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标题: [边干边写]——5天自制6轴机械手仿工业机器人（5页又造个小的） [打印本页]

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 03:59
标题: [边干边写]——5天自制6轴机械手仿工业机器人（5页又造个小的）
不说了，上图。。。

结构规划及仿真。。。

(, 下载次数: 150)

(, 下载次数: 132)

初步完成的6轴。。。

(, 下载次数: 132)

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-11 23:26 编辑 ]

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 04:00
过程。。。

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 04:01
继续。。。

(, 下载次数: 134)

(, 下载次数: 144)

(, 下载次数: 143)

(, 下载次数: 149)

(, 下载次数: 139)

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 04:03
再来。。。

(, 下载次数: 137)

(, 下载次数: 127)

(, 下载次数: 115)

(, 下载次数: 111)

(, 下载次数: 130)

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 04:04
继续。。。
(, 下载次数: 140)

(, 下载次数: 126)

(, 下载次数: 127)

(, 下载次数: 127)

(, 下载次数: 141)

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-9 04:05 编辑 ]

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 04:06
挖坑。。。
明天上视频。。。
==================

视频来了。。。
没有6轴驱动，先试3个轴。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-9 19:06 编辑 ]

作者: 555W 时间: 2010-10-9 04:22
:em16: :em16: :em16: PVC新纪元。
LZ不是狂收了&多宝贝吗？炫一下嘛:em15:

作者: Lancrey 时间: 2010-10-9 04:31
标题: 请教
机械手用什么软件驱动？MAch3吗？怎么配置轴的运动关系？

作者: nyzd7755 时间: 2010-10-9 06:08
还第一次看到用PVC做的机械手。有水平。不知这个能用来做什么？:em26:

作者: CXZ子敬 时间: 2010-10-9 06:22
:em26: 好,老弟仔细介绍一下,我跟你学学.:em00:

作者: 怪怪 时间: 2010-10-9 06:56
呵呵，好漂亮，不知道用什么软件驱动？

作者: lysgyx 时间: 2010-10-9 07:35
PVC的用途真广啊，不错:em26:

作者: yhzzp 时间: 2010-10-9 07:42
用来写书法估计不错，拿来干活可能就不行了。:em15:

作者: yljon 时间: 2010-10-9 07:52
PVC?

被外星人看到又有說道啦:em15:

作者: 闲云孤鹤 时间: 2010-10-9 08:45
这个一定要顶！！！！！！！学习了。。。。

作者: 老工人 时间: 2010-10-9 08:54
:em16:LZ太厉害了，5天就造了一个“人”啊。

作者: 大机器 时间: 2010-10-9 09:13

原帖由 老工人 于 2010-10-9 08:54 发表
:em16:LZ太厉害了，5天就造了一个“人”啊。

鼓励多胎
期待LZ把控制部分搞精，再生一个有体力、有智力的孩子
你的追梦实验室很好哇

作者: shaofei35623 时间: 2010-10-9 09:18
佩服

作者: coolmao 时间: 2010-10-9 09:39
很强大。PVC的机械手。。强度如何啊？我看雕刻个石膏什么的还行吧？最后个关节的轴貌似太细了。

作者: chensibo 时间: 2010-10-9 09:55
围观中，样子不错:em26: ，但总觉得力道小，自锁力小，可能做好了只能干些轻活，楼上有人出了主意写书法，我也赞同。

作者: acef3c 时间: 2010-10-9 10:12
好技术

作者: arp 时间: 2010-10-9 10:15
不错！

作者: gdkst1 时间: 2010-10-9 10:25
这个很牛，机器手动起来会不会呼呼生风

作者: 工匠 时间: 2010-10-9 10:28
给我也做一个　最好是铝合金的机械臂　强度大一点

作者: ziyp 时间: 2010-10-9 10:34
:em24: :em26: :em26: 太棒了

作者: fang 时间: 2010-10-9 10:40
楼主很多产，不错呀．:em26:

作者: 如此执着 时间: 2010-10-9 11:08
佩服的五体投地必须支持

作者: ravenfire 时间: 2010-10-9 11:15
:em15: 小霸王学习机
PVC机打打字，练练算法还是很划算的嘛

作者: 华尔街工作者 时间: 2010-10-9 11:18
很强大很好:em26:

作者: dpcom 时间: 2010-10-9 11:25
视频一定好看，等着

作者: ct_dev 时间: 2010-10-9 11:35
牛,做机械比写软件还快.

作者: beblong 时间: 2010-10-9 12:09
牛人啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: cpkf 时间: 2010-10-9 12:21
先用PVC做是正确的，这个算验证机吧，这个成了，再做强、做大也好办了

支持下楼主:em26:

楼主的追梦实验室也会越来越强越大的！

作者: 林大夫 时间: 2010-10-9 12:52
怎么那么多人在乎材料是什么？和学到的东西比，材料算什么

作者: TOP 时间: 2010-10-9 13:03
目前，结构和软件应用才是最重要的

作者: Isad 时间: 2010-10-9 13:06
恭喜,PVC JS的业务范围又扩展了....

作者: 番鬼妹 时间: 2010-10-9 13:30
管他材质，楼主够牛B就行了 :em15:

作者: laosu 时间: 2010-10-9 13:53
相当的棒！好好研究算法吧。
造福我等菜鸟

作者: 瓜子 时间: 2010-10-9 15:40
设计还可改进，底部的支撑槽座不应笔直树立，而是应倾斜伸出。只要小小的一改，机械臂在下半球的活动范围会迅速扩展。仔细观察一下很多成品工业机器人，是不难发现这一点的。

作者: Lancrey 时间: 2010-10-9 15:44
标题: 设计思想、软件、后处理最重要
至于什么钢啊、铸铁、铝合金材料，有钱都可以完成。:em24:

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 19:09
第1页6楼新增3轴试机视频:loveliness:

作者: huxiaosen 时间: 2010-10-9 19:24
等着看更精彩的！楼主这样的做法是中国工业机器人的希望啊！呵呵！用什么软件做路径呢？还是自己单独写的软件？:em26:

作者: lysgyx 时间: 2010-10-9 19:42
我猜是LZ自己写的控制软件:em26:

作者: DreamonII 时间: 2010-10-9 19:50
是要自己写
我的软件现在只实现了4轴联动，
只能直线插补。。。
还要改进。。。

(, 下载次数: 57)

作者: ynkmdwl 时间: 2010-10-9 20:24
感觉还真的不错！

作者: 鹤山 时间: 2010-10-9 21:43
楼主好厉害呀。
佩服

作者: 小杰 时间: 2010-10-10 10:50

原帖由 DreamonII 于 2010-10-9 04:06 发表
挖坑。。。
明天上视频。。。
==================

视频来了。。。
没有6轴驱动，先试3个轴。。。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjEzMjk4MjM2/v.swf

师傅的小心UFO 啊那垃圾会笑话你的，

作者: 小杰 时间: 2010-10-10 10:51

原帖由 林大夫 于 2010-10-9 12:52 发表
怎么那么多人在乎材料是什么？和学到的东西比，材料算什么

就是我顶你达夫

作者: zdz_4814 时间: 2010-10-10 11:22
林大夫说的对啦~！实验嘛材料加工容易点好啊 ~！成了上钛料都可以啦~！关键是要搞好啦在加强材料~！

作者: huxiaosen 时间: 2010-10-10 12:46
此贴值得期待啊！楼主的软件将来准备商业化还是开源啊？是否能造福坛内兄弟啊？

作者: DreamonII 时间: 2010-10-10 13:00
不开源，还很初步，要相当长的时间完善才行。。。
完成后考虑免费共享。。。

作者: coolmao 时间: 2010-10-10 13:32
很强大。很强大。等5轴联动的那天。:em15:

作者: shiyan 时间: 2010-10-10 13:40
学习了:em26:

作者: 1976eva01 时间: 2010-10-10 13:47
楼主牛我顶顶顶顶到免费共享！！！！！！:em15:

作者: 工匠 时间: 2010-10-10 16:42
再顶一下　

作者: ly78 时间: 2010-10-11 11:33
楼主的机械手不错，现在有个朋友想开发自动喷漆的机械手，楼主是否可提供软件部分的支持（当然是有赏的），同时期待你的五轴机械手早日完成

作者: yoso 时间: 2010-10-11 11:43
好。玩出了风采

作者: lxl82511 时间: 2010-10-11 11:56
牛人，关注.

作者: jjjtony 时间: 2010-10-11 13:50
帮顶

作者: 芝华士 时间: 2010-10-11 17:04
这个贴一定要顶，如果软件开发好了，我也弄套玩，把雕刻机升级成机械手。
确实这个材料都是次要的，毕竟这个是验证用的机器，

作者: taifengdada 时间: 2010-10-11 17:18
旁观一下。。用什么程序来驱动呢？

作者: 3643131 时间: 2010-10-11 19:04
只能用牛逼来形容

作者: $$$$$$$$ 时间: 2010-10-11 19:10
很牛啊，5天就可以干出来:em15:

作者: stone_1045 时间: 2010-10-11 19:26
的确牛！五体投地哦！

作者: zjhioau 时间: 2010-10-11 20:07
:em26: :em26: 太强大了

作者: DreamonII 时间: 2010-10-11 22:36
大的难看，又做个小的。。。

(, 下载次数: 81)
(, 下载次数: 85)
(, 下载次数: 86)

作者: 设计师 时间: 2010-10-11 22:51
:em17: 楼主太有才了,顶你

作者: DreamonII 时间: 2010-10-11 22:57
破网速。。。
发两次也发不出去。。。
继续。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-11 23:02 编辑 ]

作者: DreamonII 时间: 2010-10-11 23:05
今天到这。。。
明天忙点别的，有空再折腾。。。

作者: 如此执着 时间: 2010-10-11 23:47
太厉害了，佩服呀！！

作者: 八三四一 时间: 2010-10-12 01:04
厉害:em26:

作者: 活到老学到老 时间: 2010-10-12 06:31
很强大。

作者: 怪怪 时间: 2010-10-12 07:18
好强大啊！！！！！！！！！

作者: ywwxj 时间: 2010-10-12 08:11
:em16: :em16: :em16: 太牛了

作者: yi-min 时间: 2010-10-12 10:02
不错，拿来表演，呵呵。

作者: fang 时间: 2010-10-12 10:39
lz还会玩ＭＩＤＩ　怪不得能找这样漂亮的老婆　牛:em15:

[ 本帖最后由 fang 于 2010-10-12 10:41 编辑 ]

作者: 老龙 时间: 2010-10-12 23:40
中国达人希望楼主做一个世界级的达人

作者: 芝华士 时间: 2010-10-13 09:14
太白了，连结构都看不清楚，白花花的一片

作者: blankke 时间: 2010-10-13 13:18
钩鈤的，要我说点什么呢？

作者: jtj806000158 时间: 2010-10-13 16:31
LZ不是人了

作者: cj8510 时间: 2010-10-13 19:39
漂亮，学习了。:em21:

作者: hz1981111 时间: 2010-10-14 13:27
标题: 拜师学艺
师傅。师傅

作者: johnsonlch 时间: 2010-10-14 14:37
这个太牛了，羡慕

作者: erli51 时间: 2010-10-22 01:20
不是一般的强大!!

作者: DreamonII 时间: 2010-10-22 16:19
又淘了几个无回差减速器。。。
准备做个真的。。。

给减速器来个全家福。。。
减速比1：10~1：100，有谐波的也有行星的。。。
旁边做参照的卡盘是80的。。。

(, 下载次数: 93)

(, 下载次数: 69)

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-22 16:20 编辑 ]

作者: NYP 时间: 2010-10-22 19:57
:em15: 很好很强大

作者: 54mpf 时间: 2010-10-22 20:44
楼主真强啊太厉害了 :em26:

作者: 瞎折腾 时间: 2010-10-22 20:47
老弟的东西一定要顶的发上来这么长时间才看到赶紧完善吧期待成品 :em26:

作者: 爱美力 时间: 2010-10-22 21:35
小的那个好漂亮，要是能实现5轴或6轴的软件向普通3轴雕刻机一样简单就好了~！

作者: 小李探花 时间: 2010-10-22 23:37
真是太有才了!

作者: DreamonII 时间: 2010-10-23 19:08
刚刚发现，注册论坛已经满一年了。。。:loveliness:
中毒一年纪念。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-23 19:12 编辑 ]

作者: dalian345 时间: 2010-10-23 21:11
牛楼主。真厉害。今天看完你的5轴。又来看这个

作者: bobo3240399 时间: 2010-10-30 17:28
顶你一下，可不能沉了

作者: 辛立海 时间: 2010-10-30 19:47
标题: 哥哥，手做的真好，装在饭店的餐桌中间为客人夹菜，
哥哥，手做的真好，装在饭店的餐桌中间为客人夹菜，:em15: 生意准火

作者: 嘿嘿 时间: 2011-2-20 21:59
只能用牛逼来形容:em15:

作者: zengfa 时间: 2011-2-23 19:41
太有才啦.真羡慕您.能向您请教一下吗?谢谢.QQ272202911

作者: 一泓清泉 时间: 2011-2-23 21:07
不错

作者: xiaoshudian40 时间: 2011-2-23 21:11
好漂亮，不知道用什么软件驱动

作者: gzzoujilin 时间: 2011-2-24 00:03
:em26: :em26:

作者: 7665295 时间: 2011-2-24 04:00
坐等下文~~~~~

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