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标题: 450改直驱，万里长征才走完第一步：绕电机初步成功（92楼更新） [打印本页]
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-20 10:06
标题: 450改直驱，万里长征才走完第一步：绕电机初步成功（92楼更新）
看了很多450改直驱的帖子，心理痒痒的很久了，直驱电机的铁芯也掏到了，但是一直没勇气动手。昨天，终于走出了万里长征的第一步---绕电机，而且初步成功，发帖庆祝一下。
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(, 下载次数: 43)
改直驱的路还很长：第二步，重新制作定子的轴承架
                                      第三步   车制转子，加上磁钢（怎么贴上去还是未知数）。
                                      第四步 调整KV值（肯定还要重绕若干次）。
                                      第五步 改机身（我决定不自己做机身，用450的改），主轴的长度是否合适还要走着瞧。
                                      第六步  解决电机固定问题，主轴和电机的链接问题。
                                      第七步  改直驱尾皮带轮，在机身上加装皮带导轮。
                                       。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
   总之，450想改直驱，纯粹是给自己找事儿，麻烦的很，消耗精力和钱财，还不一定能成功。这叫什么？折腾！话说回来，玩模型的
魅力不就在于折腾吗？不折腾就不好玩儿啦！
    万里长征才开始第一步，但是我要走到底！

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-11-29 17:06 编辑 ]
作者: 6eyesdog    时间: 2010-4-20 10:43
跟楼主一样留了两个24N的定子（直径56mm??），个人建议先CAD画好图，把转子车回来，然后上磁铁（24N26P或者其他），绕线先找小点的线绕10圈，然后根据实际的测速计算出KV值，再根据需要的KV值来确定最后用多粗的线绕多少圈，关注一下，等以后有条件了再来改:em26:

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2010-4-20 10:49 编辑 ]
作者: sleepyrc    时间: 2010-4-20 11:16
:em15:  大叔牛人啊
作者: fmty    时间: 2010-4-20 11:19
从头做起太难了，要有现成的电机就好一些了:em15:
作者: niba3721    时间: 2010-4-20 11:27
牛人
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-20 11:46
现在我正在找磁钢，初步打算用10*7*3  22块，但是不知道应该用哪种，介绍说，磁钢的充磁方向有多种，哪种才适合电机用呢？
(, 下载次数: 30) (, 下载次数: 38)

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-20 11:49 编辑 ]
作者: crystalboy    时间: 2010-4-20 11:48
支持折腾
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-20 11:51
原帖由 6eyesdog 于 2010-4-20 10:43 发表
跟楼主一样留了两个24N的定子（直径56mm??），个人建议先CAD画好图，把转子车回来，然后上磁铁（24N26P或者其他），绕线先找小点的线绕10圈，然后根据实际的测速计算出KV值，再根据需要的KV值来确定最后用多粗的线绕 ...


直径56.5，用两个叠起来。
作者: chenhxian    时间: 2010-4-20 12:02
强大的大叔，支持一个
作者: 一锅    时间: 2010-4-20 12:26
见强帖。。。。
作者: 6eyesdog    时间: 2010-4-20 12:40
原帖由 三木大叔 于 2010-4-20 11:51 发表


直径56.5，用两个叠起来。


那就跟我以前掏的那些一样了，那时候做了3个转子，后来没空搞就全转让给深圳的模友“易人”了
用26块磁铁转子的利用率会高点，扭力应该会比22块大点，过两天上传一张转子定子的CAD图参考一下:em00:

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2010-4-22 23:50 编辑 ]
作者: 浪人老枪    时间: 2010-4-20 13:07
大叔的贴一定要顶!:em15:
作者: hyjdx    时间: 2010-4-20 14:08
要顶，要顶，这个要顶，快点改成功啊，这样可以效率很高的飞行了！
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-20 14:31
原帖由 6eyesdog 于 2010-4-20 12:40 发表


那就跟我以前掏的那些一样了，做了3个转子，后来没空搞就全转让给深圳的模友“易人”了，这个录像机的无刷在广州的掏街有时候可以找到
用26块磁铁转子的利用率会高点，扭力应该会比22块大点，过两天上传一张转子 ...


期待你的转子图。26块好是好，合适尺寸的成品不大好找。
直径65.5的铁芯，周长是177，每块的宽度+空隙=6.8，用6mm宽的正好，但是淘宝上没有10*6*x的。只有5MM的，用5mm宽的窄了点儿。
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-20 15:40
试验的视频来了
  
电调是好赢40A的，现在的电机轴承是简易的铜套。声音有点大，装配不好震动有点儿大声音其实没那么大。这些问题好办，做好新的转子和轴承以后就会迎刃而解。
     现在的问题是：急加油是转速上不去，只有很缓缓的加油门，转速才可以到最高。估计是线圈股数和线径问题，换了磁钢以后再试吧！

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-21 16:45 编辑 ]
作者: ASUKA    时间: 2010-4-20 16:39
严重支持！！！万分的顶起！！！:em10:
作者: sonicguo    时间: 2010-4-20 18:23
很久以前有人弄过 还差点量产了  好像电机有先天的缺 陷 做做悬停可以 做3D会掉转 无力 貌似是扭矩不够
不过还是要顶这么好的帖！
作者: 幻觉    时间: 2010-4-20 18:37
为什么一定要花那么多心机搞直驱。。要是直驱真的那么好商家都是笨蛋吗？
作者: 6eyesdog    时间: 2010-4-20 19:05
定子转子图来了，两个试做的电机，后来都转给easy123110(易人)了，如果照这个尺寸来做的话实际的KV值可以问一下他，他对电机这块比较精，祝贺成功:em00:

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作者: 三木大叔    时间: 2010-4-20 19:47
好图！谢谢。图上的转子是什么材料的？应该用非磁性材料吧？
作者: 6eyesdog    时间: 2010-4-20 20:02
原帖由 三木大叔 于 2010-4-20 19:47 发表
好图！谢谢。图上的转子是什么材料的？应该用非磁性材料吧？

外面转子用的铝合金，里头固定磁铁的那个环是钢，用来导磁用，厚度0.5mm
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-21 08:58
原帖由 幻觉 于 2010-4-20 18:37 发表
为什么一定要花那么多心机搞直驱。。要是直驱真的那么好商家都是笨蛋吗？

模型玩家的兴趣点不同。有两派玩家，一是“飞行派”，二是“飞机派”，哈哈！
我是飞机派，飞行技术很菜，但是对飞机的兴趣却不减。
作者: 老貓    时间: 2010-4-21 16:52
又见技术折腾流  虽然看不懂 礼貌回帖
作者: 心在中天    时间: 2010-4-21 20:14
强烈支持DIY.:em26:
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-22 11:17
反复试，杂牌电调就是启动不了。还是好赢好。
  准备做转子，先画图，还没画完，上！
(, 下载次数: 20)

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-22 11:19 编辑 ]
作者: easy123110    时间: 2010-4-22 23:31
被六狗兄弟提到我的名字。。不出来说两句，实在不行。
电机已按照3S和6S条件改造。。目前对应的KV是，一个是KV384，一个是KV163
绕制方案，KV384＝双股0.44的漆包线，14匝。（如果没记错的话）
KV163＝单股0.4的线，24匝（如果没记错的话）
扭力比较恐怖，槽满率较好。磁覆率较好。
前段时间一直忙于准备XX，上个星期才告一段落。接下来有些许时间，可以搞搞直驱了。
正在联系车铣，改3MM孔为5MM孔，并重新铣轴承座。
作者: easy123110    时间: 2010-4-22 23:33
建议选择24N26P或24N22P方案，这是最好驱动的方案。。
作者: 6eyesdog    时间: 2010-4-22 23:45
原帖由 easy123110 于 2010-4-22 23:31 发表
被六狗兄弟提到我的名字。。不出来说两句，实在不行。
电机已按照3S和6S条件改造。。目前对应的KV是，一个是KV384，一个是KV163
绕制方案，KV384＝双股0.44的漆包线，14匝。（如果没记错的话）
KV163＝单股0.4的线 ...


行家上来了:em07: :em26: 看来那几个电机没白费，这下大有用途了:em00:磁铁那些有更换吗？以前多出来的那些磁铁好像质量不大行，碰多了外层剥落，里面看着像石头:em17: 。

有数据就好做了，以后等有空了去搞一堆定子回来:em15:
作者: easy123110    时间: 2010-4-23 01:17
什么行家哦，瞎搞而已
磁铁没有更换，高斯强度足够，就担心退磁温度。。不过我试转了下，基本没温升。。可能是负载不大的原因吧。
直驱电机的效率其实真的不高，在同样能耗下的扭距要小于减速组。只是没有那繁杂的噪声而已。大齿盘的存在，比一不小心就镗缸的好。。。
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-23 08:55
谢谢提供数据！:em00:
我准备用10*5*2 的N38磁钢，26块。不知尺寸是否可行，定子铁芯的厚度是8mm，磁钢比铁芯高出2mm有问题吗？

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-23 09:10 编辑 ]
作者: easy123110    时间: 2010-4-23 13:26
算57的转子最终内径，那么一圈的周长为57*3.14＝179MM
26块*5＝130毫米
磁覆率为72.6%,这个还可以接受。
磁钢高了2MM，不是太大问题。如果有米的话，可以定做一些8*5*2的。或者干脆就把环做高2MM。
当然还可以做电磨磨下这2MM。注意，磨的时候要控制温度，小心退磁。
我当初锉磁钢的时候，火花四溅，还看到磁屑燃烧。
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-23 14:18
找到了8*5*3的。几经考虑转子还是尽可能做薄一些好，争取不改主轴和上侧板的尺寸。如果转子厚的话，主轴可能不够长。
(, 下载次数: 16)

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-23 14:20 编辑 ]
作者: peichao    时间: 2010-4-23 14:27
标题: 充磁方向
7楼充磁方向我怎么看也不对，不知道怎样安装方法，还望赐教！
作者: A24    时间: 2010-4-23 14:43
:em26:  强烈支持大叔！
.
.
.
我也凑热闹贴点最近测试的叁数呗。
.
6S锂聚
0.35线 双线并绕17圈
--->空转4980RPM
--->实际飞行时Idle80%油门，2900RPM，电流21.3A
.
感觉线还可以再用粗一点的，准备用0.4线试试。
作者: A24    时间: 2010-4-23 14:55
原帖由 三木大叔 于 2010-4-20 10:06 发表
.....

定子的轴承架
--->如果转子在上，定子在下的话，可以用原来的电机座，加一块板在上面，伸到电机定子位置，随便搞根螺丝不给定子转就行了。
--->也可以反过来，把定子咬在侧板上。

...怎么贴上去还是未知数）。
--->排好位置，垫些什麽把磁钢固定好，最後就502。

..肯定还要重绕若干次）。
--->好可怜的，手指绕几极就已经痛的不行，没办法。

改机身（我决定不自己做机身，用450的改）
--->如果电机总厚不大，机身都不用改，直接把大齿换为电机就是。

主轴的长度是否合适还要走着瞧。
解决电机固定问题，主轴和电机的链接问题。
--->如果电机总厚不大，可用回原来的单向、单向套、主轴。

改直驱尾皮带轮，在机身上加装皮带导轮。
--->搞一台直驱尾皮带的450就是了，不用改！
--->如果要改的话，小心算一下尾桨转速。(现成大的皮带轮不好找呢！)

[ 本帖最后由 A24 于 2010-4-23 14:57 编辑 ]
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-23 14:56
我问过卖家，他说做电机就应该是厚度方向充磁。我仔细想，也觉得是对的。一面是S，一面是N，对着定子。26P：SNSNSNSN................
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-23 15:08
原帖由 A24 于 2010-4-23 14:55 发表

定子的轴承架
--->如果转子在上，定子在下的话，可以用原来的电机座，加一块板在上面，伸到电机定子位置，随便搞根螺丝不给定子转就行了。
--->也可以反过来，把定子咬在侧板上。

...怎么贴上去还是未知数）。 ...

-我想用两个轴承，一个单向，要内径5mm的，一个普通轴承。这样的话，主轴不用改，主轴直接插到单向里就OK了，连销子，轴承套儿都省啦，换轴也方便。单向轴承固定在转子上，再把转子插在定子的普通轴承上。单向轴承不是为了熄火降落，而是为了换轴方便，也解决主轴长度可能不够的问题。换轴时，电机不用拆，一抽就出来。正在画图，画好了上图看看。
作者: A24    时间: 2010-4-23 15:13
原帖由 三木大叔 于 2010-4-23 15:08 发表

-我想用两个轴承，一个单向，要内径5mm的，.... ...


内5mm的单向好像是非标，不好找。
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-23 15:20
图来了
(, 下载次数: 10)
5mm内径的单向轴承淘宝有一家说可以到厂里定，厂里有此规格。
最小圈是单向轴承，其次是，转子中心的单向轴承座。普通轴承是装在定子上的。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-23 15:26 编辑 ]
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-23 15:38
-试验中发现，直驱电机由于体积大直径大，陀螺效应比非直驱的大n倍，转速越高越厉害。这大概就是直驱飞机稳定同时不灵活的重要原因。因此，直驱直机适合新手飞悬停。是450新手的好选择。
  --A24不必担心 如果要改的话，小心算一下尾桨转速。(现成大的皮带轮不好找呢！)，大桨转速和非直驱没有什么区别，因此皮带直驱的皮带齿轮可以不用改。
作者: A24    时间: 2010-4-23 16:37
原帖由 三木大叔 于 2010-4-23 15:38 发表
-试验中发现，直驱电机由于体积大直径大，陀螺效应比非直驱的大n倍，转速越高越厉害。这大概就是直驱飞机稳定同时不灵活的重要原因。因此，直驱直机适合新手飞悬停。是450新手的好选择。
  --A24不必担心 如果要改的 ...


:em14:  巨型电机的陀螺效应真的好大，不过对飞行的影响很少(个人感觉)，
反而是3D时，对电机固定方法(包括转子和定子)造成考验。



.

[ 本帖最后由 A24 于 2010-4-23 16:40 编辑 ]
作者: easy123110    时间: 2010-4-23 16:45
接着谝几句。
为什么非要用单向轴承呢？精度差，又贵，还非标。去年，深圳大草地的康师傅做的第一版就是用的单向，在SMARTTER家的阳台上做了初跑，不太好。我和六狗为此讨论了快半年，最后的结果是，弃单向，而用双向。价格便宜。。精 度有保证。单向实在是多此一举。
至于楼主所称的陀螺效应，说实话，的确比用减速时要大，但不是不可克服。
定转子的固定方法，昨天和六狗一直讨论到两点，最终定下来用一体式座子，结构基本已出来。只需要七个孔就可以保证安装和固定的精度，最大的改动在用了同步轮的侧板上。。

待全部方案落成后，就开车铣，先订450级的3套和250级的1套五金件。
作者: A24    时间: 2010-4-23 16:54
easy123110啥时候有空，下午去深湾5路聊聊吧。
作者: 钛镁合金    时间: 2010-4-23 17:02
大叔越来越能折腾了，顶:em15:
作者: easy123110    时间: 2010-4-23 17:31
这周肯定不行了。单位组织去清远骚搞。。
下个星期较空。。到时就择日不如撞日了。我在科技园北区，到深湾那边不远。。
好像，我们群里面的好几个人，像五人，铑金壳都在香蜜湖的直机群里面。。
作者: A24    时间: 2010-4-23 19:09
原帖由 easy123110 于 2010-4-23 17:31 发表
这周肯定不行了。单位组织去清远骚搞。。
下个星期较空。。到时就择日不如撞日了。我在科技园北区，到深湾那边不远。。
好像，我们群里面的好几个人，像五人，铑金壳都在香蜜湖的直机群里面。。


:em00: 哈哈哈....
有空多交流交流，都是一伙的！:em15:
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-23 20:39
决定采纳easy123110的建议，放弃单向轴承。
作者: 浪人老枪    时间: 2010-4-24 11:40
再次仔细看了下贴子，提点建议——绕线尽量用多股线并绕，这样效率会高一点
作者: A24    时间: 2010-4-24 19:45
:em19: 今天换主轴轴承，顺路拍张皮带轮、转子和主轴的照片。
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-24 20:34
A24用了单向轴承！主轴的孔也变地方了？还用单向轴承套？
作者: A24    时间: 2010-4-24 21:55
原帖由 三木大叔 于 2010-4-24 20:34 发表
A24用了单向轴承！主轴的孔也变地方了？还用单向轴承套？

450的主轴是5mm，但单向只有6mm，不戴套套不行。:em17:

TG450的主轴孔就是在这，没改呀！:em19:
(皮带轮都是原装位置。)
.
.
之前用YT450，装法也一样，就把大齿拿走改放电机，皮带轮就在2个主轴轴承之间，自己咬着主轴。
.
.
都是完全不用改，只把大齿换为电机！:em15:

[ 本帖最后由 A24 于 2010-4-24 21:57 编辑 ]
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-24 22:54
电机与机身连接的方案已经确定。
(, 下载次数: 60) (, 下载次数: 44)
(, 下载次数: 40) (, 下载次数: 44)
(, 下载次数: 53)
方的轴承座，代替原450机身上的轴承座。装在原来的地方。电机固定非常牢靠。方座背面打三个孔，套上螺纹，与圆座可靠连接。定子用三颗螺丝也与圆座连接。
放弃单向轴承的方案。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-24 23:12 编辑 ]
作者: 心在中天    时间: 2010-4-25 00:59
图画得真漂亮！再顶一次。:em26:
作者: tai    时间: 2010-4-25 13:08
max能接数控车床？
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-25 13:55
原帖由 tai 于 2010-4-25 13:08 发表
max能接数控车床？

不能，只是画出来看看，这样设计心理有一点儿数。反复看，尺寸有没有问题，结构有没有问题，修改好了以后定稿，再用CAD画。找一次人帮忙用CNC做东西很不容易，尽量弄得严密一些，避免返工。头疼的事是我对CAD软件很不熟悉，还要从头儿学。
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-26 13:54
标题: 修改轴承座设计
今天又仔细斟酌，觉得轴承座的设计太笨，不简洁，有原来的两个零件改为一个，减轻了重量，更方便安装。
  还在考虑转子外壳到底设计多厚合适，太厚的话重量大，薄的话强度有不够。另外如果材料好的话可以两者兼顾，就看选什么材料了。
(, 下载次数: 48)
(, 下载次数: 54)
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 55)

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-26 14:01 编辑 ]
作者: 6eyesdog    时间: 2010-4-26 14:16
电机90%的重量基本都集中在定子铁芯，线圈和磁铁上了，铝合金转子和那个钢圈都不重


也上个最近画的固定座，互相交流一下:em00:

(, 下载次数: 40)
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-26 14:33
原帖由 6eyesdog 于 2010-4-26 14:16 发表
电机90%的重量基本都集中在定子铁芯，线圈和磁铁上了，铝合金转子和那个钢圈都不重


也上个最近画的固定座，互相交流一下:em00:

359880

你这个很简洁。但是有一个问题：安装定子铁芯时，缺一限位机构，定子可能要碰到侧板。
     我的那三根圆柱就是为了限位定子，与侧板留了2mm的空隙（线圈的厚度大约1.2-1.5mm）保证铜线不会碰到侧板。
作者: easy123110    时间: 2010-4-26 17:13
TO：三木
这个结构图是我和六狗讨论到两点到结果。经过各方面考虑，这个结构是最好的。
关于你所提的问题，不用担心，我留了2MM的小台，就是用来防止碰到侧板的。

注，你可以找六狗要来图纸一用。但不可以类似设计用于商业用途，此图我们宣告知识产权，以禁用于第三方用于商业目的。
作者: 三木大叔    时间: 2010-4-26 17:36
确实有一个小台，没看仔细。巧妙！
作者: easy123110    时间: 2010-4-27 01:04
又是搞到一点，又做了一番改进。。
这次是关于同步轮与侧板，还包括舵机，
我们总结了下，基本等于重新设计了架450.希望在原有结构上，尽量不影响整机重心。
作者: 三木大叔    时间: 2010-5-2 22:37
在北京模型展览上看到一宽可以做直驱电直的电机，饼式电机。拉力，4xx克和一千克两种规格，
预计今年内上市。 (, 下载次数: 14)

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-5-2 22:39 编辑 ]
作者: easy123110    时间: 2010-5-3 23:19
这一款电机是用在四轴或无人机上的。方案没记错的话是，24N18P.
这款电机的力效非常好，3S下能达到7.5克以上。
这款电机应是第二版，第一个版本在电机盖的轴固定上存在一些瑕疵。
作者: yashiro    时间: 2010-5-7 16:28
三木大叔不错啊。。
作者: cry    时间: 2010-5-9 07:03
快点改成功啊，这样可以效率很高的飞行了！
作者: 三木大叔    时间: 2010-5-10 12:29
反复琢磨，觉得如果不用单向轴承的话，将来换轴会比较麻烦，而用了单向轴承，换轴将非常容易。
因为转子的外壳被机身侧板挡着，拿不下来，要拿下的话，必须拆侧板。如果用了单向轴承，换轴时，电机根本不用动，直接把轴抽出来就行了。就像A24的那张图那样。

另外，24N26P 不知是否可行。我下 载了一个模拟无刷电机的软件，在那里模拟24N26P的电机不能启动，24，22，20P也不行，18P可以启动，是软件不对吧？

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-5-10 12:53 编辑 ]
作者: easy123110    时间: 2010-5-10 12:50
是24N26P
单向，双向各有利弊。自己取舍。
作者: 心在中天    时间: 2010-5-10 19:14
原帖由 三木大叔 于 2010-5-10 12:29 发表
反复琢磨，觉得如果不用单向轴承的话，将来换轴会比较麻烦，而用了单向轴承，换轴将非常容易。
因为转子的外壳被机身侧板挡着，拿不下来，要拿下的话，必须拆侧板。如果用了单向轴承，换轴时，电机根本不用动，直接 ...

     那个模拟软件有局限性，很多实际中能转动的槽极数、磁极数电机，在模拟中都只能震动，不知何故？
作者: easy123110    时间: 2010-5-11 09:04
未见识过们所讲的这个仿真软件。
可否发来一看。。
我的邮箱是：easy123110@163.com
作者: 心在中天    时间: 2010-5-11 20:09
原帖由 easy123110 于 2010-5-11 09:04 发表
未见识过们所讲的这个仿真软件。
可否发来一看。。
我的邮箱是：easy123110@163.com

       直观的好软件，还完善点就好了。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=374648&extra=page%3D1
作者: easy123110    时间: 2010-5-11 22:25
原来是这个软件，除了槽数少点之外，倒还可以，很直观。
当然，你说的BUG，要点过清除后再写入，似乎就解决了。
作者: 三木大叔    时间: 2010-5-11 23:17
对，就是这个软件。
作者: 8742    时间: 2010-5-14 22:53
qiangren强人。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 三木大叔    时间: 2010-5-23 20:16
电机外壳和轴承座方案确定。图纸已交朋友去加工，但朋友很忙。反正我也是玩儿，不急。到底最后线圈要绕几圈，什么线，等等，都要等电机外壳轴承座到了以后才能试验确定了。
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电机使用两个轴承。单向轴承，6*10*12，（450的标准轴承）一半挤进转子外壳的中心轴套里，另一半挤进第二个普通轴承的内圈，此轴承尺寸10*15*4。普通轴承压进电机的轴承座。电机启动后外壳和单向轴承同步转动，同时又和普通10*15*4轴承内圈联动。安装到飞机时，单向轴承加装原450的单向轴承套，飞机主轴和轴承套联动。这种结构，使换轴异常方便。
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[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-5-23 21:59 编辑 ]
作者: WANGMS    时间: 2010-5-27 17:53
标题: 回复 76楼 三木大叔 的帖子
经仔细计算，按照这个方案，单向轴承压入转子外壳中心轴套的长度好像短了一些，担心强度不够，所以我采用大一号的深沟向心轴承，增大单向轴承与定子连接强度。
作者: 三木大叔    时间: 2010-5-27 19:56
我也曾担心这个问题。采纳ls的建议！谢谢！
作者: WANGMS    时间: 2010-5-27 21:32
刚才量了一下，老式大齿盘与单向轴承间接触面的长度为9.5mm，新式大齿轮与单向轴承间接触面的长度约8mm。为利用现成的单向轴承套并获得合适的电机高度，单向轴承与转子中心轴套的接触面长度最多只能为4.5mm，所以担心两者间的紧固强度不满足传递较大扭矩的要求。此外，单向轴承外径为10mm，将其插入内径同为10mm的向心轴承会非常困难，将不方便拆装。

[ 本帖最后由 WANGMS 于 2010-5-27 21:52 编辑 ]
作者: 三木大叔    时间: 2010-5-28 11:05
找了很多，只找到这个轴承，能行吗？
滚针轴承HK1210，尺寸规格：12×16×10MM。
上图总说我的图片无效，***！

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-5-28 11:27 编辑 ]
作者: ziyoudj    时间: 2010-5-28 14:46
我的还没研究呢
作者: wanjingcai    时间: 2010-5-28 14:59
:em26:
作者: WANGMS    时间: 2010-5-31 10:29
标题: 回复 80楼 三木大叔 的帖子
我用的型号是6802，规格是15*24*5mm。
作者: 三木大叔    时间: 2010-5-31 21:19
今天买回了10*15*4的轴承，把0612单向轴承装到它的内孔，啊，正好！可以不必担心了，配合的很好。

另外，原来担心：回复 76楼 三木大叔 的帖子
经仔细计算，按照这个方案，单向轴承压入转子外壳中心轴套的长度好像短了一些，担心强度不够，所以我采用大一号的深沟向心轴承，增大单向轴承与定子连接强度。
这个顾虑也打消了。我仔细研究了A24的直驱电机，他的直驱电机只用一个单向轴承，（见68楼）电机的转子完全靠原450机身上的下轴承座和主轴支撑，也就是说，电机的转子代替原大齿。现在，比A24的还多一个轴承，多一个支撑点，应该问题不大。


[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-5-31 21:21 编辑 ]
作者: liddy102    时间: 2010-5-31 21:24
标题: 看帖就回
:em01:
作者: 小面    时间: 2010-8-23 18:21
三木大叔64楼提到的饼型电机请问有联系方式吗？或者详细资料？厂家有网站吗？

[ 本帖最后由 小面 于 2010-8-23 19:19 编辑 ]
作者: 小面    时间: 2010-8-23 18:24
另外想问一下，三木大叔的铁心是哪里搞的？是拆的5寸软驱吗？
作者: zhang56    时间: 2010-8-23 22:55
留下脚印等结果:em24:
作者: 三木大叔    时间: 2010-8-27 13:29
回小面：
  铁芯是在二手电器市场淘到的。可能是录像机上拆的。
  饼式电机是在北京模型展上看到的，可登 陆以下网站：
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[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-8-27 13:31 编辑 ]
作者: yz_86665886    时间: 2010-8-27 23:29
留下脚印等结果
作者: CT0769    时间: 2010-8-27 23:35
强:em01:
作者: 三木大叔    时间: 2010-11-28 13:27
经过漫长的等待，我设计的直驱无刷电机的外壳终于做好了，而且是做了两套！
怀着兴奋的心情，比试了一下，遗憾：尺寸有点儿问题，与设计图有所出入。导磁环竟然是用铝做的，我晕！
不大顺利，还要接着折腾。
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和设计图比较一下：
(, 下载次数: 9) (, 下载次数: 10) (, 下载次数: 16)
轴承座内径小了一点点，轴承可以压进去，但是会把轴承挤小，导致转动不畅。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-11-28 13:40 编辑 ]
作者: bg5qie    时间: 2010-11-29 10:33
轴承也会被挤小？不可能吧？
作者: 三木大叔    时间: 2010-11-29 17:12
轴承比较细小，18*14*4，强度较差，所以会被挤变形。 (, 下载次数: 19)
不放在轴承座里的时候，转动很流畅，挤到轴承座里以后，就会很涩、紧。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-11-29 17:15 编辑 ]
作者: zsppzs    时间: 2010-11-30 04:33
楼主很有毅力:em26:
作者: rujia    时间: 2010-12-4 11:23
支持DIY
折腾一辈子
作者: WANGMS    时间: 2013-1-2 22:51
下文?
作者: qifacang    时间: 2013-1-3 01:22




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