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标题: 450用慢舵机达到高速舵机效果（仅仅是计算） [打印本页]
作者: 1000    时间: 2010-8-23 18:10
标题: 450用慢舵机达到高速舵机效果（仅仅是计算）
COS30=（1.2^2+1.2^2-A^2）/2*1.2*1.2
A=0.62(0.08 舵机1S行程)

让0.12的舵机达到一样的效果
0.08/0.12*30=20
COS20=(B^2+B^2-0.62^2)/2B^2
B=1.7866
通过计算得出的舵臂长度
0.12的舵机转动20度时,和0.08的舵机转动30度时间相同
力量1.2:1.7866=1.6:X
X=2.382KG
有款3KG的数字舵机,如果使用圆形舵盘,那么炸机扫齿的几率更低
不知道以上计算有什么问题,或者实践的时候会有什么问题，计算如果错了就忽略吧，思路是重点
不要说一些无关紧要的话，如为什么不用XXX舵机等废话
作者: 宝蓝手帕    时间: 2010-8-23 18:59
没有明白LZ是通过什么手段实现这设想的？？？
作者: BlueArrow    时间: 2010-8-23 19:00
理论上是这样，实际上用靠外的舵盘孔的话，舵机力量小很多，而且精度差很多~~
作者: skqh    时间: 2010-8-23 19:04
lz;
不是牺牲速度换取力量,就是牺牲力量换取速度,
本质还是一样的
作者: 1000    时间: 2010-8-23 19:17
原帖由 宝蓝手帕 于 2010-8-23 18:59 发表
没有明白LZ是通过什么手段实现这设想的？？？
线速度=角速度*半径
作者: 1000    时间: 2010-8-23 19:19
原帖由 BlueArrow 于 2010-8-23 19:00 发表
理论上是这样，实际上用靠外的舵盘孔的话，舵机力量小很多，而且精度差很多~~
请问为什么精度会降低，这个我想不明白，力量问题可以用3KG的舵机，换算后比一般的锁尾舵机力量还大点
作者: 茶壶里的龙井    时间: 2010-8-23 19:32
期待楼主的实验报告！~现在还停留在纸上谈兵阶段 :em15:
作者: 1000    时间: 2010-8-23 19:39
原帖由 茶壶里的龙井 于 2010-8-23 19:32 发表
期待楼主的实验报告！~现在还停留在纸上谈兵阶段 :em15:
只是设想，实验报告没半年是出不了的，高三太忙了，只能胡思乱想
作者: yangx    时间: 2010-8-23 20:18
应该不是这么计算的吧，否则只要调整舵机臂长度就可以改变舵机速度？
作者: 庄昱星    时间: 2010-8-23 20:24
虚位会被放的更大。
作者: garfieldhummer    时间: 2010-8-23 20:35
舵机速度的背后，还代表着对信号的反映速度，马达的启动速度，刹车速度等
作者: 1000    时间: 2010-8-23 20:53
有人回答问题了，在这里再感谢一次

尾桨和大奖的扭力平衡很复杂，所以需要尾舵机高速的修正尾桨螺距，  楼主你把舵机摇臂长度增加，分辨率如下：： 一般现在舵机分辨率为1024，也就是正负60度分成1024个小格，所以摇臂越长，舵机走一格尾桨螺距变化度数越大，分辨率越低， 所以你用慢速舵机加长舵臂带来的效果就是  严重的金鱼尾   你想用慢速舵机锁尾的话用短舵臂，增加陀螺的响应延迟设定
作者: xialiuyidao    时间: 2010-8-23 21:30
高三学生用学到的物理知识用于实际的航模，值得称赞！

但要知道理论与实际的差距往往很大；有些认为可以忽略的参数对最终结果可能是颠覆性的；

举一个例子：

450尾桨；塑料的和碳纤的，在实际操控是有很大区别的，如果只考虑到材质重量是造成这个区别就可能太片面了。
作者: sosofly83    时间: 2010-8-23 21:34
照这么说大力士加个延长臂就是拳王了
作者: kasee    时间: 2010-8-23 21:36
0.08和0.12的速度可以忽略不记的，450全靠电池和电机，以及旋翼头的灵敏度，当然桨也有一丁点影响，不要拿木桨来说事，我说的是碳桨之间的比较
作者: fm007    时间: 2010-8-23 22:58
确实存在精度问题！
作者: luft    时间: 2010-8-24 11:27
目前,正在动手改装舵机, 用9G辉胜齿及电路板, 由二个电机驱动.:em15:
作者: yxu2008    时间: 2010-8-24 12:54
对锁尾舵机来说线速度是次要的, 换向速度才是关键
你舵臂弄得再长也改变不了换向速度,而且线速度过大的效果就是出现追踪现象。
作者: yxu2008    时间: 2010-8-24 13:00
我转贴详细的供参考:
尾舵机摇臂球头孔位是很讲究的，不同的飞机需要不同的长度来对应。
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1.由于舵机齿轮是有虚位的，摇臂越长，虚位行程相对越大。
2.舵机能承受的最大力矩跟舵臂长度成反比，摇臂越长力矩越小，如果力量不够速度根本出不来
3.摇臂越长，总行程量越大，改变了舵臂长度，需要重新调整行程限制。
4.摇臂越长，有效行程内摇臂走的弧线越接近直线，相对线性越好。
5.摇臂越长，舵机分辩率越低，因为舵机电位器的行程没有充分利用，
6.摇臂越长，单位时间内移动的行程越大，转向速率越大。
7.摇臂越长，球头线速度越高，相当于感度越大，但是舵机的换向反应速度并没有提高，
过大的线速度容易引起修正过度，出现追踪现象。
（但是跟陀螺仪感度不同的是，陀螺仪感度越大转向越慢，而摇臂越长转向越快）
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摇臂长度如果超出合适的范围，无论过长过短，舵机速度都会变慢。
最好的效果，需要速度与长度相匹配。
作者: 电子大熊猫    时间: 2010-8-24 23:29
楼主 你这个不对啊，舵机是步进的，你这样做只是提高了线速度，但是牺牲了控制精度，理论上就走偏了



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