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标题: 较强针对性的中型车床的数控改造 [打印本页]

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-13 08:43
标题: 较强针对性的中型车床的数控改造
好久没有上论坛了，这一个月来我天天加班，到今天差不多可以松口气了，我慢慢整理一下，看能不能还原改装过程。这个车床是工业用的车床，在改造过程中有不断调整方案，直到干了十几天活后的今天才最终定型。
今天先开个头，等于给自己一个任务，希望这个帖子不会难产。

作者: flyee 时间: 2011-5-13 08:44
紧跟咪咪大侠的步伐

作者: lesliexu 时间: 2011-5-13 08:49
咪咪的帖子，不顶不行:em15:

作者: Dreadnought 时间: 2011-5-13 09:07
顶偶像～！

作者: xuyamin741 时间: 2011-5-13 09:08
我也顶！

作者: jerroldwu 时间: 2011-5-13 09:12
带望远镜后排占位观看

作者: yisuo039533 时间: 2011-5-13 09:15
占位观看，咪咪主演的大片:em24: :em15:

作者: fuwz88 时间: 2011-5-13 09:38
等放映机和幕布

作者: jjjtony 时间: 2011-5-13 09:46
俺也幫頂

作者: 7KH 时间: 2011-5-13 09:48
业余的围观专业的。

作者: 夜行侠 时间: 2011-5-13 09:52
期待！

作者: zhang56 时间: 2011-5-13 09:53
标题党:em15:

作者: 冬天里的郭蝈 时间: 2011-5-13 09:58
专业围观群众等着围观中

作者: wolaila 时间: 2011-5-13 10:11
不明真相的群众争着排队占位:em15:

作者: pdwabc 时间: 2011-5-13 10:19
专业围观:em15:

作者: qwbhbwz 时间: 2011-5-13 12:03
不明真相的围观:em15:

作者: tql 时间: 2011-5-13 13:00
围观:em15:

作者: xinfeng 时间: 2011-5-13 13:03
开播之前进场了

作者: 无锡阿乱 时间: 2011-5-13 13:14
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: lesliexu 时间: 2011-5-13 13:16
开场拉，观众们对号入座

下面，有请男猪脚。。。。。

作者: situ 时间: 2011-5-13 13:18
长期游客中毒者。刚注册的新人围观。。

作者: mayzxh 时间: 2011-5-13 14:46
搬个板凳等直播

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-13 14:51
暂停两天，读卡器找不到了。照片读不出来，晚上淘宝买一个PCMCIA读卡器。

作者: zjx888 时间: 2011-5-13 14:57
听说可以围观。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-13 19:01
没有读卡器先来忽悠忽悠。
大约在三个月前，我们知道有一批发电机轴要加工，通过别的渠道我们拿到了复印的图纸，接着我与马先生几次赴成都，需寻找适合改装的车床。最后选定兰州金宇CW6280。先简单介绍这个车床，这个是带马鞍的车床，床身回转直径800mm，拆掉马鞍回转直径1100mm。顶尖距离3000mm，液压离合器。

作者: shj41 时间: 2011-5-13 19:12
先买票占位

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-13 19:13
工件是42铬钼锻打热处理，变形较大，如果直接数控加工就要留较大的余量，这样效率较低，我们打算人工车毛坯，数控精车，人工车毛坯到我们需要的尺寸，精度+-0.2mm。我们使用了两个行程开关，实现了数控和普车的快速转换。普通车工，可以看都不看就直接使用，因为按普车的操作方式，它就一定是普车。如果正在进行数控加工，可以不停系统，X轴手轮强行退刀或抬起开合螺母就会自动到普车模式。

[ 本帖最后由忘记咪咪于 2011-5-13 19:49 编辑 ]

作者: 谁谁谁 时间: 2011-5-13 20:10
厉害啊，大机器。楼主神马人啊，又能造机器又懂加工。

景仰之情犹如滔滔江水。。。。。

作者: lgmsy 时间: 2011-5-13 20:20
工业中型车床社会保有量比较大，去年一个朋友想让我给改几台，但我自己知道自已几斤几两，十有八九改不好，又不好意思说不会，就推说工作忙拒绝了，就等着看咪咪的贴子了，学会了好出去找活赚外快。。。。

作者: 春天的豆豆 时间: 2011-5-13 20:21
围观强淫。。。。。

作者: hxh119 时间: 2011-5-14 22:51
顶！:em24:

作者: l10658f 时间: 2011-5-14 23:45
揪住咪咪不放手，跟你走:em15:

作者: 猫豆 时间: 2011-5-14 23:47
等看直播

作者: ZZSSZZ 时间: 2011-5-15 00:13
禁止无聊回复，从我做起，楼下莫请注意

作者: Jameszou 时间: 2011-5-15 00:52
抢前面看看专业人士玩专业鸡鸡，这鸡鸡出来，一定压倒一片啊！还有，恭喜LZ接大单了:em15:

作者: Dreadnought 时间: 2011-5-15 01:04
偶像快发～我在线等了两天了～

作者: greenclassic 时间: 2011-5-15 01:21
工程浩大，C6280价格不低。

作者: greenclassic 时间: 2011-5-15 01:22
新床10万上

作者: 偷着乐 时间: 2011-5-15 02:35
:em14:

作者: 土博士 时间: 2011-5-15 10:09
感情是来早了，楼主U盘还没到？:em15:

作者: lesliexu 时间: 2011-5-15 10:57
抓住咪咪不放手

一心一意向前走

:em15:

作者: sximyhi 时间: 2011-5-15 11:05
:em15: 抓咪咪

作者: 小黑子 时间: 2011-5-15 11:42
围观围观关注

作者: wei8710 时间: 2011-5-15 12:25
我还以为咪咪做胆牛:em26: ，估不到这个也利害:em26: :em26:

作者: 爷们 时间: 2011-5-15 14:40
哈哈用西门子802C的来改。
因为支持双手轮来操作，就可以定位成X和Z，改PLC后就成了数控和数显两用的。我有原装的的两用车的照片可以给你来参考

[ 本帖最后由爷们于 2011-5-15 14:42 编辑 ]

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:21
系统亮相，广数928TE-2。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:25
车床。

作者: egui 时间: 2011-5-16 22:30
请爆出系统，电机和驱动的价格

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:33
制作Z轴同步轮。丝杠导程是12mm，同步轮变速比为1:2.4，这样伺服电机每一转Z轴走5mm，分辨率为5/10000=0.0005mm。广数928TE的Z轴分辨率为0.001mm，伺服电机设置2:1电子齿轮，实际分辨率为0.001mm。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:34
怎么一次只能一张照片。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:35
再来

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:39
这个是最难干的活，导轨贴塑，我和马先生贴了两天多，不是一般的累。根据计算，上面压了差不多一吨的重物。贴完塑后要记得把刀架磨掉一些，否则中心高会有偏差。

[ 本帖最后由忘记咪咪于 2011-5-16 22:40 编辑 ]

作者: sub1 时间: 2011-5-16 22:47
大床改造都用几千瓦的伺服电机谐波减速，滚珠丝杠不贴塑。

作者: 芝华士 时间: 2011-5-16 22:51
这个床真大，可以躺上去了

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:51

原帖由 egui 于 2011-5-16 22:30 发表
请爆出系统，电机和驱动的价格

系统，驱动，电机总价1W左右吧，没有细算。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:53
卡里就找到这些照片，明天忙，过几天再照。

作者: 727094082 时间: 2011-5-16 22:55
标题: 回复 48楼忘记咪咪的帖子
为什么不用980tdb系统啊？

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-16 22:59
标题: 回复 59楼 727094082 的帖子
看了980系统，没有觉得没有好多少，贵了一倍，主轴分度用不上。

作者: Dreadnought 时间: 2011-5-16 23:02
偶像终于来了～先顶一下

作者: greenclassic 时间: 2011-5-17 07:36
高技术人才，降低成本。

作者: flyee 时间: 2011-5-17 08:19
机电双修，理论+实践的完美结合，咪咪收徒弟不？俺来给你打打下手

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-17 08:36
上一个我加过一道工序的蓝图局部，完整图纸就不上了。

作者: 酋长夫人 时间: 2011-5-17 08:42
做发电机主轴？

作者: 火龙剑士 时间: 2011-5-17 10:52
不错，学习下

作者: fang 时间: 2011-5-17 11:12
改的真好，从DIY起步，最后成为高手，靠技术挣钱，咪咪是本论坛同学学习的典范。:em26: :em15:

作者: 谁谁谁 时间: 2011-5-19 19:56
没有详细过程不过瘾，这么强的贴子请楼主一定过详细过程放上来以飨大家。
期待:em24:

作者: dubook 时间: 2011-5-19 20:22
标题: 回复 34楼 l10658f 的帖子
揪住咪咪的裙子不放手。我要看JJ啊。。。。。。。。。我要看JJ啊

作者: cyxxhy 时间: 2011-5-19 20:27
咪咪，好咪咪，能不能快点干，嘻嘻！！！！！:em07:

作者: 影忠 时间: 2011-5-20 09:17
:em26:

作者: xxr123 时间: 2011-5-20 11:32
强:em26:

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 08:52
今天停电，终于可以消息一天了。继续。Z轴电机，直接使用原丝杆和开合螺母。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 08:55
X轴电机，丝杆还是原丝杆，打算更换滚珠丝杆，定做，要2000元，因为急用，只能先用着。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 08:56
再来

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 08:57
改装的润滑油过滤器

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 09:00
驱动器，还没有来得及做柜子。X轴是1.2KW电机，扭矩6N，Z轴是2.3KW电机，扭矩15N。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 09:01
旋转编码器。

作者: hot999a 时间: 2011-5-23 09:05
直播吧

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 09:05
加装的电磁换向阀，用于主轴的启停、刹车。这个难度大一点，因为不能破坏原手动换向阀。换向阀的底座油路是数控加工的。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 09:21
下图中要特别说明的是给进保持旋钮，这个旋钮非常方便，从0旋到1时X/Z轴停止，从1旋到2时，X/Z轴停止、主轴停止，再从2旋到1时，主轴启动，从1旋到0时正常工作。这个功能在车削过程中检查工件尺寸和更换刀片非常有用。

[ 本帖最后由忘记咪咪于 2011-5-24 20:35 编辑 ]

作者: POLOCAO 时间: 2011-5-23 09:25
够烂的系统，够烂的电器柜设计，这样改造精度，防护在哪里，丝杠至少要换吧，驱动器总不能就露天放着吧

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 09:34
说明一下手动数控转换功能，下图和楼上图中有两个行程开关，这两个行程开关接控制CNC的急停和驱动器的使能。当光杆、丝杆档杆处于光杆位置且开合螺母合上时就是数控，抬起开合螺母或光杆、丝杆档杆处于丝杆位置时就是手动模式。就是说任何车工不需要了解该车床的数控部分，直接按操作习惯操作就一定是普车，只有当光杆、丝杆档杆处于光杆位置且开合螺母合上时，这样车床的X/Z轴就不能动了，那么它就是数控模式。

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 09:44
标题: 回复 82楼 POLOCAO 的帖子
精度还是可以的，直径220mm长度1000mm锥度和直径均可以控制在+-0.01mm，远小于温差带来的测量误差。现在又4家作坊在加工一种电机轴，我们的精度最好。下图就是轴的局部贴图，这个部位加工难度较大，公差是0.04mm，就是+-0.02mm，长度较长，假如调制得好的话，我可以车出锥度小于0.01mm，直径公差+-0.01mm。

[ 本帖最后由忘记咪咪于 2011-5-23 09:49 编辑 ]

作者: fastarrow 时间: 2011-5-23 09:50
这么大的床子滚珠丝杆2000块？怀疑其性能
哦，没看仔细，原来是X轴的

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 10:05
想在这里与同学讨论一下系统与精度的关系，我认为数控机床的精度在于机械部分，与CNC没有关系或者说关系不大，CNC只是输出指定，只要该输出1时不输出2就可以了，但机械部分由于让刀、爬行、导轨、丝杆等等原因会造成误差。

作者: POLOCAO 时间: 2011-5-23 10:11

原帖由 忘记咪咪 于 2011-5-23 10:05 发表
想在这里与同学讨论一下系统与精度的关系，我认为数控机床的精度在于机械部分，与CNC没有关系或者说关系不大，CNC只是输出指定，只要该输出1时不输出2就可以了，但机械部分由于让刀、爬行、导轨、丝杆等等原因会造成 ...

这个我挺你，确实是这样的，我是搞数控系统的对这深有体会，数控系统可能导致尺寸误差一般都为干扰引起，但工业数控系统抗干扰还是比较好的，加工精度最终还是要机械以及加工工艺来保证的

作者: 忘记咪咪 时间: 2011-5-23 10:27
标题: 回复 87楼 POLOCAO 的帖子
现在人们普遍有一种错误的观点，包括卖数控机床的，动不动就说我这个是发那科系统精度高。买机床也说你这个是什么系统？为什么不用发那科的，这个有精度嘛，我做一个比较主观的猜测，就是卖发那科的利润大，卖家乐意买带发那科系统的机床。

作者: xiaoyi888 时间: 2011-5-23 10:41
咪咪加油呀！改得好！

作者: 红袖无伤 时间: 2011-5-24 10:57
:em24: :em24:

作者: arp 时间: 2011-5-24 11:14
咪咪好

作者: fastarrow 时间: 2011-5-24 11:22
数控系统主要在高速走空间曲线加工高精度曲面是体现出其差异，因为其对于G代码的解释插补可能有误差。低端应用基本上没有什么，只要系统收到外界干扰少，就能保证输出稳定。还有就是伺服系统和运动部件的匹配，位置环、速度环、电流环等都要匹配合理才能发挥性能，达到高精度高速度和高效率。

作者: lesliexu 时间: 2011-5-24 11:50
咪咪不愧为大虾，无故加之而不怒
相比之下，不由自形惭愧
别人要是说我做的机机烂，心中的怒火可以使体温瞬间上升2度

数控系统主要在高速走空间曲线加工高精度曲面是体现出其差异
这句话非常有道理，所以系统如果加了高速高精度模式，要贴不少钱

另外，想知道广数的988系统，纯系统，大概多少米

作者: lesliexu 时间: 2011-5-24 11:58

原帖由 忘记咪咪 于 2011-5-23 10:27 发表
现在人们普遍有一种错误的观点，包括卖数控机床的，动不动就说我这个是发那科系统精度高。买机床也说你这个是什么系统？为什么不用发那科的，这个有精度嘛，我做一个比较主观的猜测，就是卖发那科的利润大，卖家乐意 ...

纯系统没有用，有精度的机床涵盖了很多方面

要看配神马FANUC的电机和伺服，
阿尔法还是钡搭电机，编码器分辨率不同，价格差别非常大

还要看机械部分的精度，
线轨用的是普通级还是精密级还是超级精密级
丝杠用的是C7还是C5 还是C3还是C2
这些价格都是几何倍数增长的
当然，还有品牌，THK还是HIWIN的还是国货名牌

最后，还要看机床厂的母鸡设备，能否把床身精度加工到位
装配员工的素质也是关键

作者: duanyz 时间: 2013-4-16 22:02

忘记咪咪发表于 2011-5-23 08:52
今天停电，终于可以消息一天了。继续。Z轴电机，直接使用原丝杆和开合螺母。

请教楼主，直接使用原丝杠的回差是怎么处理的啊？自己多加个消回差螺母吗？

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