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标题: 401+cs929mg微飘 [打印本页]
作者: tomhtm    时间: 2010-2-2 14:39
标题: 401+cs929mg微飘
kds800摔坏了，咬牙上401，本以为401是傻瓜陀螺，没想到还是飘。
舵机是模拟的929mg。


尾巴放在0螺距的地方，锁尾，起飞悬停后，顺时针飘。大概190秒飘90度，换算出来也就是我这个30秒飘14度。:em17:
我查了401用的传感器标称的漂移是0.5度/30秒。那么我这个飘是肯定不应该的，完全应该在401的控制范围之内的，肯定是没调好。

拉杆，尾推都顺滑，舵臂保持了90度。

挪动尾舵机的前后位置使尾滑块左右挪动，往桨边挪得太过火了，为了保持左右行程一样不至于碰到尾中联，就调小行程limit，就左转很快，右转很慢，看来还是要把尾巴放在0螺距的地方，

调了2块电还没调好。
上来请教有什么高招。需不需要换尾舵机。

[ 本帖最后由 tomhtm 于 2010-2-2 14:48 编辑 ]
作者: cflove214    时间: 2010-2-2 16:17
:em20: 【尾巴放在0螺距的地方，锁尾，起飞悬停后，顺时针飘。大概190秒飘90度，换算出来也就是我这个30秒飘14度】（其实我感觉半分钟才14度也是可以接受的:em15: ）

好像 中立位 “舵臂保持了90度” 尾桨夹角大概15度的样子， 你的0螺距什么意思啊？
（真正的中立位确定是很繁琐的，需要关闭锁尾感度慢慢调，调好后 在打开感度。）

另一方面的问题可能就是为舵机了，我用的9257，我的中立点都是随便估摸着就固定了为舵机的位置，悬停的时候尾巴有点飘但可以接受，稍微修正一下尾巴就好。

[ 本帖最后由 cflove214 于 2010-2-2 16:19 编辑 ]
作者: tomhtm    时间: 2010-2-3 00:36
我的0螺距是指，尾滑块在尾轴上的某一个位置，刚刚好使尾巴旋翼的夹角为0.也就是说转动起来不会吹风 的那种。
30秒飘14度可以接受，但是我觉得以401的能耐应该一点不飘才对。或者5分钟飘90度也可以接受了
作者: harma    时间: 2010-2-3 15:53
舵机问题很大
作者: 南瓜头    时间: 2010-2-3 15:57
日冠CS929MG是标准的斜盘舵机，4.8V下速度为0.11秒60度，拿这个锁尾，是慢了点，如果想省钱，最起码要用DS929MG啊，那个好歹是数字的，个人认为陀螺是一方面，但是不管好陀螺还是次点儿的陀螺，尾舵机速度一定要跟上，不然肯定飘~

KDS800+MD922，感觉不到飘的飞过~~



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