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标题: 请教高手，数码舵机控制信号格式是什么样的？ [打印本页]

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作者: fm007    时间: 2010-5-10 11:33
标题: 请教高手，数码舵机控制信号格式是什么样的？
RT，谢谢！
普通舵机20ms信号，数码舵机呢？

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作者: starmoon    时间: 2010-5-10 12:35
也是20ms(22ms), 只是刷新率提高很多

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作者: fm007    时间: 2010-5-10 17:26

原帖由 valiantzhengyi 于 2010-5-10 12:20 发表
数码舵机2MS

有效脉冲是怎么定义的呢？

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作者: fm007    时间: 2010-5-10 17:27

原帖由 starmoon 于 2010-5-10 12:35 发表
也是20ms(22ms), 只是刷新率提高很多

应该有一些不同吧，不然为什么陀螺仪切到DS模式会烧普通舵机？
两个完全不同的答 案？

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作者: n44303    时间: 2010-5-10 17:41
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

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作者: starmoon    时间: 2010-5-11 08:38

原帖由 fm007 于 2010-5-10 17:27 发表


应该有一些不同吧，不然为什么陀螺仪切到DS模式会烧普通舵机？
两个完全不同的答 案？

我说错了，信号是2ms的，无论模拟舵机还是数码舵机，但是模拟舵机的标准刷新率是 50hz-71hz 也就是 14ms - 20ms 的信号间隙，数字舵机的刷新率是333hz(或250hz), 信号间隙仅3ms。
强行把模拟舵机刷新率提高很多，会导至修正频繁，导于电机或驱动芯片过热烧坏。

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作者: fm007    时间: 2010-5-11 09:02

原帖由 n44303 于 2010-5-10 17:41 发表
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=283981&extra=page%3D1

感谢，看了收获不少！

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作者: fm007    时间: 2010-5-11 09:03

原帖由 starmoon 于 2010-5-11 08:38 发表

我说错了，信号是2ms的，无论模拟舵机还是数码舵机，但是模拟舵机的标准刷新率是 50hz-71hz 也就是 14ms - 20ms 的信号间隙，数字舵机的刷新率是333hz(或250hz), 信号间隙仅3ms。
强行把模拟舵机刷新率提高很多， ...

您的意思是模拟舵机信号控制周期一般在20ms，而数码舵机可以为3ms，可以这么理解吗？
但是有效脉冲表达的意义还是：0.5ms-2.5ms ？

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作者: 铜河    时间: 2010-5-11 09:34
不懂，学习了~~~~~~~~~

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作者: starmoon    时间: 2010-5-11 12:30

原帖由 fm007 于 2010-5-11 09:03 发表


您的意思是模拟舵机信号控制周期一般在20ms，而数码舵机可以为3ms，可以这么理解吗？
但是有效脉冲表达的意义还是：0.5ms-2.5ms ？

有效脉冲宽度是 1000-2000us (1-2ms), 中点1520us

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作者: fm007    时间: 2010-5-11 15:45

原帖由 starmoon 于 2010-5-11 12:30 发表

有效脉冲宽度是 1000-2000us (1-2ms), 中点1520us

好的，非常感谢！
模拟舵机应该是0.5-2.5吧

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作者: starmoon    时间: 2010-5-11 16:43
没那么宽

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