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标题: 请教用键盘控制MACH3时如何更加安全？ [打印本页]

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作者: 向往那片蓝    时间: 2011-6-24 10:52
标题: 请教用键盘控制MACH3时如何更加安全？
用键盘操作MACH3对刀时，遇到过两次松了按键机器还在走的情况。

当时手操作键盘，眼睛看着刀具。桌面上一次是弹出了360的一个什么警告窗口，一次是一个别的软件弹出窗口。

MACH3失去窗口焦点后，之前正在操作的按键就一直有效。因为只盯着刀具没看桌面，快到目标位置时松开按键，发现不停，一次在夹具上撞断了一根新买的钨钢刀 ，一次走到极限位置顶住哼哼叫（之后赶紧装上了限位开关）。

现在运行MACH3时，我把无关软件全都关了，但还是不踏实。不知大家有没有遇到类似问题。

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作者: vbgongc    时间: 2011-6-24 11:00
:em15:

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作者: hezixiang    时间: 2011-6-24 11:10

原帖由 向往那片蓝 于 2011-6-24 10:52 发表
用键盘操作MACH3对刀时，遇到过两次松了按键机器还在走的情况。

当时手操作键盘，眼睛看着刀具。桌面上一次是弹出了360的一个什么警告窗口，一次是一个别的软件弹出窗口。

MACH3失去窗口焦点后，之前正在操作的 ...

为什么不用mach3的自动对刀功能呢？

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作者: 向往那片蓝    时间: 2011-6-24 12:44
谢谢hezixiang的意见

开始加工前手动走刀主要是看看加工范围会不会超出材料范围，或是夹具会不会压到刀具的路径。
另外自动对刀是指Z轴对刀吧，这个对刀块我还没做呢。另外XY没法自动对刀吧。

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作者: lisui    时间: 2011-6-24 13:01
某个版本的MACH3会有这个情况，换个版本不会了。

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作者: Wisdon    时间: 2011-6-24 13:23
Mach3 内部有一个低级定时器  ，很费CPU的 ，
插补之后  各轴均有 有一个大约  1024 字节的 缓存

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2011-6-24 13:25 编辑 ]

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作者: shj41    时间: 2011-6-24 14:45
电脑系统上除了mach啥也不装:em15:

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作者: dukang5420    时间: 2011-6-24 14:47
我用MACH3开65KHZ 然后去打游戏 想干嘛干嘛 无影响呢

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作者: dukang5420    时间: 2011-6-24 14:47
可以买台垃圾电脑装 XP或者2000  然后装MACH3 再把该装的软件一装
再插上一个还原卡 就OK啦

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作者: 向往那片蓝    时间: 2011-6-24 15:03

原帖由 dukang5420 于 2011-6-24 14:47 发表
可以买台垃圾电脑装 XP或者2000  然后装MACH3 再把该装的软件一装
再插上一个还原卡 就OK啦

呵呵，我现在就是用一台二手一体机做的，虽是二手，但原厂货做工还是很好的。
现在面临的问题是在用键盘操作MACH3时，如果其他软件的界面被激活，那MACH3会按之前的按键信息持续动作，最终不是刀毁就是机伤。
不知是不是如lisui所说是MACH3的版本问题。

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作者: 闲云孤鹤    时间: 2011-6-24 15:28
木有发现这种状况

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作者: dukang5420    时间: 2011-6-24 15:32
那你就把MACH3后台运行 最小化 用游戏手柄来控制 不就好了
杀毒软件设置不允许弹出窗口 静默运行

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作者: cooooldog    时间: 2011-6-24 19:06
mach3是这样的，

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作者: 影忠    时间: 2011-6-24 19:22
还没正式使用,学习中

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作者: 半桶水    时间: 2011-6-24 20:21
撞过的说，我撞得利害，750W的伺服撞的。不过不是弹窗口，我没装其它软件，后来发现是CPU风扇不转了才会出现这种情况。

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作者: lysgyx    时间: 2011-6-24 20:32
专机专用最好，没用软件一律不装，对刀时候手放到急停开关，时刻准备应急，呵呵:em15:

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作者: lizhihong    时间: 2011-6-24 20:42

原帖由 hezixiang 于 2011-6-24 11:10 发表

为什么不用mach3的自动对刀功能呢？

  您好啊 我想请教一下 为什么我用自动对刀功能时  Z轴下降快返回慢 而且超过设定的抬刀距离不停止呢？   还有就是雕刻出来的东西和设计大小相差很多 我用的是8毫米的普通丝杠  螺距是1.25  16细分 算出来是2560的脉冲 对吗？

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作者: 向往那片蓝    时间: 2011-6-25 09:01
看来从软件上是没法解决，只能在使用上多加注意了。

第一次撞机时手忙脚乱，脑中同时闪现几个方案，急停、关电还是在软件中停止，手就不知该怎么操作了，眼看着走到极限上去了，最后还是一巴掌拍向急停按钮。因为是刀具快走到边界时才松开按键的，所以发现机器不停时留下的时间就很短了，估计就一秒钟。

以后还是不要太多想法，一有情况就拍急停。:em15:

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作者: alexchow    时间: 2011-6-25 10:29
同楼上专机专用手法,除Mach3外都不装,将Mach3 top 显示,不要失去焦点,这样手动运行有危险!:em17:
另外Mach3运行有最稳定及最快速(不一定稳定),与内核频率及电机设定等都有关,找出最稳设定应该就够用了,因为刀具已跟不上运行速度!::loveliness:

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作者: liulei000    时间: 2011-6-25 10:36
标题: 回复 15楼 半桶水 的帖子
撞的有多惨？能看看吗

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作者: sandchan    时间: 2011-6-25 11:16
:em02: 急停才是黄道吖！ 我都要加装一个，不然就拉大制。

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作者: 半桶水    时间: 2011-6-25 23:16
我的急停键还坏了，一般我是直接关驱动器电源。那个我的机大块，750W的伺服2005的丝杆撞了也没坏掉，试过几次撞到了后就电机在那吱吱的叫三四秒钟驱动器就进入保护状态了。

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作者: pdwabc    时间: 2011-6-28 10:39
"第一次撞机时手忙脚乱，脑中同时闪现几个方案，急停、关电还是在软件中停止，手就不知该怎么操作了，眼看着走到极限上去了，最后还是一巴掌拍向急停按钮。因为是刀具快走到边界时才松开按键的，所以发现机器不停时留下的时间就很短了，估计就一秒钟"

呵呵,你有这样的经历应该说是非常宝贵的,遇到这种问题说都会说,你怎么不去拍下急停按钮呢,其实,真的到了那个时候,人是蒙了的,即使那个按钮大的像个馒头,也会找不到在哪里的,因为反应时间非常短.而且事情过后好长时间还是后怕的(心里哆嗦,六神无主:em16: ),避免这个问题的方法除了胆大心细(个人认为应该是这样的顺序<艺高>,<心细>然后再<胆大>)之外,还应该养成好的操作习惯,这里说是避免而不是杜绝是因为一句老话------常在河边走哪能不湿鞋:em15:

1,请不要使用一直按着方向按键进行对刀的方法,即使是工业级数控系统(比如FANUC),这样的对刀操作习惯也是很危险的,切忌,切忌:em17:

Mach3我是一次都没有操作过,并不是很了解,不过我认为应该有几种解决方案:

(1),加装手摇脉冲发生器(即俗称的手轮),接近工件时要改为慢速0.01或0.001的档位
(2),如果没有加装手轮的可能,把按键设置为脉冲方式,即按下一次输出一个0.001或0.01或0.1这样的(国产的数控系统如GSK,KND有一个参数可以设置),Mach3怎么设置我就不知道了,一直按着按键视为一个脉冲当量,CNC接收指令处理后停止运动,等待下一个脉冲指令

2,说到对刀的习惯还不得不说一下机床自动运行中的进给停止等习惯

很多人操作数控机床时喜欢按下暂停按钮来减速或停止机床,我不是很推荐这种方式,推荐大家使用进给倍率旋钮来减速停止,因为这样的话可以控制运动的两个属性,即运动速度和是否运动,让机床的运动处于你的控制之中,控制速度可以让我们有充足的反应时间处理突发状况

当然有些机床如早期的马扎克还有Brother等日系机床上进给控制使用按键方式,个人认为这也是一种不利于安全操作的装置,可以看到近年来他们的机床也在改为旋钮式,因为旋转的反应速度远远大于按键式的,试想一下,当你从100%降到0是按键式的要点击10次,旋钮呢,速度非常快:em16: 推荐使用进给旋钮,单段停止,暂停和循环启动配合使用的方案,安全可靠:em24:

3,急停还是慎用为好,步进电机本来就是开环控制,就连半闭环控制的伺服电机也不见的好到哪里去,因为Mach3中坐标显示的好像是以发出的脉冲指令坐标为准,并没有看到来自伺服电机后面编码器的坐标信号反馈(我不是很明白Mach3内核运行原理,不清楚显示的坐标是否就是来自编码器),因为编码器的坐标才是真正的坐标位置,换句话说显示的坐标可能和实际坐标有偏差,如果中途没有任何中断的话,显示的坐标脉冲是由伺服驱动器完全执行完的,拍下急停后在抱闸等机械部件的作用下的状态就不见得是这么回事了.也可能有人说可以重新回原点呀,至于再次回原点的机械撞块电气开关的精度,大家就不要抱有太大的希望了

一家之言,不当之处在所难免,供参考

[ 本帖最后由 pdwabc 于 2011-6-28 11:19 编辑 ]

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作者: 向往那片蓝    时间: 2011-7-6 14:54

原帖由 pdwabc 于 2011-6-28 10:39 发表
"第一次撞机时手忙脚乱，脑中同时闪现几个方案，急停、关电还是在软件中停止，手就不知该怎么操作了，眼看着走到极限上去了，最后还是一巴掌拍向急停按钮。因为是刀具快走到边界时才松开按键的，所以发现机器不停时留 ...

几天没来，差点错过了pdwabc大侠的金玉良言，非常感谢，谨记谨记！:em26:

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作者: 爱国者008    时间: 2011-7-13 13:53
还没有机，路过，学习了！

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