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标题: 午休时间FPV归来~~~ 自动返航、关控测试完成 [打印本页]

作者: borneol 时间: 2011-8-18 15:50
标题: 午休时间FPV归来~~~ 自动返航、关控测试完成
天气也都合适，让人不爽的是，Skylark OSD在非自动回航模式下，平衡仪不工作，全靠人手驾驶，而且转向和升降舵机一点点的动！！！:em11:

在现场反复多次通电无果，彻底气炸！！
还好切回自动回航平衡仪是管用的，在地面摆动机身，平衡仪才有对应的补偿反应。跟踪天线也工作良好，视频眼镜带上临场感也很强~~ :em19:
既然是手动飞的，中午有一阵风略大~~ 画面晃动有点厉害。并且。。。用金星980HD录的，视频输入线还氧化接触不良，色彩诡异~~
总之大家包涵点，凑合看吧。:em17:

恒吉260度舵机，摄像头从机头扭回去看脚架~~ :em15:
(, 下载次数: 19)

好像最高就到328米了
(, 下载次数: 11)

自动返航模式中，OSD在降低高度并回航
(, 下载次数: 15)

第一段先测试回航，起飞没多会儿就切回航模式了
http://www.chenzhang.com/downfile/flvplayer.swf?file=http://www.chenzhang.com/downfile/2011081801.flv

http://www.chenzhang.com/downfile/flvplayer.swf?file=http://www.chenzhang.com/downfile/2011081802.flv

http://www.chenzhang.com/downfile/flvplayer.swf?file=http://www.chenzhang.com/downfile/2011081803.flv

[ 本帖最后由 borneol 于 2011-8-18 16:02 编辑 ]

作者: borneol 时间: 2011-8-18 15:59
平衡仪非自动回航不工作的问题，看来只能期待刷新版固件了~~~ :em18:

作者: 翱翔云岭 时间: 2011-8-18 16:00
用SYK OSD远航一定要注意噢，我遇到过几次不能回家，这个OSD有时回航好的很，有时又不行。往往这种情况容易丢机:em16: ，在切入A1模式时，舵量确实很小，我有二次机机失去方向就和舵量太小有关。我感觉SKY最好的还是它的自动跟踪:em20:

[ 本帖最后由翱翔云岭于 2011-8-18 16:02 编辑 ]

作者: borneol 时间: 2011-8-18 16:04
我看最新版6.6对于丢星做了很多修补工作，晚上回去刷上。。。再平衡仪不工作我就无语了。

作者: 翱翔云岭 时间: 2011-8-18 16:07
我试SKY OSD花了一个多月时间，我起飞六颗星，空中九颗，中途没出现丢星，机机不也不认得家:em18:不过平衡我认为还是不错的，三轴红外我没出现过故障，飞行很稳定！你的不知怎么搞的，听说三轴红外现在不生产了。

[ 本帖最后由翱翔云岭于 2011-8-18 16:09 编辑 ]

作者: borneol 时间: 2011-8-18 16:08
:em16: :em16: :em16: 。。。看来我得做好心理准备啊。。

作者: jxm518 时间: 2011-8-18 16:32
:em17: :em17:

作者: stuchuan 时间: 2011-8-18 16:49
用来用去还是觉得skylark的最舒服了

作者: 可乐哥 时间: 2011-8-18 16:56
只要用到GPS，肯定都会遇到丢星的问题，云层、干扰等等。BMW的导航也会丢星。

作者: skylark 时间: 2011-8-18 17:07

原帖由 borneol 于 2011-8-18 15:50 发表
天气也都合适，让人不爽的是，Skylark OSD在非自动回航模式下，平衡仪不工作，全靠人手驾驶，而且转向和升降舵机一点点的动！！！:em11:images/smilies/default/emot/em11.gif 在现场反复多次通电无果，彻底气炸！！ ...

搂主的是Skylark OSD平衡模块是用的FY-20A吧
单独使用FY-20A切入平衡模式是什么情况呢？

Skylark FPV服务中心

[ 本帖最后由 skylark 于 2011-8-18 17:09 编辑 ]

作者: borneol 时间: 2011-8-18 17:17
飞机上全部设备都打胶了。。。。升级完固件还不行我再考虑拆出来单独测试。

作者: jiangvip 时间: 2011-8-18 17:25
哦

作者: 老钱 时间: 2011-8-18 17:32
LZ V5:em24:

作者: jxjdxj 时间: 2011-8-18 22:03
3段开关没设置好 -70 0 +70

作者: borneol 时间: 2011-8-18 22:30

原帖由 jxjdxj 于 2011-8-18 22:03 发表
3段开关没设置好 -70 0 +70

Skylark OSD的自动返航你应该没玩过吧~~ :em15: 要实现自动返航，FY-20A的平衡模式是完全由OSD控制的，和控一点关系都没有。

作者: n87936 时间: 2011-8-18 22:38
第一段视频飞的很猛，就像在阿富汗山区搜寻B.LD，后面就......:em26: 设备就不加评论了，体会已经很深了:em15:

作者: borneol 时间: 2011-8-18 22:49

原帖由 n87936 于 2011-8-18 22:38 发表
第一段视频飞的很猛，就像在阿富汗山区搜寻B.LD，后面就......:em26: 设备就不加评论了，体会已经很深了:em15:

固定翼水平的确差强人意。。。献丑了~ :em19:

作者: n87936 时间: 2011-8-18 23:01
标题: 回复 17楼 borneol 的帖子
将军:开个玩笑别在意，但是OSD可不能开玩笑，主观尽力了，它再不争气只好认命吧。:em12:

作者: borneol 时间: 2011-8-18 23:13
通过晚上的测试，目前基本判定是6.6版本OSD固件的问题，刷回旧版固件，平衡仪是起作用的。:em15:

作者: n87936 时间: 2011-8-18 23:32
标题: 回复 19楼 borneol 的帖子
通知小田一下吧，请厂家查查是什么问题。也好避免其他人遇此问题。:em22:

作者: borneol 时间: 2011-8-19 08:59
小田今天查代码呢。。。。第一时间就通知他了。

作者: 飞出个未来 时间: 2011-8-19 09:57
OSD要小心使用

作者: skylark 时间: 2011-8-19 12:44
标题: 回复半自动无反应
我刚下了V6.6固件,配20A,没发现你所说的情况哪,在半自动平衡和回航模式下,OSD都是输出命令给平衡仪是处在平衡模式下的,这两种模式下都应该有平衡反馈,我这里测试也正常,

作者: borneol 时间: 2011-8-19 13:32
那就诡异了。。。晚上我回去继续刷回6.5再测试看看

作者: wjdbj 时间: 2011-8-19 19:31
标题: 看了就要回帖
呵呵

作者: junhui 时间: 2011-8-19 19:34

原帖由 borneol 于 2011-8-18 22:30 发表

Skylark OSD的自动返航你应该没玩过吧~~ :em15: 要实现自动返航，FY-20A的平衡模式是完全由OSD控制的，和控一点关系都没有。

楼上的对的，是你自己没有搞懂！可以用的

作者: borneol 时间: 2011-8-19 21:19

原帖由 junhui 于 2011-8-19 19:34 发表

楼上的对的，是你自己没有搞懂！可以用的

我的FY-20A是接OSD控制的，不是像你们直接插飞机接收机上用。。。明白。。偶的6EX也没有什么3段开关。:em17: 只能设置一般飞行模式，和自动回航。

应该如何设置？别一句“3段开关没设置好”“你还没搞懂”就跑了。。我问题还没解决呢，还望请教。。。

[ 本帖最后由 borneol 于 2011-8-19 22:05 编辑 ]

作者: borneol 时间: 2011-8-19 22:05
这个问题目前挺让我着急的

作者: jxjdxj 时间: 2011-8-19 22:21
这个配置我玩过信我吧
用旋钮控制自驾（行程设置为 -70 0 +70）-70行程时平衡FY20 关闭 0平衡模式 +70 平衡模式 FY20是独立工作的。并不是OSD 是什么模式就会输出给FY20什么信号。要说的是：你的理解是对的，但厂家没这样做。不要再折腾OSD了，白费功夫，设置下旋钮的行程什么都好了。
另外一个2段开关控制屏幕切换，（根据设置的行程，可以选择要那两个界面）

作者: jxjdxj 时间: 2011-8-19 22:34
344657160 有什么可以交流的加我Q吧
FY20A -70行程时平衡FY20 关闭 0平衡模式 +70 平衡模式
OSD 手动平衡平衡

应该不难理解吧？
要说的是既然工厂知FY20A 的特性，为何不在选择OSD 中,当选择FY20A 做平衡仪的同时，关联对应平衡仪模式控制的输出量？？（这样就不用去设置控）也就就不会有楼主现在出现的问题了。
不过我也没能让这OSD 正常返航。现在换了红外还在折腾中。。。。。。。

作者: 少爷变乖 时间: 2011-8-19 22:59
:em26:

作者: 兔哥 时间: 2011-8-19 23:13

原帖由 borneol 于 2011-8-19 21:19 发表

我的FY-20A是接OSD控制的，不是像你们直接插飞机接收机上用。。。明白。。偶的6EX也没有什么3段开关。:em17: 只能设置一般飞行模式，和自动回航。

应该如何设置？别一句“3段开关没设置好”“你还没搞懂”就跑 ...

没有三段开关可以用那个旋钮通道做为三段开关使用的。

作者: borneol 时间: 2011-8-19 23:15

原帖由兔哥于 2011-8-19 23:13 发表
没有三段开关可以用那个旋钮通道做为三段开关使用的。

我还是找个图片，您帮我找旋钮通道把。。。我眼神不好，再重复一次，我的控是FUTABA 6EXHP，不是12F~~ 也不是10C，不要拿您手里的9通道或以上的控，告诉我怎么接通道，拜托。。辛苦了。:em23:
(, 下载次数: 7)

[ 本帖最后由 borneol 于 2011-8-19 23:21 编辑 ]

作者: borneol 时间: 2011-8-19 23:18
目前6EXHP的通道是这样分配的，1副翼控制转向，2升降控制升降,3油门，4转向控制云台的转向
5感度切换接OSD的开关，6特技模式用来接OSD的自驾（这两个开关的分配是为了随时飞行可以设定OSD的参数）

作者: borneol 时间: 2011-8-19 23:33

原帖由 jxjdxj 于 2011-8-19 22:34 发表
344657160 有什么可以交流的加我Q吧
FY20A -70行程时平衡FY20 关闭 0平衡模式 +70 平衡模式
OSD 手动平衡平衡

应该不难理解吧？
要说的是既然工厂 ...

你所说的。。我在还没FPV前，用FY-20A飞翼龙时就知道了。:em17: 我也看说明书的好吧。

作者: stuchuan 时间: 2011-8-21 09:54
没有三段开关郁闷点，模式切换少了

作者: borneol 时间: 2011-8-21 12:17
其实用处不大，OSD就认两个模式而已，除非不接自动返航玩FPV。三段开关直接给FY-20A才有意义。

作者: borneol 时间: 2011-8-21 19:08
用天6玩fpv我还是没那个勇气的……呵呵

作者: jxm518 时间: 2011-8-21 19:16

原帖由 borneol 于 2011-8-21 19:08 发表
用天6玩fpv我还是没那个勇气的……呵呵

天7飞过2000米和飞越过钱塘江的飘过

作者: borneol 时间: 2011-8-21 19:43
天七和天六完全不同时代的产物天七和天六完全不同时代的产物

作者: xqs241719 时间: 2011-8-21 20:22
:em07:

作者: borneol 时间: 2011-8-23 09:22
总算让平衡仪恢复工作了，把OSD自驾通道接到5通道上(6EXHP只有5通道陀螺仪感度有负值)，重新设定了两段行程，可算能用A1模式了。
可是新问题随之而来。。。输出抖舵。。。升降和转向，一点点的动，肉眼几乎无法观察到，拔掉OSD给FY-20A的控制线就不抖了，诡异哦。。。

看视频：
http://www.chenzhang.com/downfile/flvplayer.swf?file=http://www.chenzhang.com/downfile/20110823.flv

作者: borneol 时间: 2011-8-24 10:06
总算得到了厂家的释疑:
抖舵是因为OSD无法得到当前飞机姿态，使用了遥控器信号采样才导致抖舵。
并且所有FY-20A的Skylark OSD都有这个问题。

该BUG应该在下个固件版本能得到修复。

作者: wjdbj 时间: 2011-8-28 12:20
标题: 这个要顶住
希望能够替代AAT自动跟踪云台

作者: copycat 时间: 2011-8-31 19:31
哈哈，原来这地方是赛车场啊。。。
多年前飞滑翔伞的时候在这里迫降过一次，当时一直没搞明白修那么大的路基做什么。。。

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