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标题: GPS得到的数据如何在地图上精确地反应出位置？ [打印本页]
作者: realboy1    时间: 2010-3-21 19:52
标题: GPS得到的数据如何在地图上精确地反应出位置？
经过这两次对失速兄弟GPS模块的测试，发现GPS得到的坐标点用google earth标记时，与实际所在位置误差都很大，一共做了两次测试，一次误差130米，另一次误差220米。为何GPS导航的点在地图上就非常精确（误差不超过10米）？200米的误差已经很大了，机子在掉在半径200米的范围内，如果是空旷的平地当然没有问题，但是如果杂草丛生、地形复杂，200米的范围找机子也不是那么容易啊。我试过了R66导航软件里的“输入经度、纬度”，误差同样非常大。
请问什么软件可以根据GPS发回的坐标精确定位？像我这样的情况，大家是如何处理的？
作者: 失速飞行    时间: 2010-3-21 20:37
200米:em17: 这个有点……你现在这个GPS模块就是我以前自己用的那个，个人感觉误差应该在10米之内，有空我再做个测试。
其实最大的可能是 坐标系选取的不同。
现在GPS发回的坐标应该是wgs-84坐标系，而我国地图使用的坐标是BJ-54坐标系，所以需要做一个转换。

WGS一84大地坐标系
WGS一84人地坐标系是一个协议坐标系，其定义及所采
用的椭球参数为：坐标系的原点在地球质心；z轴指向
BIHI984．0定义的协议地球极(C什)方向；X轴指向BIH1094．
0的零度子午面与CTP赤道的交点；X轴与 ，y轨构成右手
系，如图1所示。
=
图1 BIH定义的零子午圈
WGP一84大地坐标系的椭球参数为：
长半轴：口=6 378 137±2 m
地球引力常数：G。=3 986 005×it?In『， ±0．6×1 ／
地球角速度：∞=7 292 115×lO“rad／s±0．15×lO“tad／s
协议地球扁率： ：298．257 223 563

BJ一54大地坐标系
20世纪5O年代，在我国天文大地网建立初期，鉴于当时
的历史条件，采用了克拉索夫斯基椭球元素，并与前苏联
1942年普尔科沃坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地
坐标系，定名为1954年北京坐标系。
BJ一54坐标系是我国测绘系统广泛应用的一个参心坐
标系，它的短轴Z平行于地球质心指向地极的方向，大地起
始子午面平行于格林尼治子午面； 轴在大地起始子午面
内，与z轴垂直，指向经度0；Y轴与ZOX构成右手坐标系。
BJ一54坐标系的椭球参数为：
长半轴：口54=6 378254 ‘
椭球扁率：丘‘=298．3
第一偏心率：e=2f一，2：O．006 934 216 297

WGS一84坐标与BJ一54坐标的坐标变换，可用下列步
骤实现：
(1)将两个坐标系的坐标都变换为直角坐标；
(2)按所采用的变换方法(7参数或3参数)求解转换参
数；
(3)根据所求参数进行坐标变换；
(4)将直角坐标变为大地坐标。
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前面我提到的个人感觉误差在10米内，是因为我这个地方没有清晰的google地图，以前我事先在狗狗经常活动的地方走了一圈，标记了几个参考点，所以不存在和现有的电子地图上的坐标进行转换的要求，也就是我一直都使用的是同一坐标系，所以感觉误差比较小。但如果用于电子地图，应该是需要转换坐标了。
作者: 失速飞行    时间: 2010-3-21 20:44
可以参考这个资料
http://www.cnkcch.com/loreFile/soft_20091230143436.pdf

坐标转换的软件：http://www.yantubbs.com/read.php?tid=79305
没有使用过，不知道到底如何

[ 本帖最后由 失速飞行 于 2010-3-21 20:59 编辑 ]
作者: realboy1    时间: 2010-3-21 21:02
原帖由 失速飞行 于 2010-3-21 20:37 发表
200米:em17: 这个有点……你现在这个GPS模块就是我以前自己用的那个，个人感觉误差应该在10米之内，有空我再做个测试。
其实最大的可能是 坐标系选取的不同。
现在GPS发回的坐标应该是wgs-84坐标系，而我国地图使用 ...

太太太专业了。。。
有一点没搞明白，你不用电子地图，狗狗丢失了，你可以收到一个坐标，你怎么知道这个坐标在哪呢？
作者: 失速飞行    时间: 2010-3-21 21:34
原帖由 realboy1 于 2010-3-21 21:02 发表

太太太专业了。。。
有一点没搞明白，你不用电子地图，狗狗丢失了，你可以收到一个坐标，你怎么知道这个坐标在哪呢？

嘿嘿，我不是用街道或建筑物做参考点。前面说了，先在附近找几个坐标记下坐标，并标记在google地图上。例如有一个广场，我在google地图上标记下广场的四个角，也许国内的城市导航地图上显示的这4个点根本就不是这个广场，但这不要紧，那只是按照BJ54坐标标定的。狗狗发回的坐标仍然是WGS84坐标，和我先前标定的4个角都是同一参考点，看一下狗狗的坐标在广场哪个方向，我就知道到哪去找它了。
其实用在找飞机上也一样，甚至不用事先标记参考点（标记参考点也只是为了寻找更直观），得到飞机的坐标和你人所在当前的坐标，在google上一拉，就知道方位和距离了。现在正在做的OSD回家方位指示也是这个原理（当然不用手动在google上操作了:em15: ）。
但这确实有一个问题：出去找飞机的时候，自己所在的坐标怎么得到呢？还得再带一个GPS？ 但我觉得WGS84和BJ54的误差应该是一个绝对值，不会因为坐标的移动而变化。所以事先记下两者间的误差（角度和距离），使用的时候进行消除应该就可以了。具体还得试验一下才知道对不对。
作者: 决不退棋    时间: 2010-3-21 21:59
标题: 我的也遇到这种情况
飞机返回的坐标在笔记本上误差很小 但用手机的卫星地图误差就比较大 但用手机带的gps 定位很准 不知道什么原因 我的手机是多普达hd
作者: titi18160    时间: 2010-3-22 09:41
加装一个报警器怎么样？就10块左右。当飞机坠落失去遥控信号的时候  报警器会发生鸣叫。一直到电池阵亡为止，可以持续非常长的一段时间。应该可以帮助到楼主在杂草中更快的找到飞机。在淘宝搜一下就有了。:em15: :em26:



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