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标题: 2010年最后贡献，研究25V铣床主轴软启动或用电脑直接控制主轴转速的可行性【可行！】 [打印本页]
作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:12
标题: 2010年最后贡献，研究25V铣床主轴软启动或用电脑直接控制主轴转速的可行性【可行！】
自从买回25LV，已经损坏主轴电机从动齿轮数个，损坏原因主要是“高速启动”造成的（启动主轴的时候，转速旋钮在转速较高的位置上），所以一直想要给这个铣床加一个“主轴软启动”功能，即不管我在启动主轴的瞬间，主轴速度旋钮放在哪个位置，主轴控制板都会让主轴电机从最低转速开始，匀速的加速到设定速度，这样就会避免高速启动对传动系统的冲击，保护齿轮不受伤害。

另外也非常想把铣床主轴的速度交给电脑来控制，这样我们在编制程序时就可以在G代码中设置主轴的速度（一个刀路文件中可以根据需要随意改动主轴转速），看起来有点天方夜谭吧？

-------基于这样的出发点，我再2010年的最后一天，小心谨慎的做了一系列测试实验，实验结果表明，使用铣床原有的调速功率板，就可以实现上述的两个想法！

1、主轴软启动
2、用电脑控制主轴的转速。

实验过程呈给大家，给位有其他型号铣床的朋友，可以参照这个实验过程，来寻求铣床主轴的控制方法。

实验过程的描述，尽量通俗易懂，希望给大家增添DIY 的乐趣！！

[ 本帖最后由 X机器 于 2010-12-31 15:36 编辑 ]
作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:17
人人皆知的25LV主轴调速旋钮：
(, 下载次数: 64)
作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:18
:em15: :em15: :em15: :em15: :em15:
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:18
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:19
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:20
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:21
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[ 本帖最后由 X机器 于 2010-12-31 16:15 编辑 ]
作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:21
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:22
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:23
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:23
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:24
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:24
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:25
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:26
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:26
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:28
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作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:28
(, 下载次数: 57)
作者: X机器    时间: 2010-12-31 15:35
实验总结：
1、25LV的主轴转速可以使用外来0-10.5v（0-12v）的直流电压来控制，主轴转速与控制电压之间的函数关系是线性的，函数方程式是：

  主轴转速=控制电压x100+50（典型的 y = kx + b  的线性方程）。

2、我们可以通过硬件电路实现铣床主轴的软启动（不管调速旋钮在哪个位置，主轴上电后，都会从最低速开始慢慢加速到设定值），可以完全避免“高速启动”对传动机构造成的冲击伤害。

3、我们可以用电脑如MACH3输出的脉冲，通过积分电路来获得连续的直流电压（0-5v），而这个电压经过合适比例的放大（放大到0-12v），就可以用电脑来控制铣床主轴转速了。

:em15: :em15: :em15: :em15: :em15: :em15: :em15:
各位有收货的话，给俺加一点分吧？

[ 本帖最后由 X机器 于 2010-12-31 16:01 编辑 ]
作者: dukang5420    时间: 2010-12-31 15:40
不错不错.期待接线的方法和电路=0 =
作者: 柔软    时间: 2010-12-31 15:40
:em20: 你那数字表真高级:em20:
作者: dzs998    时间: 2010-12-31 15:41
学习当中 讲解的很详细 支持加分:em00:
作者: X机器    时间: 2010-12-31 16:05
原帖由 柔软 于 2010-12-31 03:40 PM 发表
:em20: 你那数字表真高级:em20:

:loveliness: 福禄克家最便宜的表，自动量程，但是有点慢
作者: treo600v    时间: 2010-12-31 16:06
25V应有软起动的，我的25LV起动时就有2-3秒的起动加速时间。

关于齿轮多次损坏，应该检查齿轮的实际啮合情况，很有可能是挡把拨到位但里面的齿轮没有完全啮合到位，我的就有这情况，调整一下就能解决。

很期待mach控制主轴成功:loveliness:
作者: aa08001    时间: 2010-12-31 16:16
期待詳細接线的方法和电路:em24:
作者: X机器    时间: 2010-12-31 16:18
原帖由 treo600v 于 2010-12-31 04:06 PM 发表
25V应有软起动的，我的25LV起动时就有2-3秒的起动加速时间。

关于齿轮多次损坏，应该检查齿轮的实际啮合情况，很有可能是挡把拨到位但里面的齿轮没有完全啮合到位，我的就有这情况，调整一下就能解决。

很期待 ...

我这个，专门损坏主轴电机的从动齿轮，只好每次启动之前，先把速度调到最低
作者: X机器    时间: 2010-12-31 16:20
原帖由 aa08001 于 2010-12-31 04:16 PM 发表
期待詳細接线的方法和电路:em24:

估计林大夫的“控制主轴转速的小板”拿过来就可以用，主要应该用的东西就是：光耦隔离→脉冲放大或整形→整流积分→直流电压
作者: jjjtony    时间: 2010-12-31 16:21
帮顶帮顶帮顶
作者: 长刀    时间: 2010-12-31 16:29
好办法！精神可嘉！！
作者: treo600v    时间: 2010-12-31 17:14
原帖由 X机器 于 2010-12-31 16:18 发表

我这个，专门损坏主轴电机的从动齿轮，只好每次启动之前，先把速度调到最低


检查主动-从动齿轮的啮合情况，怀疑是轴距变大了扫齿了。
作者: ryebread    时间: 2010-12-31 17:28
图文并茂,照片很漂亮,学习
作者: aa08001    时间: 2010-12-31 17:29
如果有0-10v模擬量輸出,是否可以實現主軸轉速調整呢?
作者: X机器    时间: 2010-12-31 17:55
原帖由 treo600v 于 2010-12-31 05:14 PM 发表


检查主动-从动齿轮的啮合情况，怀疑是轴距变大了扫齿了。


也怀疑，但是看不到，有没有好办法？

坏掉3个了，都不好意思坏了
作者: hejianfu328    时间: 2010-12-31 17:55
:em00:
作者: X机器    时间: 2010-12-31 17:55
原帖由 aa08001 于 2010-12-31 05:29 PM 发表
如果有0-10v模擬量輸出,是否可以實現主軸轉速調整呢?

:em26: 说的就是这个么0-12v比较保险。
作者: lgmsy    时间: 2010-12-31 18:38
一般的变频都是10V输出，通过电位器分压得到0-10V电压控制转速，但这个像是直流电机，原来也是0-10V的。
作者: treo600v    时间: 2010-12-31 18:48
把电机和固定板都取下来，固定板翻个面上电机，这样齿轮就能露出了，再装上机头套几个螺丝，这样就容易查看了。
作者: bg7jaa    时间: 2010-12-31 23:33
好贴要顶
作者: 老龙    时间: 2010-12-31 23:37
:em26: 牛人 学习拉
作者: X机器    时间: 2011-1-1 00:11
原帖由 treo600v 于 2010-12-31 06:48 PM 发表
把电机和固定板都取下来，固定板翻个面上电机，这样齿轮就能露出了，再装上机头套几个螺丝，这样就容易查看了。

:em21: 定板的上下面反过来？
作者: minicore    时间: 2011-1-1 03:47
学习中，先留个记号。
作者: zhengmhyy    时间: 2011-1-1 07:42
"x"兄，是个勤快人，佩服。顶你。
作者: dkm2797    时间: 2011-1-1 08:34
学习～～
作者: treo600v    时间: 2011-1-1 09:41
电机固定板是内凹的，齿轮被包纳在里面，所以平常难以观察齿轮的啮合情况。把固定板翻个面电机安装在凹处齿轮就露出来容易观察了。麻烦的是得拆了电机线才能翻面。
作者: X机器    时间: 2011-1-1 09:57
原帖由 treo600v 于 2011-1-1 09:41 AM 发表
电机固定板是内凹的，齿轮被包纳在里面，所以平常难以观察齿轮的啮合情况。把固定板翻个面电机安装在凹处齿轮就露出来容易观察了。麻烦的是得拆了电机线才能翻面。


妙啊！

电极板反过来，加上合适的垫子？
作者: X机器    时间: 2011-1-1 10:09
明白了，多谢 treo600v ，看来我的齿轮不用整天坏了，认真想了一下，齿轮容易损坏，应该是啮合不够
作者: treo600v    时间: 2011-1-1 10:42
从照片上可以看到电机固定孔是槽形可调的，也可以试着往里调下电机位置，就不用翻面这么麻烦的。
作者: Johnnyboy    时间: 2011-1-1 11:14
:em26: :em26:

开机保护采用RC电路应该比较方便。
作者: 影忠    时间: 2011-1-1 12:03
学习来了
作者: X机器    时间: 2011-1-1 15:04
原帖由 Johnnyboy 于 2011-1-1 11:14 AM 发表
:em26: :em26:

开机保护采用RC电路应该比较方便。

简单的RC电路应该能够实现开机保护，就是调速反应慢一点，我希望软启动+电脑控制转速，有了这个实验结果垫底，后面没有问题了。
作者: fang    时间: 2011-1-1 16:48
哪个铁皮里上满润滑脂，在仔细调整间隙，可以噪音降一倍
作者: fang    时间: 2011-1-1 16:49
楼主搞了３８小主轴，雕铣两用了，咋又买了ＰＶＣ雕刻机:em15:


／
作者: X机器    时间: 2011-1-2 10:22
因为我的铣床还没有贴塑，也没有换滚珠丝杆，不舍得跑高速，所以弄个雕刻机体验一下F2000，F5000的感觉
作者: X机器    时间: 2011-1-3 01:18
后面的工作暂时放一下，先要调一下齿轮间隙了，今天开了一会，声音不太对啊！
作者: X机器    时间: 2011-1-3 01:20
所谓后面的工作是要做一块电路板，把MACH3输出的主轴调速信号转换成0-10.5V的控制电压，用来控制铣床主轴。

网上转悠了一圈，以前有过讨论，可以搞定的，林大夫那里好像有现成的转换板，呵呵。
作者: vbgongc    时间: 2011-1-3 15:59
能让这么多人顶的贴子肯定是好贴子，不管了，俺也顶。。。。
作者: feeldeepsky    时间: 2011-3-21 21:41
顶。。。学习了
作者: 浴血前锋    时间: 2011-3-21 22:45
额。。。。够够够详细
感觉是进了幼儿园在听阿姨讲课:em17:
作者: fancyjack    时间: 2011-4-25 16:21
没得下文了呢
作者: 刘氏刀友    时间: 2011-4-25 19:11
我认为,,,,在齿轮直接加上高速黄油(粘度高,,流动小)开动一会电机,,,,,,,就可以看到齿轮啮合的痕迹,,,,,,,,,,可以分辨啮合的程度....根据油痕反复调整就可以了:em19: ,,,,,,,,,,,,,新手初到,,说错勿怪:em15:
作者: fancyjack    时间: 2011-4-26 10:41
频率转变成电压可以参考下这个网页http://www.jdzj.com/bpq/article/2009-12-17/10099-1.htm
作者: NOMO012000    时间: 2011-4-26 11:04
咦，25V和化肥家的BF20结构怎么这么相似呀？几乎一模一样哦。
作者: fancyjack    时间: 2011-4-27 20:13
哪位专家给研究下呀，这个怎么用外接电压控制转速呀。我看有两个角没用上是不是接电压调速的
作者: X机器    时间: 2012-11-28 21:45
回楼上，这个问题很快会解决的，我会在另一个帖子里详细说明http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1



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