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标题: 快半夜了，我的DIY飞控终于搞完硬件了 [打印本页]
作者: heuyck    时间: 2011-3-22 23:59
标题: 快半夜了，我的DIY飞控终于搞完硬件了
陀螺、加速度、气压、磁阻I2C调通，OSD调通。
硬件基本没问题就放心啦
作者: heuyck    时间: 2011-3-23 00:01
迷你型的，哈哈。
就是几个器件太难焊，传感器都是找焊接高手帮吹的。。。
作者: hetao32    时间: 2011-3-23 00:23
顶你！加快点速度
作者: yoyopeter    时间: 2011-3-23 00:59
楼主量产吗？
作者: yongjie136    时间: 2011-3-23 01:13
:em26:
作者: 张灏    时间: 2011-3-23 04:50
:em07:    佩服 我对电子东西 一点也不懂向你学习    顶你
作者: 寂寞菩提    时间: 2011-3-23 07:24
赞助一个？
作者: xaut    时间: 2011-3-23 07:48
反面呢？
作者: Leefy    时间: 2011-3-23 07:53
学习一下，请教楼主，磁阻是做什么用的？
作者: heuyck    时间: 2011-3-23 08:49
磁阻就是电子罗盘啊，测航向的。
我考虑如果GPS方向与罗盘方向相差太大，甚至相反，就说明风太大，逆风飞行导致实际飞行方向与机头方向相反，那时候GPS的方向根本不准，无法执行返航越返越远，还不如直接降落。。。没有空速计的问题。
不过这也只是个设想，平时这么大风估计也不会飞的。
作者: woailiu2001    时间: 2011-3-23 09:10
顶你
作者: dongfang    时间: 2011-3-23 10:27
支持一下。等使用结果。
作者: VNC    时间: 2011-3-23 10:35
支持。等使用结果。
作者: guyanxiaofeiti    时间: 2011-3-23 10:43
用回流焊机，手工不错手工是相当难焊
作者: 1382944    时间: 2011-3-23 11:15
:em26:
作者: dstdx72    时间: 2011-3-23 12:45
:em26: 厉害，焊工不错哦
硬件工作量是最小的，和软件没法比，最头疼是实机测试

我的V2版板子做出回来了，结果发现陀螺仪价格暴涨了！以前卖30的单轴陀螺仪，现在居然要80！！！:em25:
双轴的便宜点，也要65~~~加速度计居然也跟着翻番，要25一只！
实在受不了了，只有换器件，重新制版~~

磁阻可以拿来玩玩，实际没用的
估计楼主跟很多人一样，没想通一个道理：自动驾驶过程中，航向是不需要稳定，也不可能稳定的！稳定了就无法正确返航咯:em15:

航向，永远是处于不停调节和修正中的~~~
有侧风情况下，GPS计算出的航向，和机头指向（磁阻之类电子罗盘指向）是有一定角度误差的，这样才能正确返航的
否则会飘到西班牙去咯
作者: md35    时间: 2011-3-23 13:10
搞的很小！不错！软件是最麻烦的。
作者: fujianshu    时间: 2011-3-23 13:18
加油
作者: ABRAHAM    时间: 2011-3-23 15:06
顶你:em26:
作者: hazy    时间: 2011-3-23 15:26
原帖由 dstdx72 于 2011-3-23 12:45 发表
:em26: 厉害，焊工不错哦
硬件工作量是最小的，和软件没法比，最头疼是实机测试

我的V2版板子做出回来了，结果发现陀螺仪价格暴涨了！以前卖30的单轴陀螺仪，现在居然要80！！！:em25:
双轴的便宜点，也要65~~ ...

磁阻对固定翼没什么用，但是对直升机或者多旋翼这样可以悬停的飞行器是有用的，因为悬停的时候gps没法测方向:em15:
作者: md35    时间: 2011-3-23 15:41
咨询下，角速度传感器这样的底部焊接的贴片元件是怎么焊接的？能否手工吹风焊接？不会吹坏吗？
TNND，见了这样的元件都头疼！
作者: heuyck    时间: 2011-3-23 17:37
我是找焊接工帮焊接的，焊盘上锡，管脚上锡，放准了，热风枪吹之，露出来的焊盘上再补锡，使之融进被盖住的焊盘与引脚之间。
热风枪吹的时候要挪准器件位置，所以丝印一定要做准了。
ps：可以搜下LCC LGA的焊接方法，以下是搜到的：
不用担心，多点松香，热风枪400度以下，不会坏的

我焊过adis16255，先给焊盘伤一点点锡，然后涂上松香，用把芯片放上去用热风枪加热。担心就把温度调低到300多度，自己试试啥温度锡会熔化，耐心一点吹。锡化了用镊子轻轻调整芯片位置，自己感觉对准了就可以了。注意焊盘上锡不要多，薄薄一层就好，松香多点好焊，大不了洗掉。

[ 本帖最后由 heuyck 于 2011-3-23 17:39 编辑 ]



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