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标题: 利用GPS数据DIY自动跟踪天线，有兴趣的可以一起讨论研究下啊！ [打印本页]

作者: wmw 时间: 2011-2-26 13:57
标题: 利用GPS数据DIY自动跟踪天线，有兴趣的可以一起讨论研究下啊！
想到一个用GPS制作自动跟踪天线的方法，也就是根据航模上面GPS传回的信息和地面位置的GPS信息控制天线云台的指向，经度、纬度、海拔都有了这个算法也很简单了，不知是否可行，有兴趣的可以自己试试...:em15:

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-2-28 08:22 编辑 ]

作者: 真假坦克 时间: 2011-2-26 16:01
标题: 回复楼主 wmw 的帖子
可以试试

作者: 失业中 时间: 2011-2-26 19:07
原理是很简单啦，一个gps加个数传，地面就看你自己做了

作者: wdqhjxkkmj 时间: 2011-2-27 04:18
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wdqhjxkkmj 时间: 2011-2-27 04:29
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 老郑 时间: 2011-2-27 09:21
标题: 试试用frsky 的双向发射接收。刚买里一台还未用

作者: wmw 时间: 2011-2-27 10:02
标题: 回复地板 wdqhjxkkmj 的帖子
终于找到有共同想法的人了:em15: 你比我强多了，我只是有想法而没有能力去做，什么都不懂呢...

我觉得个人搞开发都是兴趣使然，最大的快乐还是能和有共同的兴趣的人去分享，通过大家的共同努力去完善提高产品，想靠它去赚钱很难，受众群体面很窄，而且有钱的人都会去买技术成熟的商品化产品了，所以你的定价肯定不能太高，利润率也就低很多了，另外你还要做前期的市场推广，卖出去之后还有售后，会投入大量的精力和时间，最终肯定得不偿失了。

关于数据回传最完美的方式当然是WIFI了，我最近做了一个WIFI小车，另外也在关注WIFI四轴，本来是想把跟踪云台用在四轴上的，用WIFI做数据传输的话有很多优势，控制信号、影音数据等一套设备就全解决了。而且地面站也很好弄，一个路由器+一个笔记本=超级地面站。

期待你的尽快完成啊~回头我根据你的资料看能否用在我的WIFI四轴上:em24:

作者: heuyck 时间: 2011-2-27 14:52

原帖由 wdqhjxkkmj 于 2011-2-27 04:29 发表
:em17: 其实令我最头疼的是怎么把GPS数据从飞机上传回来，用另一套数传系统的话，觉得很累赘，而且可靠性降低不少，调制到图传的音频信道我觉得最好的，可是我做单片机几乎没经验，我是做软件设计的，对软的比如算法 ...

用DAC或PWM调制出DTMF音频信号，用两三级的RC滤波器简单滤波一下，然后用运放提升下驱动能力，输出给图传。
或者直接用PWM做FSK调制。

作者: wdqhjxkkmj 时间: 2011-2-28 02:18
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wdqhjxkkmj 时间: 2011-2-28 02:44
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wudiwudi 时间: 2011-5-7 22:59
标题: 何必卫星线路放大 999--2433

作者: wudiwudi 时间: 2011-5-7 23:00
标题: 何必卫星线路放大 999--2433
:em21: :em04: :em15:

作者: wudiwudi 时间: 2011-5-7 23:00
标题: 33元 /w

作者: hocool 时间: 2011-5-8 20:12
标题: 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
我不懂航模阿。能不能这样？

16个天线对着16个方向，哪个方向信号强就自动切换到哪个天线上。就不用机械转动了。

作者: auuuux2011 时间: 2011-5-9 10:25
用wifi貌似不靠谱吧，图传距离一般都上几公里的，将gps信息叠加到视频或音频里，地面解码这个比较可行，记得有人实现过的。

作者: machonglin 时间: 2011-8-28 20:55
DIY了一个跟踪卫星的，力矩比较大，小八木、平板、摄像头随便架，驱动板稍作修改即可，不过我对航模不熟，你只要能把GPS数据发回来即可，正论坛潜水，多多指教，单片机控制部分不知能帮上啥忙

(, 下载次数: 11)

(, 下载次数: 8)
(, 下载次数: 8)

不知如何链接视频

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MDQ5Njgw/v.swf

[ 本帖最后由 machonglin 于 2011-8-29 12:36 编辑 ]

作者: rchentl 时间: 2011-8-28 21:42
LS 威武，都用的步进电机啊，机械结构很给力，能否出一套给俺~ :em15:

作者: machonglin 时间: 2011-8-29 10:34

原帖由 rchentl 于 2011-8-28 21:42 发表
LS 威武，都用的步进电机啊，机械结构很给力，能否出一套给俺~ :em15:

:em19: 样品，还要整合整合，2-4号上海无线电展会展出一下，同期隔壁模型展，欢迎来交流下

作者: 可乐哥 时间: 2011-8-29 10:44

原帖由 machonglin 于 2011-8-28 20:55 发表
DIY了一个跟踪卫星的，力矩比较大，小八木、平板、摄像头随便架，驱动板稍作修改即可，不过我对航模不熟，你只要能把GPS数据发回来即可，正论坛潜水，多多指教，单片机控制部分不知能帮上啥忙

792679

792680
...

哥们，你这做的是防控dao dan架啊

作者: machonglin 时间: 2011-8-29 12:10

原帖由 可乐哥 于 2011-8-29 10:44 发表

哥们，你这做的是防控dao dan架啊

:em22: 防控dao dan架,不明白啊，才入坛，新手哎

[ 本帖最后由 machonglin 于 2011-8-29 12:14 编辑 ]

作者: hams 时间: 2011-8-29 22:19
强帖留印

作者: zsppzs 时间: 2011-8-29 23:35
现在成品的自动跟踪天线是用4800BPS的 FSK芯片调制后给图传的音频通道传回来的

作者: 揽月射天狼 时间: 2011-8-31 17:51
楼主这个想法好，期待物美价廉的成品。

作者: yiny0730 时间: 2011-8-31 18:35
标题: 帮你贴下视频

[ 本帖最后由 yiny0730 于 2011-8-31 18:37 编辑 ]

作者: yhd2006 时间: 2011-9-4 23:43
你这是密集阵火控系统

作者: wjdbj 时间: 2011-9-5 11:28
标题: 这个太强大了
搞集阵跟踪天线

作者: huang137 时间: 2012-1-3 21:48
要做这个机械比较容易
主要是方案和解算方面
我来说说我的看法：
要地面天线跟踪需要两组数据，一是飞机当前坐标，二是当前高度，通过以天线原地位坐标相对飞机当前坐标换算出角度供天线云台X轴转动，通过两点坐标计算出距离，在通过高度计算出飞机与原点的角度，供云台Y轴转动，这样就可以实现天线跟踪。
一般跟踪天线是通过图传的音频通道来回传数据，我们可以用FSK调制方式把数字信号调制成音频信号，通过图传音频通道接收后在还原数字信号，在通过云台控制单片机计算出天线要转动的方向和俯仰角度,由于天线比较轻，360°转动可以用360°舵机+减速齿轮，俯仰可以用一只普通舵机完成。
根据上面天线就需要一个绝对方向，就是0°方向，这样才能计算，我们这里可以采用一颗3轴罗盘来提供给程序天线的绝对方向比如用5883，有了这些接下来要做的就是数据调制，解调数据，计算相对原点坐标的度数，和俯仰度数。
具体怎么计算我也不会，希望能看到下面的人会计算的，谢谢

作者: 心有多远 时间: 2012-1-3 22:55
我也在想这个事情，用单片机搭一个东西，用WIFI串口来传输（最大限度地利用现有设备如电脑、无线路由），淘宝上有现成的东西。先把飞机上起飞前的GPS坐标、高度、磁方向（飞机和天线同向）传给天线做位置初始值和方向基准（也可在天线上加磁传感器获得磁方向），然后把飞行中的飞机坐标、高度实时传回来，计算俯仰角和偏转角，并转成舵机信号输出就可以了。

作者: wdqhjxkkmj 时间: 2012-1-8 05:26
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wdqhjxkkmj 时间: 2012-1-8 05:34
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 云淡风轻的云 时间: 2012-2-24 22:41
:em04:

作者: hunterx 时间: 2012-5-1 19:25
可以搞个密集阵火控系统了

作者: nodbao 时间: 2012-5-1 22:06

原帖由 wdqhjxkkmj 于 2011-2-27 04:29 发表
:em17: 其实令我最头疼的是怎么把GPS数据从飞机上传回来，用另一套数传系统的话，觉得很累赘，而且可靠性降低不少，调制到图传的音频信道我觉得最好的，可是我做单片机几乎没经验，我是做软件设计的，对软的比如算法 ...

AAT的自动跟踪云台不就是这样的吗?如果是为了用,直接买套得了

作者: 不仅如此 时间: 2012-5-1 22:07
牛人太多了！！！

作者: mankoeng 时间: 2012-5-2 22:06
人才啊...........

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