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标题:
无人机智能导航的一些想法
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作者:
栋栋
时间:
2010-6-11 10:00
标题:
无人机智能导航的一些想法
现在大家都非常依赖GPS作为导航工具，但是当信号受到干扰时，飞机很容易炸机。
我有个愚见不知道有没有高手能够帮助实现。
在起飞初制定好飞行基本轨迹中的若干点，让单片机计算出飞行轨迹，并以预设姿态飞行，
在飞行期间参考红外水平仪及高度计和空速传感器数据，并以预设抗风抗漂移修正值修正航线。
每3秒采集GPS数据一次，仅作为飞行轨迹中最后一个修正值。
小弟愚见，请高手指点谢谢！
作者:
leanang
时间:
2010-6-11 19:30
捷联式惯性导航
作者:
栋栋
时间:
2010-6-11 23:03
看了楼上的名词，特意BAIDU了一下。呵呵的确很像，原来已经有这样的技术啦！哎。。。。
晚了一步，继续研究新方案。宗旨就是低成本，高可靠性！
作者:
twtdcygah3721
时间:
2010-6-27 17:54
:em15:
作者:
Renbin
时间:
2010-7-8 17:35
标题:
如果你的惯性传感器不漂移的话可以
其实这种想法没错。但是前提是你的惯性传感器得很好，否则随着时间会飘很多。有兴趣可以上
www.jouav.com
看看成都纵横自动化有限公司做的自动驾驶仪哈。
作者:
bdkonly
时间:
2010-9-7 11:43
标题:
这个……
仅靠单片机处理会比较吃力，搞几个高精度低漂移的陀螺仪和加速度计，弄个DSP做姿态解算，最后搞个单片机去控制舵机动作，这样还行。但是成本不会很低，技术难度也较大。
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