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标题: 陀螺仪能带动两个舵机吗？ [打印本页]
作者: 大碗喝酒    时间: 2011-4-6 23:27
标题: 陀螺仪能带动两个舵机吗？
想将直升机起落架改为轮式，控制前轮转向用另一舵机控制，那么有两个问题：
1.如果用Y线并联接入4通道(陀螺仪通道)，对陀螺仪的工作有没有影响？
2.如果用Y线并联接入陀螺仪输出端（尾舵机端），陀螺仪能带动两个舵机吗？
作者: wsdouzi    时间: 2011-4-7 00:24
:em15:不解 第一次见这么折腾的
作者: 830515    时间: 2011-4-7 12:13
如果尾巴电不足就锁不住尾巴了
作者: xialiuyidao    时间: 2011-4-7 12:55
可以，但不是LZ所说的方法；

LZ要达到的目的是尾舵和前轮用一个通道控制；

首先，Y线不是接在陀螺仪的尾舵接口上，应该接在接收器的方向舵接口；

其次，Y线的Y型2端，一端接前轮控制舵机，另一端与陀螺仪的线连接（3根线的那个）；陀螺仪的感度线、尾舵的连接方法与原来一样；


另外，这种方法一般使用非锁尾模式（至少是在降落时）；

同时在安装过程中需要注意前轮控制舵机和尾舵方向，因为2个舵机用一个通道，所以只有一个方向。
作者: diduo    时间: 2011-4-7 13:25
进来学习
作者: 大碗喝酒    时间: 2011-4-7 18:22
谢谢板凳的回答，我也是这样想的，但为什么要用非锁尾模式呢？
作者: serph    时间: 2011-4-7 18:39
如果轮子角度不正确，不走直线或者转弯角度不合适，锁尾情况下陀螺仪会修正尾舵机，机轮舵机也跟着动，这样肯定走不了直线
非锁尾模式就没这个问题了
作者: 大碗喝酒    时间: 2011-4-7 20:11
原帖由 serph 于 2011-4-7 18:39 发表
如果轮子角度不正确，不走直线或者转弯角度不合适，锁尾情况下陀螺仪会修正尾舵机，机轮舵机也跟着动，这样肯定走不了直线
非锁尾模式就没这个问题了

转向舵机没有经过陀螺仪哦！
作者: serph    时间: 2011-4-7 20:30
就算没有经过陀螺仪，同样的舵量，如果地面上转弯角度和空中不一样，陀螺仪还是会修正尾舵让你在地面也要保持一样的转弯角度，转向舵机角度和尾舵的角度不一致，估计会漂移了:em21:
所以用非锁尾模式好
以上是自己的理解，没有试验过，有错误还望纠正
作者: challengerwxb    时间: 2011-4-7 20:55
突然有种双舵机锁尾的冲动，哈哈…
作者: xialiuyidao    时间: 2011-4-8 09:23
原帖由 大碗喝酒 于 2011-4-7 18:22 发表
谢谢板凳的回答，我也是这样想的，但为什么要用非锁尾模式呢？


这要看你是用啥传动的，传轴的降落时晃动好一些，皮带的晃动明显；这样降落时姿态就不太优美了；
可以通过控的一些设置（如模式切换），在降落时使用非锁尾模式；
甚至可以用其它的通道来收放起落架；那像真程度就更高了！



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