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标题: 请教高手，控里面swash mix 的问题 [打印本页]
作者: yyqop01    时间: 2011-10-10 08:59
标题: 请教高手，控里面swash mix 的问题
控里面有这个功能，请问这个有什么实际应用的例子给小弟参考一下，具体起到什么作用？谢谢！
作者: yyqop01    时间: 2011-10-10 09:05
这个不是jr 的swash afr 而是pit  to ali 这类倾斜盘混控，不是比率啊
作者: hdpolice    时间: 2011-10-10 09:08
T8FG里面的功能吧。同求应用实例
作者: yyqop01    时间: 2011-10-10 15:40
原帖由 hdpolice 于 2011-10-10 09:08 发表 T8FG里面的功能吧。同求应用实例
握手
作者: xuesing    时间: 2011-10-11 09:09
如果你说的是JR的控， 我就不知道了， 而且JR十字盘调整的功能很弱。

我说说Futaba的十字盘调整功能吧，Futaba十字盘调整的功能是非常强大的，而且我说的这些功能是8FG/12FG/12Z/14MZ通用的，因为他们的内置软件性能基本一样的，但是不适合10C， 10C软件功能属于二线水平， 不具备十字盘精细调整的能力。

首先你要保证机械上没有问题， 也就是说在不用trim 和sub-trim的情况下，十字盘在中立点是完全水平的，这时候你就要用Futaba的大圆舵盘， 自己打眼，最好用Futaba出的舵盘规，很方便。 保证舵机中立的时候连杆完全90度， 通过细调连杆长度保证十字盘在中立点水平， 机械上首先要完美。 仔细看说明书， 该90度的地方一定要90度， 因为我现在飞的kyosho和hirobo都是双推机型，所以处处要求90度。只要严格按照说明书装配，机械上是完全没有问题的。

特别注意不要用YT那种打好孔的金属舵盘， 那东西永远调不到90度。

然后你进到控里确定一下螺距曲线是一条默认45度直线，然后要确认三个十字盘舵机的ATV都是100%， LIMIT 150%。

现在把螺距推到最高， 十字盘可能会有些微不水平了， 这时候用PIT－AIL混控和PIT－ELE混控把十字盘调平， 要保证前后左右四个方向看十字盘都是平的。

然后把螺距推到最低， 重复上面的调整，PIT－AIL混控和PIT－ELE混控有两套的，以8FG为例， 你推到最高螺距的时候，高螺距那边的PIT－AIL混控和PIT－ELE混控会闪， 螺距推到最低的时候低螺距那边的PIT－AIL混控和PIT－ELE混控就可以调整了。

这时候你已经用掉4个混控了。

然后把十字盘拉回中立点， 前后快速拉动升降舵，你可能会注意到十字盘中间那个球会些微上下跳动，这就说明你拉升降的时候你的螺距会颤动，这时候你要用ELE－PIT混控来消除这个跳动， ELE－PIT有两套， 分别用来调整升降舵的升和降。

调完ELE－PIT以后你可以快速左右拉副翼，如果在左右拉副翼的时候十字盘中间那个球上下跳动了， 就证明副翼也干涉螺距， 这时候你要用AIL－PIT来消除这个干涉，AIL－PIT也有两套，分别对应左和右副翼。

现在你已经累计用掉8个混控了。

然后仍然保持十字盘在中立点， 现在前后再拉升降， 看看你的十字盘是否能保证左右水平，也就是说升降是否干涉副翼， 如果有干涉，那你要用ELE－AIL混控来消除这个干涉。

现在你累计用掉10个混控。

别嫌累， 还没完，你的十字盘现在在0螺距完美了， 但是在最大螺距和最小螺距还不完美， 因为舵机是圆周运动，而连杆是线性运动， 所以在最大和最小螺距的时候升降和幅翼对螺距还会有干涉， 这时候你要去LINKAGE COMPENSASION菜单。

把螺距推到最大， 拉动升降和幅翼， 如果十字盘中间那个球上下跳动了， 就用LINKAGE COMPENSASION消除， 调整方法跟上面说的在0螺距调整的时候基本一样的，只是菜单看上去不同， 你拉动摇杆的时候相应的可以调整的混控值会闪，进去调整就行了。

然后再拉到最小螺距， 把上面的调整再做一遍，你拉到最小螺距以后，菜单上会闪现＇low pitch＇。

这时候你已经累计用掉14个混控， 我之所以一直在累加混控数， 是为了说明如果是JR的控的话，因为JR没有那么多混控可以用，JR的预设混控加上用户混控也不见得有这么多，所以如果你对飞机调整要求比较高的话，最好还是买FUTABA的控， 方便 （当然别买10C，那个不成）。

最后还有一个菜单，叫SPEED COMPENSATION，如果你用的是120度十字盘的话，因为总有一个舵机和其他两个舵机动作行程不对称， 所以你快速拉升降舵的话，因为行程不同，升降舵有可能干涉螺距， 造成十字盘中间那个球上下跳动， 你可以通过这个混控把它消除掉。

如果你把上面步骤都做完，你的十字盘可以说是调整的没有任何干涉了， 当然能消除干涉到何种程度，那就看个人功力了， 方法都是一样的， 需要的只是耐心，我有的时候会花好几个晚上反复调整直到满意为止。
作者: yyqop01    时间: 2011-10-11 09:27
多谢高手指引。请问一下，为啥不用subtrim 和endpoint 来搞倾斜盘？平时大家都是这样的，烦请解答！
作者: xuesing    时间: 2011-10-11 09:52
机械上先完美了， 不用sub-trim和endpoint才能保证舵机在两个方向上都完全对称， 不论是速度还是行程，完全对称的话才能达成精细的操作。

很多人飞3D的时候对精细操作并没有要求，只要动作做出来了就成了，所以调整的也就不精细了。这个完全看个人要求。
作者: yyqop01    时间: 2011-10-11 09:56
原帖由 xuesing 于 2011-10-11 09:52 发表 机械上先完美了， 不用sub-trim和endpoint才能保证舵机在两个方向上都完全对称， 不论是速度还是行程，完全对称的话才能达成精细的操作。很多人飞3D的时候对精细操作并没有要求，只要动作做出来了就成了，所以调 ...
非常感谢！，现在很多鸡，尤其小鸡例如550以及以下，因为虚位和小鸡问题、用这个功能意义不大吧？

[ 本帖最后由 yyqop01 于 2011-10-11 09:59 编辑 ]
作者: yang1825    时间: 2011-10-11 09:59
路过！学习中！
作者: xuesing    时间: 2011-10-11 10:08
原帖由 yyqop01 于 2011-10-11 09:56 发表
非常感谢！，现在很多鸡，尤其小鸡例如550以及以下，因为虚位和小鸡问题、用这个功能意义不大吧？


如果虚位大的话就没什么意义， 个人觉的即便是500级别的， 如果是日系，那么精度还是可以保证的， 至少我的Hirobo LeptonEX还是可以的， 但是450级别确实差点，因为小舵机自己也有虚位。

550和600级只要是日系的都是没问题的， 比方说Hirobo的SDX， 操作系统中用到很多0.1mm的垫片， 可以自己选用不断调整, 可以完全消除操纵系统中的虚位， 精度比Hirobo Sceadu EVO还要更高。而且可以用皮筋大法再消除舵机虚位（Scott Grey发明的）。

如果只是泛泛而看的话，很多机品牌似乎都精度很高工艺很好，但是一旦需要精细调整的要求的话， 精度的区别就真正表现出来了， 有时候你甚至会发现精度区别大的惊人。为啥飞3C的都在飞日系机？ 这就是原因。

[ 本帖最后由 xuesing 于 2011-10-11 10:11 编辑 ]
作者: yyqop01    时间: 2011-10-11 10:14
原帖由 xuesing 于 2011-10-11 10:08 发表 如果虚位大的话就没什么意义， 个人觉的即便是500级别的， 如果是日系，那么精度还是可以保证的， 至少我的Hirobo LeptonEX还是可以的， 但是450级别确实差点，因为小舵机自己也有虚位。550和600级只要是日系 ...
，再次非常感谢！台湾鸡是没搞头了，呵呵，好帖，必须收藏。不好意思再问个小问题，啥是皮筋大法？谢谢呵呵，
作者: hdpolice    时间: 2011-10-11 10:50
受教了，获益匪浅，收藏！膜拜！
作者: xuesing    时间: 2011-10-11 12:22
原帖由 yyqop01 于 2011-10-11 10:14 发表
，再次非常感谢！台湾鸡是没搞头了，呵呵，好帖，必须收藏。不好意思再问个小问题，啥是皮筋大法？谢谢呵呵，



舵机齿轮总是有一点点虚位的， 在不通电的情况下你可以用手轻微推动舵盘， 你会发现齿轮有一点点虚位， 所以即便电机不转，但是舵盘可以前后转大概1/10度的样子。

皮筋大法简单的说就是在舵盘的一侧（双推的话就是任何一个球头）， 用皮筋把这个球头和机身框架临近位置连接起来， 就等于说始终给舵机增加一个负载，当然皮筋力量并不大，负载对舵机的影响也就很小，但是这一点点负载却可以始终拉紧舵盘，帮助消除掉舵机齿轮虚位。

皮筋力量大小就看你自己了，反正一条不行挂两条，Scott曾挂过三条的

[ 本帖最后由 xuesing 于 2011-10-11 12:25 编辑 ]
作者: yyqop01    时间: 2011-10-11 12:30
非常感谢详细解答，耳目一新的好贴，受益匪浅，再次感谢！
作者: aywxslj    时间: 2011-10-11 14:59
原帖由 xuesing 于 2011-10-11 12:22 发表



舵机齿轮总是有一点点虚位的， 在不通电的情况下你可以用手轻微推动舵盘， 你会发现齿轮有一点点虚位， 所以即便电机不转，但是舵盘可以前后转大概1/10度的样子。

皮筋大法简单的说就是在舵盘的一侧（双推的 ...


JR超快90？3C冠军机，xuesing 手里好东西可真不少啊
作者: xuesing    时间: 2011-10-11 15:15
原帖由 aywxslj 于 2011-10-11 14:59 发表


JR超快90？3C冠军机，xuesing 手里好东西可真不少啊


这不是我的，我只是借用了SG的图片而已。我不飞油机
作者: 海燕    时间: 2011-10-11 15:44
这样的调整确实是精益求精。难怪有七分调整三分飞行一说。
作者: swanglei    时间: 2011-12-14 21:58
我也学到了点东西，我用的就是JR的XG7，诶  现在正遇到十字盘在中间的时候水平，但是一上去了或者下来就会有一两个舵机不水平。。。也不知道哪里错了呢。。。我飞的是600N，这两天炸了螺旋桨。。。。
作者: Mr.Teddy    时间: 2011-12-18 08:12
不一般的高手:em26:
作者: 我心飞扬KEN    时间: 2011-12-18 09:51
:em24:
作者: BOMEN    时间: 2011-12-18 11:05
:em26: :em00:
作者: lilinkmr    时间: 2011-12-20 11:36
JR，SWASH MIX  默认为 60 60 60    说白了 如果你觉得副翼小了 就加AILE  大了就减 ，升降慢了就加ELEV，快了就减，PIT是螺距总距，加是曾加螺距，减是减少螺距。加减 SWASH MIX里面的值，请注意最大最小，又没干涉。希望能帮到你。:em00:
作者: zhi1998    时间: 2011-12-28 00:43
XG7 也有十字盘混控功能  最大螺距和最小螺距不水平 可以用十字盘混控解决
作者: ganggang_1234    时间: 2011-12-28 09:48
感觉好复杂啊
作者: ZHUAV    时间: 2013-2-6 00:41
作者: 牛牛苑苑加油    时间: 2013-2-6 09:06
学习



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