5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？ [打印本页]
作者: zxy-bbs    时间: 2010-7-15 22:18
标题: 想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？
想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？要用多大的舵机？
作者: MAYACUI    时间: 2010-7-15 22:30
:em16: 1.8M?
作者: ywwxj    时间: 2010-7-15 22:31
:em21: 占位看机
作者: 9imx    时间: 2010-7-16 18:00
用大扭力的无刷电机改舵机
作者: liu617    时间: 2010-7-17 06:47
超大力舵机很少有的，有也不一定好用，因为少嘛，

还是用伺服最稳妥，超大力舵机和二手伺服的价格已经相当了
作者: liu617    时间: 2010-7-17 06:48
用伺服加减速机构，工业机器人都是用这种，他们的选择应该是有道理的
作者: 三本十元    时间: 2010-7-17 14:22
原帖由 liu617 于 2010-7-17 06:47 发表
超大力舵机很少有的，有也不一定好用，因为少嘛，

还是用伺服最稳妥，超大力舵机和二手伺服的价格已经相当了


弱弱的问一句，舵机不也是伺服电机的一种么 ？这里的伺服电机如何定义 ？:em04:
作者: zxy-bbs    时间: 2010-7-17 16:58
之前在淘宝看到一款重型舵机，标了150公斤，八百多米，太贵了买不起。
作者: 古列那亚    时间: 2010-8-11 22:10
想做个1.8M高机器人?想做个大刀关云长吗?厉害啊!好像没这样的舵机吧!要有那价格也挺惊人的哦!
作者: liu617    时间: 2010-8-12 19:31
原帖由 三本十元 于 2010-7-17 14:22 发表


弱弱的问一句，舵机不也是伺服电机的一种么 ？这里的伺服电机如何定义 ？:em04:


呵呵,舵机当然也是伺服的一种,不过我说的伺服是有位置环,速度环,电流环,带编码器的常规伺服,舵机只能定位,而且还不能连续旋转
作者: digi01    时间: 2010-8-16 09:27
1.8米，要用气动系统了。传统电机就算能带动，电源的续航时间，机件可靠性，都是问题。
作者: zxy-bbs    时间: 2010-8-19 11:19
带编码器的常规伺服,不好控制，电路复杂点，还是舵机简单，控制板市面上到处有！
作者: xiaokuntao    时间: 2010-8-19 11:35
用液压控制比较可行
作者: diverun    时间: 2010-8-28 20:12
减速步进电机
作者: LEILI    时间: 2010-9-1 11:23
学习一下:em26:
作者: 40560335    时间: 2010-9-1 11:38
还不如买个硅胶充气娃娃玩！~
作者: 圣人    时间: 2010-9-1 13:26
坐等成品...
作者: hao_de_hen    时间: 2010-9-30 18:08
比较贵  人多点大家可以一起做吗  有钱的出钱  有力的出力  不过不是很实用  
哈
作者: VINTAGE30    时间: 2010-9-30 19:24
原帖由 40560335 于 2010-9-1 11:38 发表
还不如买个硅胶充气娃娃玩！~


狠啊！！
作者: 酷陆小曦    时间: 2011-4-21 21:01
真人大小？？？汗！！我都不敢想的！！
作者: aydali    时间: 2011-4-22 13:40
:
    其实玩家完东西当然喜欢仿真程度高的，包括16楼。:em15:
    仿真程度越高，技术难度越大。关键看有没有米，米多的话，什么难度都可以克服！
  最经济的方案当然是用大功率直流减速电机自制舵机。这个方案我也在心里构思过，只是暂时缺米，只好先搁置。
作者: xlbzz    时间: 2011-5-8 16:11
标题: 回复 8楼 zxy-bbs 的帖子
150Kg的舵机力气也不够，1.8m，如果重量大约90kg的话，膝关节的输出扭矩最好大约2000公斤，即200Nm，加上合适走路的转速，功率大约300W以上。
推荐MAXON  powermax系列的直流伺服马达。
楼主是想做这样的东西吧：
(, 下载次数: 77)

[ 本帖最后由 xlbzz 于 2011-5-8 16:17 编辑 ]
作者: ly8008csko    时间: 2011-5-8 16:53
标题: 回复 22楼 xlbzz 的帖子
看了你的几个回复，都很专业，难道是机器人科班出身？有不懂的以后多多请教你啊，呵呵
作者: scottmaxwell    时间: 2011-5-12 10:31
直流伺服电机 加上谐波减速器
这是现在高端人形机器人最常用的结构
作者: 杨胖胖    时间: 2011-5-15 03:24
。。。用真飞机的舵机咯~
作者: 刘胖胖    时间: 2011-5-15 13:36
杨胖胖？刘胖胖，还有什么胖胖？
作者: zhangyongsheng1    时间: 2011-12-21 07:50
:em15:



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3