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标题: 【小雕铣】 完成了，上个视频 [打印本页]
作者: osaki    时间: 2011-10-10 18:25
标题: 【小雕铣】 完成了，上个视频
-------------------2012 1月9日更新了----------------------
抱歉把原帖名字改了，本贴即日起继续在这里更新，从十月一日开始就策划了这台机，途中工作忙碌还惨遭意外，停工。现在终于可以继续，先把进度放上来。


首先是完成度98%的设计稿！步进版三轴先行，年后改伺服和A轴的加入。
立柱可独立升降，延长z轴加工范围。
(, 下载次数: 150)

立柱升降，增大z轴范围。
(, 下载次数: 158)

回帖中很多朋友对侧装丝杆有疑问！我这里啰嗦下，我手头的THK官方资料中
明示了丝杆安装方法，在小型工作台的尺寸中，高刚性线轨上，是完全可以侧装丝杆的！我选择侧装的主要目的是为了降低工作台的整体厚度。
(, 下载次数: 147)


滑轨用的是交叉滚子导轨。丝丝顺滑
优点：精度高，强度大，结构简单容易保养，安装精度容易把握。
缺点：行程有限，400mm的导轨只有250mm的行程
材料：舞阳718，加工非常困难~
(, 下载次数: 112)

上铣床倒是问题不大，自己操作ok。但是T槽部分就难了，400mm的跨度非要线切割不可，这2条T槽收我300大元。因为超出普通线切割的范围了，而且材料非常硬，铣床是无能为力了，只能线切割。做好x轴的上盖了。由于400的长度，侧面的孔都很难打。原本想做小点，再小点，可是越做越大。

(, 下载次数: 119)

-----------------2012 1月6日更新了----------------------
(, 下载次数: 146)

----------------2012 1月13日----------------
做个小视频


[ 本帖最后由 osaki 于 2012-1-14 17:00 编辑 ]
作者: 刘氏刀友    时间: 2011-10-10 18:30
:em26: :em19: :em26:
作者: osaki    时间: 2011-10-10 18:33
x轴做好了，先组装起来爽YY一下，磨的精度超级棒，手动磨床加水磨的，精度μ级，好材料摸出来更好了。
(, 下载次数: 139)


很硬很硬的材料，应力变形极小，模具房的师傅们都说这料子常用，性能确实不俗，就是用在这种DIY的机子上浪费！
谁叫咱们这里找球墨铸铁不好找呢，奢侈点吧。

(, 下载次数: 136)

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-10-10 19:19 编辑 ]
作者: cooooldog    时间: 2011-10-10 18:35
强力站位。
作者: osaki    时间: 2011-10-10 18:38
手摇磨床加水，精度果然比大水磨高很多。打表测量纹丝不动。
图片里，x轴的上下板都做好了，精磨了几遍，用到塞规，百分表。
(, 下载次数: 128)


粗料拿过去的时候当堆铁，做好之后精贵的不得了，怕磕着碰着。先用短的Y轴滑轨轨道放上去YY下

(, 下载次数: 137)
作者: 无锡阿乱    时间: 2011-10-10 18:41
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: osaki    时间: 2011-10-10 18:42
制作Y轴的上下板。结构简单粗铣~~打孔~~找正~~磨床，这2件东西足足用了我宝贵黄金周的1/7

材料改为45钢了，只有台面用的比较硬的好料

(, 下载次数: 104)



Y轴回家开始预组装了

(, 下载次数: 85)
作者: ZZSSZZ    时间: 2011-10-10 18:44
深圳的水平就是高，玩的档次明显高于北方的焊接派
作者: 夜行侠    时间: 2011-10-10 18:45
很感兴趣楼主的磨床，什么样的手摇磨床呢？进口的吗？楼主能上个磨床的图吗？担心版规的话可以给PM我:em00: 。对大水磨来说楼主这个板长度的直线平面精度能磨到3个丝都NB了，磨一条窄面还好，要磨大平面绝对的垃圾，磨出的面只是好看而已。。。。

[ 本帖最后由 夜行侠 于 2011-10-10 18:49 编辑 ]
作者: osaki    时间: 2011-10-10 18:49
原帖由 夜行侠 于 2011-10-10 18:45 发表
很感兴趣楼主的磨床，什么样的手摇磨床呢？进口的吗？楼主能上个磨床的图吗？担心斑规的话可以给PM我:em00: 。对大水磨来说精度能磨到3个丝都NB了，磨一条窄面还好，要磨大平面绝对的垃圾，磨出的面只是好看而已。。 ...


路边摊的，不是我的。。。价值3万多的磨床我可买不起
作者: osaki    时间: 2011-10-10 18:50
x轴组装好了，惊呆了~~！！！！顺滑的丝丝入肉~~打表1丝，这还是没有正儿八经的组装。看来这次的导轨算用对了！
(, 下载次数: 103)

不好意思，没把x轴400长的装上去，先找了一套短的滑轨顶着玩玩。
(, 下载次数: 103)


避空位！避空位很多人以为是线切割出来的，其实是上磨床用切割片打表后摸出来的。（直角避空位）
(, 下载次数: 104)

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-10-10 18:55 编辑 ]
作者: lnhv013710    时间: 2011-10-10 18:51
原帖由 夜行侠 于 2011-10-10 18:45 发表
很感兴趣楼主的磨床，什么样的手摇磨床呢？进口的吗？楼主能上个磨床的图吗？担心版规的话可以给PM我:em00: 。对大水磨来说楼主这个板长度的直线平面精度能磨到3个丝都NB了，磨一条窄面还好，要磨大平面绝对的垃圾， ...

给我做机器的朋友找人磨的那个1米长的窄面，直线度15丝，我都不好意思说
作者: osaki    时间: 2011-10-10 19:01
x轴也用了一天的时间才做完。磨平面，找直角是最最耗费时间的。耐心都磨没了。。。
x轴的速度较快，至少不用线切割，不用调整铣床的床头，因为只有250mm长150mm宽

(, 下载次数: 91)


这个图的远处就是普遍可以见到的国产手摇磨床，别小看国产磨床，这台磨床2011年5月产的，全新！！！
带上水冷之后~~好用啊~~摇的很舒服~~哈哈，我只上去摇了几下，师傅舍不得，怕我弄坏了。

(, 下载次数: 115)
作者: osaki    时间: 2011-10-10 19:03
制作过程没啥细节了，就直接来个视频看看第一次组装好的样子吧，但手指头轻松摆动

作者: osaki    时间: 2011-10-10 19:08
简单打个表看看，结果出乎我的想象，1丝:em26: ~~~不知道完全组装后会如何。
材料和制作工艺这次可是下组了功夫了



[ 本帖最后由 osaki 于 2011-10-10 20:58 编辑 ]
作者: peng65063    时间: 2011-10-10 19:22
标题: 请问楼主。
用的那个模具钢材料变形小。还用热处理吗？
作者: 半桶水    时间: 2011-10-10 19:29
太浪费啦，米多不是这样啊
作者: yigo    时间: 2011-10-10 19:31
标题: 顶
真滑，口水都滑下来了。。
作者: 点火器    时间: 2011-10-10 19:35
不错，不过我觉的40cr比较合适。:em26:
作者: 小葛哥    时间: 2011-10-10 19:39
厚度400毫米线切割，这真的不是一般店主敢接的活啊
作者: 阿拉汀神油    时间: 2011-10-10 19:42
东西价值高，境界更难得:em15: ，喜欢这种境界远胜过作品本身
作者: Hades    时间: 2011-10-10 19:48
我的小雕 除了床身铸铁外 其余都是预硬的P20钢 也是模具钢 变形小
作者: 阿文制造    时间: 2011-10-10 20:08
标题: 回复 8楼 ZZSSZZ 的帖子
作为一个资深的北方人等待您的大作，看看您的水平高到什么样的地步竟然这么说北方人！:em00:
作者: Hades    时间: 2011-10-10 20:13
原帖由 ZZSSZZ 于 2011-10-10 18:44 发表
深圳的水平就是高，玩的档次明显高于北方的焊接派

麻烦你不要把你那的水平概括成北方水平  好吗？
作者: osaki    时间: 2011-10-10 20:48
这个台子，不敢偷工减料。
(, 下载次数: 36)


(, 下载次数: 70)
作者: osaki    时间: 2011-10-10 20:50
从下至上的装配
不偷懒~~虽然将来未必用到这么高的精度

(, 下载次数: 61)


(, 下载次数: 59)
作者: osaki    时间: 2011-10-10 20:51
继续~~
(, 下载次数: 55)


(, 下载次数: 56)


(, 下载次数: 47)


(, 下载次数: 48)


完毕~！！

今天400mm的导轨会装上去。
然后就是传动部分的制作，不知道会拖到哪天了~~工作繁忙。业余玩
作者: osaki    时间: 2011-10-10 20:53
原帖由 Hades 于 2011-10-10 19:48 发表
我的小雕 除了床身铸铁外 其余都是预硬的P20钢 也是模具钢 变形小p


p20确实是好料 :em26: ， 球墨铸铁更是强大！
作者: osaki    时间: 2011-10-10 21:00
标题: 回复 16楼 peng65063 的帖子
不需要热处理，直接食用~~模具钢的特性，当然特殊用途的模具可以采用预硬处理的例如 舞阳718H 或楼上的说的 P20
作者: xwdwy    时间: 2011-10-10 21:17
不用丝杠？:em15:
作者: vbgongc    时间: 2011-10-10 21:24
跟配钥匙那机机一样使用的吧，搞上两个手柄就可以推来推去的玩了！！:em15:
作者: 闲云孤鹤    时间: 2011-10-10 21:36
用手推着玩？
作者: cf0930    时间: 2011-10-10 21:40
请教下这个十字滑台准备做上面用？小磨床X轴就是用交叉滚子+钢丝绳传动的。另外你割2条T型槽300也太贵了吧。400行程也不高啊，我见过人家割过1米的呵呵。你这套东西你弄好估计花了不少血本。
作者: hnses    时间: 2011-10-10 21:49
做高精度手扳床
作者: longhai    时间: 2011-10-10 22:09
718有点浪费好看不好用
作者: beimokgb    时间: 2011-10-10 22:27
标题: 回复 30楼 xwdwy 的帖子
忘记设计了:em15:
作者: osaki    时间: 2011-10-10 22:36
原帖由 xwdwy 于 2011-10-10 21:17 发表
不用丝杠？:em15:


:em15:  丝杆外置~ 以后再做，不着急
作者: osaki    时间: 2011-10-10 22:38
原帖由 cf0930 于 2011-10-10 21:40 发表
请教下这个十字滑台准备做上面用？小磨床X轴就是用交叉滚子+钢丝绳传动的。另外你割2条T型槽300也太贵了吧。400行程也不高啊，我见过人家割过1米的呵呵。你这套东西你弄好估计花了不少血本。


线切割我们这里工价6厘，做这个几百元就叫血本啊？:em15: 那岂不是太寒碜了啊？:em15:

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-10-10 22:41 编辑 ]
作者: cf0930    时间: 2011-10-10 22:53
原帖由 osaki 于 2011-10-10 22:38 发表


线切割我们这里工价6厘，做这个几百元就叫血本啊？:em15: 那岂不是太寒碜了啊？:em15:

这个十字工作台能说说总费用吗？包括材料，导轨，铣床和磨床加工费等
作者: Jameszou    时间: 2011-10-10 22:56
太奢侈了，楼主难道没有更奢侈的计划，我不信？
作者: 余音未了    时间: 2011-10-10 23:17
只有羡慕的份:em18:
作者: free-fly-h3    时间: 2011-10-11 00:29
看了半天，忍不住唠叨两句逆耳的，
台面啊！！！！！！！！
1.  DV导轨可以设计在外侧，防尘更好（但可能竖直面基准/靠山没位置了，或要靠山的话就减小了导轨跨距，不过貌似滑座的DV也没靠山，那台面的有无也无所谓了）
2.  T槽底部也太薄了啊，把靠山的位置移到底部（和第一条综合考虑）更好啊
3    T槽最好做成奇数条的，最中间的那条侧面精加工，作为基准。
作者: free-fly-h3    时间: 2011-10-11 00:40
那个避空槽更是怨念啊！:em25:
本来就薄，还削弱了一下，还有棱有角的。。。。。
DV轨的棱边有0.5以上的倒角啊，避空不一定要啊，砂轮本身边缘磨出来就差不多了，就是避空，也搞个圆角的啊:em00:
作者: hohon    时间: 2011-10-11 13:20
来看高级货
作者: 727094082    时间: 2011-10-11 13:39
好好的材料让你做错啦，交叉滚柱线规怎么没有靠山呢，内测的靠山也太薄了，单靠螺丝连接一用劲就跑位。
作者: kkll_4_kkll    时间: 2011-10-11 14:44
没看到滚珠丝杆的安装位置。
作者: arp    时间: 2011-10-11 15:47
不错！
作者: Dreadnought    时间: 2011-10-11 17:21
2条400mmT槽300有点高了
我这边店里的机器都是700mm的
价格也是按正常算的
作者: 研究生    时间: 2011-10-11 20:07
原帖由 Hades 于 2011-10-10 20:13 发表

麻烦你不要把你那的水平概括成北方水平  好吗？

瘦死的骆驼比马大:em22: 。不要小看我饿螺丝:em15: :em15: 。
作者: zhouzzz    时间: 2011-10-11 21:06
楼主曾说有机会免费帮再我做一个十字台，这台不会是我的吧？
作者: 印度酱油    时间: 2011-10-11 22:23
做好后，防尘要是不够好.....掉些金刚砂什么的进去，又要大姨妈了
作者: nba852    时间: 2011-10-12 08:30
材料用的好
作者: arp    时间: 2011-10-12 08:33
感觉不错，防尘的确要考虑
作者: sd-song    时间: 2011-10-12 09:35
楼主神一样的存在呀！
作者: dar_cj    时间: 2011-10-12 10:34
漂亮 ！ 不知道经的起打击不？？
这么薄 不知道线切割之后 变形怎么样
作者: osaki    时间: 2011-10-13 22:16
1，T槽满足需求能力
2，避空位必须要有
3，丝杆外置~没法子，为了缩减体积，降低高度。
4，由于材料特殊，线切割后打标如视频中所示~~~1丝以内

效果图中，丝杆防尘用用钣金，xy都有伺候
(, 下载次数: 64)

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-12-27 01:32 编辑 ]
作者: osaki    时间: 2011-10-13 22:27
原帖由 727094082 于 2011-10-11 13:39 发表
好好的材料让你做错啦，交叉滚柱线规怎么没有靠山呢，内测的靠山也太薄了，单靠螺丝连接一用劲就跑位。


你看看完在说，有预紧板和其它结构的

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-12-27 01:43 编辑 ]
作者: tgzs    时间: 2011-12-20 21:59
:em26:
作者: osaki    时间: 2011-12-27 00:57
在制作过程中，有一次去外面玩，不小心摔了一跤。卧床好久，耽误了。。。。。。
十字台的制作其实早就告一段落，搜集了几个配件为立柱z轴
找找资料补补课
HSR20A 带法兰的首选
(, 下载次数: 73)

二手货有时会悲剧！
首先发现HSR20的滑块里面的滚珠不够，而且有几个滚珠貌似不能用了，买来3.95的HRC64的钢珠替换之，过程非常顺利，拆开之后才知道，它果然很简单，满手是油没有照片。
200个崭新的滚珠居然不够用。还是放入了一些旧的。用柴油洗刷的过程发现里面很多金属碎渣子，装回之后感觉良好。

(, 下载次数: 61)

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-12-27 01:35 编辑 ]
作者: osaki    时间: 2011-12-27 01:40
回答某位的问题，为什么不用滑块用交叉棍子VR导轨

下面是THK的介绍（其中讲到可以预压，提高精度和本身的刚性，这个弓虽）

(, 下载次数: 78)

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-12-27 01:41 编辑 ]
作者: 非非非非    时间: 2011-12-27 02:19
原帖由 osaki 于 2011-10-13 22:16 发表
1，T槽满足需求能力
2，避空位必须要有
3，丝杆外置~没法子，为了缩减体积，降低高度。
4，由于材料特殊，线切割后打标如视频中所示~~~1丝以内

效果图中，丝杆防尘用用钣金，xy都有伺候
904041


滚珠丝杆安装到一侧   是对精度 对刚性 极大的浪费   搞成双丝杆就另当别论了
作者: chunk    时间: 2011-12-27 10:19
米人
作者: 臣科    时间: 2011-12-27 12:37
滑的不得了啊，哈哈···估计很舒服啊。。。
作者: Wisdon    时间: 2011-12-27 13:49
漂亮
作者: ffy899    时间: 2011-12-27 22:34
不错
作者: fmtx    时间: 2011-12-27 23:04
非常漂亮:em26: 好手艺！
作者: osaki    时间: 2011-12-28 01:45
原帖由 非非非非 于 2011-12-27 02:19 发表


滚珠丝杆安装到一侧   是对精度 对刚性 极大的浪费   搞成双丝杆就另当别论了


非也~
作者: HR-1983    时间: 2011-12-28 03:06
好毒啊~~~:em15:
作者: bennybear    时间: 2011-12-28 11:21
标题: 回复 69楼 osaki 的帖子
能介绍下，丝杠装到单侧驱动，的优缺点吗？？
作者: osaki    时间: 2011-12-28 12:09
原帖由 bennybear 于 2011-12-28 11:21 发表
能介绍下，丝杠装到单侧驱动，的优缺点吗？？


主要是采用了交叉导轨为了降低工作高度才采用侧装。另外是因为这种导轨的特性是可以预紧，可以调整精度到无间隙高状态，而且天生钢性就很优秀，单滚子可承受极大的压力。

所以不存在楼上那位担心的问题。

缺点：不易安装丝杆。

ps：看我视频里的那种状态，阻力很小，再加上步进机+几百瓦的主轴，能产生的阻力力值也小于普通滑轨，所以可以侧装丝杆。THK说明书中也类似的丝杆传动方案。

[ 本帖最后由 osaki 于 2011-12-29 01:46 编辑 ]
作者: qijinluwwx    时间: 2011-12-28 14:15
没有问题。我可以发张图给你。

[ 本帖最后由 qijinluwwx 于 2011-12-28 14:19 编辑 ]
作者: 撒哈拉    时间: 2011-12-28 17:14
亮晶晶的，真漂亮
作者: bennybear    时间: 2011-12-28 17:18
标题: 回复 72楼 osaki 的帖子
多谢指导，我查查交叉导轨的资料。
作者: mengdll    时间: 2011-12-28 18:22
:em26:
作者: jiajiaoshou    时间: 2011-12-30 00:40
:em26:
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:13
继续更新，
z轴在方立柱上这个方案决定之后继续制作，部分零件如下。

材料45# 方立柱Q235

(, 下载次数: 93)


(, 下载次数: 87)
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:15
有俩个槽与设计不符，上机改改
(, 下载次数: 98)

手机拍的，效果忒差。

(, 下载次数: 89)

[ 本帖最后由 osaki 于 2012-1-6 22:17 编辑 ]
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:20
今天亲手操作了一下这台 宝鸡机床，较大，我不大会用，卡盘倒是挺大有点怕，旁边更大的那台，改天开一次试试
(, 下载次数: 63)


(, 下载次数: 86)

[ 本帖最后由 osaki 于 2012-1-6 22:50 编辑 ]
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:23
回来到书房，开始装配。
磨床出来的靠山精度很好。

(, 下载次数: 89)


用侧面的螺丝锁住径向直线滑轨，配合靠山，更加紧固和精准。侧面留了50丝的余量，给螺丝和垫片锁紧

(, 下载次数: 88)

[ 本帖最后由 osaki 于 2012-1-6 22:52 编辑 ]
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:27
尺寸正合适，垫片加入紧密配合
(, 下载次数: 102)


测试滑块，无干涉。满意！！！

(, 下载次数: 87)
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:30
侧装滑块的转接件，铣了个X槽装饰下。
(, 下载次数: 73)


效果和设计的一样，满意。过几天联调完后再做发黑&喷漆。

(, 下载次数: 89)
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:32
丝杆和电机支架加入。
丝杆是二手的，电机支架是q235 粗12mm的料。很结实

(, 下载次数: 95)


换个角度看，很漂亮，中间的连接件空洞为的是减重。没实际用途

(, 下载次数: 84)
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:36
电机加入
整体接近设计稿了。

(, 下载次数: 88)


从联轴器的缝隙看来，同轴心的情况还算满意，没有正式组装，无所谓啦。只不过就是这种联轴器我不是很大信心。将来换伺服的时候再说吧~~

(, 下载次数: 86)
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:40
xy和z立柱基本做完，接近尾声....还需要一周左右的业余时间联调修正还差底座和y轴电机没装。快了~快了~


(, 下载次数: 104)

立柱的结构如此设计是为了增大z轴的加工范围（z轴二手零件限制）
(, 下载次数: 77)

[ 本帖最后由 osaki 于 2012-1-6 22:41 编辑 ]
作者: osaki    时间: 2012-1-6 22:43
好了，今天更新到这里吧。。。。。
(, 下载次数: 77)

等底座回来就接近尾声了，期待这个周末~~~天气好冷啊。

[attach]915361[/attach]

[ 本帖最后由 osaki 于 2012-1-6 22:46 编辑 ]
作者: beimokgb    时间: 2012-1-6 23:02
:em15: 做的相当带劲:em15:
作者: wolfskydm    时间: 2012-1-6 23:20
漂亮！！！
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-1-6 23:23
Z轴导轨安装很独特
作者: mxyf2012    时间: 2012-1-7 08:17
跟我想的一样
作者: godson    时间: 2012-1-7 08:52
楼主的这个太好了，做的也比较快啊，肯定精度也高的
作者: 退休在家    时间: 2012-1-7 08:59
期望完工后，雕铣出的工件，能真正体现出价值。
作者: osaki    时间: 2012-1-8 00:53
没人气 :em17:
木有发帖的动力了。

洗澡，准备发黑
(, 下载次数: 74)
作者: osaki    时间: 2012-1-8 00:59
常温发黑，用刷子刷刷
(, 下载次数: 74)


打个表仔细装配了。5个丝的误差，调整了好久，有点难度

(, 下载次数: 67)


蹲着弄累了，基本上z轴精度还算满意啦，电机和线轨的阻力调整的ok~~（线规还是不如交叉滚子导轨爽）

(, 下载次数: 66)
作者: osaki    时间: 2012-1-8 01:06
下行物理限位，还没弄限位开关，锁上2个m5螺丝霸个位子。这个角度看发黑效果油油发亮....

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底座设计中，还没做好，再组装下立柱，yy下。发帖挺累的...
气弹簧还没装上去，减重效果未知....

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作者: mengdll    时间: 2012-1-8 08:37
:em26:
作者: yeweitin    时间: 2012-1-8 08:51
标题: 不错楼主。。。全部用重型导轨啊羡慕~~~~！
不错楼主。。。全部用重型导轨啊羡慕~~~~！
作者: loveme1949    时间: 2012-1-8 08:53
一直收藏lz的帖子，很漂亮。支持
作者: ct_dev    时间: 2012-1-8 10:10
做得很牛.电机安装支架太简陋,跟老刘一样四根铁柱,跟楼主的机器不配套啊
作者: choufachun    时间: 2012-1-8 10:23
顶一下，发黑漂亮，LZ能说说发黑步骤吗？
作者: 上海一鑫    时间: 2012-1-8 10:23
强:em26:    图片收藏 可供学习。



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