
点错了，再占个位:em15:
作者: 拯救虎坦    时间: 2011-10-26 18:44
381你开帖频率高啊，:em26:内容不看也不关心，但是关注你要顶你的哦！
作者: leekenz    时间: 2011-10-26 18:57
381你开帖频率高啊，内容不看也不关心，但是关注你要顶你的哦！
作者: 丁凯    时间: 2011-10-26 18:58
看不懂……
作者: hd381    时间: 2011-10-26 19:24
一直以来没感觉出双流比双电机混控优越的地方，直到刚才才明白，哈哈:em15:  :em15:  :em15:
作者: kenken    时间: 2011-10-26 19:27
这个转贴没意思,指南车方式在模型坦克上行不通,直升机锁定方式也不行,最佳还是手动方式:em15: :em15:
作者: 拯救虎坦    时间: 2011-10-26 19:35
原帖由 hd381 于 2011-10-26 19:24 发表
一直以来没感觉出双流比双电机混控优越的地方，直到刚才才明白，哈哈:em15:  :em15:  :em15:


我是悟性低，看不出个名堂......。381既然有所悟，那有什么想法可实施？不妨简明扼要说说
作者: 老夔夔    时间: 2011-10-26 19:35
真不太懂。
作者: hd381    时间: 2011-10-26 19:55
就是双流转向的电机和炮塔转向电机并在一起，或者用Y线把2个电调的信号线并联。
这样的话，遥控发出转向的信号的同时也给炮塔转向电机（电调）一样的油门占空比的信号，
也就是转向电机像左转多少角度，炮塔电机也一样那么多得角度，但是却是向右转多少角度。
调好减速比，就可以像指南车一样。
直行时，转向电机不工作，炮塔不动，右转时，车体右转，遥控给出指令让炮塔左转，所以炮管依然指着同一个方向。
当然效果没有很好，只能指着一个方向而已，胜在非常准确的跟进。
不像便宜的陀螺仪那样慢一拍的感觉
作者: hd381    时间: 2011-10-26 19:56
不确定普通的双电机混控能不能做到，有心人去试试吧:em00:
我就不折腾了:em14:
作者: kenken    时间: 2011-10-26 20:00
标题: 回复 11楼 hd381 的帖子
你先试试效果吧,这个反向方式很多带混控的摇控也行,只能玩玩没实际效用
作者: 丁凯    时间: 2011-10-26 20:16
电路白痴不敢折腾……:em17:
作者: 拯救虎坦    时间: 2011-10-26 20:40
听了一席话，不论懂不懂，不论可不可行，至少是个点子，继续顶381:em15:
作者: eve5259869    时间: 2011-10-27 09:09
我觉得可行  正好 用遥控器的  5通道 进行切换 稳定和不稳定的状态
作者: hd381    时间: 2011-10-27 09:59
标题: 回复 16楼 eve5259869 的帖子
:em26: 想法不错，就在你那豹子测试吧:em00:
作者: 东方朔    时间: 2011-10-27 11:22
这个指南车的核心就是一个差速器，差速器的两端分别输入反向动力，转速相同的话，差速壳不动，当两端转速不同时，差速壳便转动
作者: eve5259869    时间: 2011-10-27 20:07
其实 用在双流上 就是 把 转向通道 和炮塔转动通道接个线  可以用 转向通道的信号一起控制旋转的电调    就看你 旋转的 减速比了  :em15:
作者: 涛声依旧TSYJ    时间: 2011-10-27 20:42
看不懂……:em22:
作者: hd381    时间: 2011-10-27 21:00
标题: 标题
也就是炮塔在转向信号和旋转信号2个线切换即可
作者: 老夔夔    时间: 2011-10-27 21:03
LZ研究一下，我们慢慢理解:em15:
作者: yu95960    时间: 2011-10-27 21:14
如果坦克车体只是做原地旋转的话，381的这个方法倒是可以调到比较好的效果。如果车体再做大半径转弯的话估计误差可就大了，因为相同的时间车体旋转的角度有很大不同。



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