5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教四通直升机 十字盘的变距原理？ [打印本页]
作者: wjmbest    时间: 2011-10-1 18:29
标题: 请教四通直升机 十字盘的变距原理？
450直升机十字盘的变距原理清晰明了，CCPM混控的。
可是四通直升机十字盘非混控却又是45度角安装的，我实在想不通，
为什么他舵机是独立工作，却可以保证他们前后左右飞行呢？原理上是不行的。

下面大家的回答都理解错我的意思了，我说的是仅仅是“前后左右”舵机工作的位置问题。你们仔细想想与450不同的地方。
请大家仔细比较四通的十字盘安装角度与主浆关联变化角度与450十字盘比较的区别？。只讨论前后左右，不讨论集体螺距。

[ 本帖最后由 wjmbest 于 2011-10-1 21:18 编辑 ]
作者: gangtian1989    时间: 2011-10-1 18:46
看来你还是没了解透450十字盘原理啊:em15:
作者: pascle    时间: 2011-10-1 19:23
四通道都是定距的，LZ果然原理没懂透
作者: super闪耀    时间: 2011-10-1 19:25
不是变距吧？？？

4通的因为十字盘在主轴上的位置不变，只有斜度变化，而450这样的6通是十字盘在上下移动加上斜度变化的叠加运动
作者: 蜡包    时间: 2011-10-1 20:13
升降是总距变化，前后左右飞是周期变距，4通机的总距是不能改变的，通过改变转速来升降，至于周期变距的原理大家都差不多，就是十字盘类型不同而已
作者: KGy    时间: 2011-10-1 20:17
是靠总矩滑套加上“机械混控”。不知道混控的那个是不是叫剪形臂。
其实CCPM是新东西，看来新东西满街都是以后，老东西就被大家生疏了。
作者: 聪少    时间: 2011-10-1 21:01
CCPM，翻译过来，就是“集体螺距与周期螺距混合控制”

6通有集体螺距/总螺距 和 周期螺距
集体螺距控制上升（与油门配合后，就叫螺距曲线/油门曲线）
周期螺距，控制舵面，为何叫周期？两片桨在转动一周的范围里面，他的螺距是变化的。以圆周为周期（360度）
以前进为例吧。
如果两片桨，一个在前面（机头上面）一个在后面，则，后面的螺距大，前面的螺距小，从而另机向前倾斜（舵面向前侧），所以飞机前进。而当前面的桨转到后面的时候，他就从小变成大螺距了，因此成为“周期性”的螺距变化。。。。。。

我还没玩过450，才刚飞6通机一个礼拜，懂的比你还多！
作者: wjmbest    时间: 2011-10-1 21:08
大家的回答都理解错我的意思了
作者: wjmbest    时间: 2011-10-1 21:18
大家的回答都理解错我的意思了
作者: 聪少    时间: 2011-10-1 21:21
再回答你的问题

有点理解错你的意思了。但我觉得还是回到周期螺距上面吧。
你忽略了平衡杆，正如你图上的260a。。前面两个舵机，一个是控制前后，一个是左右。
教你一个方法，如果你把平衡杆，转动到舵机上面，然后上下摆动一下平衡杆，注意观察两片桨的螺距变化，就明白了。
实际上，有副翼/平衡杆的机子，舵机操作的是平衡杆而不是桨，桨的螺距是通过平衡杆来控制的。

另外，120° 贝尔结构，和90度的希拉结构，他们的舵机位置是不同的。
作者: wjmbest    时间: 2011-10-1 21:25
呵呵，平衡杆在高速旋转时是一直水平的
作者: showdow    时间: 2011-10-1 21:29
舵机带动的是平衡杆的周期变化，高速旋转的情况下平衡杆的陀螺效应会使平衡杆保持水平，所以舵机推动平衡杆的时候因为平衡杆水平所以实际推动了整个机身的倾斜从而完成前后左右的运动-。-
作者: wjmbest    时间: 2011-10-1 21:35
楼上讲的对，现在请大家仔细比较小四通的十字盘安装角度与主浆关联变化角度与450十字盘比较的区别？。只讨论前后左右，不讨论集体螺距。
作者: 蜡包    时间: 2011-10-1 21:59
LZ要搞清楚一点，4通机不一定是锤子机，十字盘也不一定是像260那样斜的，也有前后90度的，这就看旋翼头结构了
说到底，不管4通还是6通，十字盘通过周期距控制飞机的方法都是一样的，区别只是4通的十字盘不会上下运动。
作者: showdow    时间: 2011-10-1 22:11
ls说的没错-。-就想CB100锤子机改4G3一样，不是简单把锤子换副翼就行了，锤子是45°而副翼和主翼是90°夹角的
作者: wjmbest    时间: 2011-10-1 22:12
问题的关键是4通机与6通机，十字盘的舵臂安装角度不一样？为什么
十字盘通过周期距控制飞机的方法都是一样的。
作者: luopeixuan    时间: 2011-10-1 22:27
4通的也有90度安装的斜盘的，260和100S这样45度安装是旋翼头的结构而定的，它利用了陀螺效应！！！
作者: wjmbest    时间: 2011-10-1 22:47
原帖由 luopeixuan 于 2011-10-1 22:27 发表
4通的也有90度安装的斜盘的，260和100S这样45度安装是旋翼头的结构而定的，它利用了陀螺效应！！！

:em00: 这个结构有点不明白，呵呵
作者: 远帆    时间: 2011-10-2 13:41
:em20: :em20:



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3