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标题: 四轴飞行器的自旋力矩从哪里来？ [打印本页]

作者: meitan514 时间: 2010-8-8 20:59
标题: 四轴飞行器的自旋力矩从哪里来？
我一直不不解，四轴飞行器的自旋力矩是如何产生的，望高人不吝赐教，在下感激不尽。

作者: kt2002 时间: 2010-8-8 21:56
正桨有一个力矩反桨1个力矩正常时是平衡的要自旋，就增加一个力矩就可以实现不影响平衡

作者: xaircraft 时间: 2010-8-9 00:48
2只正螺旋桨会产生一个力矩，2只反螺旋桨也会产生一个力矩，这2个力矩在稳定悬停的时候是相等的。如果需要转向，改变这2个力矩的比例就可以。

作者: meitan514 时间: 2010-8-9 21:21
谢谢达人们的指教。这么说桨的数量必须要偶数才行了。那三轴的力矩怎么平衡？

作者: leilili_520 时间: 2010-8-9 21:33
3轴是 6个电机，相当与 3个 LAMA

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