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标题: 新装的kk乱打转，求教 [打印本页]
作者: 打死小日本    时间: 2011-6-2 19:17
标题: 新装的kk乱打转，求教
今天刚抽空把kk装上，现在别的都好，就是方向有问题。
具体故障如下：加油门，低速，四轴未离地的时候方向勉强可以控制，随着转速的增加，四轴也快速自旋（旋转的方向沿初始旋转方向),动方向摇杆没有任何作用。
把四轴拿在手里测试，动方向摇杆，旋翼也有相应的速度调整，手动转动四轴，方向陀螺仪也有反应，旋翼转速有调整的。真是有些邪门了。
传个图，看看我的四轴。 (, 下载次数: 42)
作者: 老虎哥    时间: 2011-6-2 19:37
有可能是方向陀螺仪，需要反向，你 说的有可能跟我的一样的情况，我反向了，就可以控制了
作者: 木子    时间: 2011-6-2 20:32
看图，好像桨装错了，是X模式还是+模式？桨装错了飞不起

[ 本帖最后由 木子 于 2011-6-2 20:34 编辑 ]
作者: imagic1981    时间: 2011-6-2 21:21
桨装错了
作者: gdku    时间: 2011-6-2 21:33
桨错了，，对角桨要相同，
作者: 兔哥    时间: 2011-6-2 22:18
一个是桨装反了,二个如果离地后快速自旋,那就是方向陀螺反向了,做反向操作就可以了.

我刷德版的X1.1,就需要做方向陀螺的反向操作才可以
作者: 飞龙8936    时间: 2011-6-2 22:43
:em15: w我新买的机架和LZ的一样的
作者: yyb    时间: 2011-6-2 22:49
我今天也是刚装完，用的是X模式。结果也是和楼主一样的现像，不过我再三检查我的桨没有装错（1号和3号用正桨电机顺时针转，2号和4号用反桨电机逆时针转），开始我也是以为是方向陀螺反向了，改了方向陀螺变得更遭一转动机身，直接变倒扣。后来我又把陀螺方向改回来。现在我是改成(1号和3号用反桨电机逆时针转，2号和4号用正桨电机顺时针转)现在是反应正常了，我就是不解，刚开始我是按说明上装的，为何不行？现在改成这样反而可以。有没有高手解答一下。
作者: jmp2002    时间: 2011-6-2 23:00
会不会是电机装歪了？一加油门电机会有个分力是四轴自转
作者: yyb    时间: 2011-6-2 23:10
楼上的说的极是，我也在怀疑是我的机架问题，因为我用的那种铝材我发现太软了，确实是。再加上网上买来的正反桨质量太次，严重的不平衡。比我以前买的那种2.5元的正桨做工都差。转速一高，整个机架好像都要散架了。
作者: 打死小日本    时间: 2011-6-3 08:08
谢谢各位了，照片上的桨确实是装错了，后来改过来了，故障是桨装正确后出现的。
谢谢大家的提醒，我今天再好好实验一下。
作者: 打死小日本    时间: 2011-6-3 11:14
问题解决，是陀螺仪反向的问题，调整一下就好了。谢谢朋友们的帮助，特别是二楼的朋友。:em00: :em05:

[ 本帖最后由 打死小日本 于 2011-6-3 11:29 编辑 ]
作者: yyb    时间: 2011-6-3 12:23
楼主，你的桨是按那个方案装我，1号桨是顺时针转还是逆时针转？
作者: 老虎哥    时间: 2011-6-3 15:55
标题: 回复 13楼 打死小日本 的帖子
我也是才玩的，有问题一起，交流:em00:
作者: 打死小日本    时间: 2011-6-4 07:47
原帖由 yyb 于 2011-6-3 12:23 发表
楼主，你的桨是按那个方案装我，1号桨是顺时针转还是逆时针转？

1.4顺，2.3逆
作者: 兔哥    时间: 2011-6-4 14:15
原帖由 打死小日本 于 2011-6-4 07:47 发表

1.4顺，2.3逆
错了.

1.3顺,2.4逆

对角电机的桨是一样的
作者: 打死小日本    时间: 2011-6-4 21:14
原帖由 兔哥 于 2011-6-4 14:15 发表
错了.

1.3顺,2.4逆

对角电机的桨是一样的

呵呵，意思是一样的，kk板的说明书里面桨是这样定义的
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