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标题:
“电磁舵” 与 电磁舵的“比例控制”
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作者:
高鼻子
时间:
2010-2-11 20:12
标题:
“电磁舵” 与 电磁舵的“比例控制”
原来在坛里看到过电磁舵，当时大体上看了下，也没仔细研究过
今天修小孩的遥控小车，结果发现里面有个电磁舵（原以为是电磁铁控制）。这个电磁舵带动轮子，不是向左就是向右，开关性质。
哈哈，来劲了
好象记得坛子里说电磁舵是开关性质，经研究发现，应该能比例控制
赶紧抓时间写了个比例控制的程序，结果因电磁舵太大太重，加上驱动能力小，电磁舵没什么动静，只是嗯嗯
靠
一不做二不休，按坛子里介绍的样子，做了个验证版电磁舵：
找来 漆包线，随便绕了百来圈做控制线圈，
拆个废耳机里面的磁钢贴到牙签上，牙签一端用胶水贴上个用纸圈的“恢复弹簧”，这样，一个摇臂就做好了
接上控制板和拨动遥控
哈成功了
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本帖最后由 高鼻子 于 2010-2-11 21:30 编辑
]
作者:
高鼻子
时间:
2010-2-11 20:12
视频来了
http://www.tudou.com/v/xOVRyHlcRk8
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本帖最后由 高鼻子 于 2010-2-11 21:16 编辑
]
作者:
高鼻子
时间:
2010-2-11 20:12
各实物比例
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本帖最后由 高鼻子 于 2010-2-11 20:20 编辑
]
作者:
高鼻子
时间:
2010-2-11 20:13
小车里的电磁舵
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本帖最后由 高鼻子 于 2010-2-11 20:25 编辑
]
作者:
穿拖鞋的狼
时间:
2010-2-11 20:50
遇到有负载的情况怎么办呢
作者:
liu_tianyi
时间:
2010-2-13 00:35
个人觉得无回馈的电磁舵没什么大用诶...他转过的角度会随着负载的大小改变。在飞机这种负载随时变化的场合显然是不能够使用的。。所以还是0,1模式得好。不过很佩服楼主的动手能力和思维!
作者:
切风40.83
时间:
2010-2-13 01:05
用来控制在非常稳定的环境下飞行的飞机 还是很有前途的。毕竟结果简单，可以做得很小。
作者:
airwolf
时间:
2010-2-13 08:53
呵呵，整个电路其实只有一个12C的单片机和一个电容，实际应用的时候那个单片机的电路板及插头会占很大重量，直接焊接会省很多重量！:em19:
作者:
gale
时间:
2010-2-13 09:10
支持动手:em15:
作者:
zgchen
时间:
2010-2-13 09:21
标题:
试过加负载舵效有多大吗？在天上风大的时候力量不过下不来哦
作者:
yqyqingyv
时间:
2010-2-13 11:42
什么原理啊？ 是用占空比的PWM 方式吗？ 不同的力量来对抗弹簧的力量 那在不同的负载情况下 遥控器动作和舵机动作还能达到一致吗？
作者:
高鼻子
时间:
2010-2-13 14:18
哈，谢谢大家关注和顶贴
to 6 楼和10楼
的确，这是一个无反馈的开环控制，会因负载变化而出现偏差（比如飞机速度 和风速的变化等.）
to8楼
看来8楼是个硬件方面的高手，这个板是我做舵机“慢放”的板子，临时用一下，到时我会把“慢放”的图与程序贴上来，谢谢关注
to 9楼
哈哈，谢谢老兄关注，荣幸
to 11楼
这个板子就是负责 把从摇控来的的PWM 转成适合驱动电机戓线圈工作的PWM ，就是 PWM---> PWM
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