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标题: O艇突然转向 [打印本页]
作者: 【飞扬】    时间: 2009-12-27 18:38
标题: O艇突然转向
今天又去跑我的蓝O，上了6S2P A123，中速时一切正常，一旦跑高速，在拉直线时，船会突然向右急转弯，一点征兆都没有，也不可能是跳舵，开始以为是螺旋桨太大（442）而造成扭矩太大突然转弯，换435的浆后，高速时还是照旧！何故？请大家支招！
作者: 虾哥    时间: 2009-12-27 18:45
:em22:
作者: supertigher    时间: 2009-12-27 18:50
注意观察是否与遥控距离有关，检查接受机舵机插头是否接触不良~~~:em15:
作者: 【飞扬】    时间: 2009-12-27 19:02
:em15: 虾兄不会没看明白吧？难道是我陈述的不清？
回老虎：和遥控距离及接收舵机好像没多大关系，中速时跑出去100多M操控都很正常，就是不能跑高速。一旦跑高速，船就会突然向右急转弯，赶快收油门减速后，一切就又正常了，再拉高速，就又会突然急转，郁闷之极啊！
作者: 虾哥    时间: 2009-12-27 19:27
换了桨还出现问题.在子细检查每个环节.   舵机.  拉杆.  舵的接拉杆位.    上电后用手按住舵测试下转向在大阻力下的情况.   还有重心.   是否船在一到高速重心就顷向一边.
作者: 枫囝    时间: 2009-12-27 20:04
是不是舵的拉杆太长、太软了！
作者: cqmiao    时间: 2009-12-27 20:16
同意楼上的
作者: j8608    时间: 2009-12-27 20:44
调整一下水刀的尺寸和位置可能会好些。
要想解决问题很可能要拆轴了。
你说的高速是多少公里，我有条小船在80公里时出过和你相似的问题。
作者: KABUDA    时间: 2009-12-27 21:00
估计问题还是在舵面上面
作者: 【飞扬】    时间: 2009-12-27 21:05
舵的拉杆是2.5MM的钢丝，很硬，不会有问题的，基本没有虚位，舵机是3003，舵片是1.8MM的不锈钢板，也没什么问题。
高速目测大约60+（我比较保守），请LS详细介绍解决方案！
作者: GXJ    时间: 2009-12-27 21:23
用单独接受电池看看
作者: tomye    时间: 2009-12-27 21:43
原帖由 【飞扬】 于 2009-12-27 21:05 发表
舵的拉杆是2.5MM的钢丝，很硬，不会有问题的，基本没有虚位，舵机是3003，舵片是1.8MM的不锈钢板，也没什么问题。
高速目测大约60+（我比较保守），请LS详细介绍解决方案！


楼主用的什么电调？
我推测的可能性是电调的BEC功率不够
当在高油门的时候，电调的BEC输出功率不够，舵机重启，导致突然转向

按楼上的兄弟所说，用独立的接受电来供电一试便知。
作者: 荆棘鸟    时间: 2009-12-27 23:40
原帖由 tomye 于 2009-12-27 21:43 发表


楼主用的什么电调？
我推测的可能性是电调的BEC功率不够
当在高油门的时候，电调的BEC输出功率不够，舵机重启，导致突然转向

按楼上的兄弟所说，用独立的接受电来供电一试便知。


同意TOM的说法。应该是瞬间重启导致的舵机转动。最好舍弃BEC用接收电来供电
作者: 威S威    时间: 2009-12-28 00:05
有可能是水刀和方向舵的问题，是不是其中一个有点偏向了，或者松了。检查一下了！
作者: 威S威    时间: 2009-12-28 00:12
还有你的电调是内置BEC的，还是外置BEC的？？如内置BEC的就有可能是受杆扰了（电流杆扰或其他的）:em15:
作者: 船模之家    时间: 2009-12-28 12:02
之前有个油船出现过这个问题 一上高速转向 舵机不好用了 减油门舵机 转向就好用 最后检查是油门舵机上的钢丝紧了了导致全油门时舵机负荷大 电流太大  由此推断楼主的舵机可能是因为电调BEC 电流异常 或者EBC电压电流的瞬间变化超过接收机 的的适用范围
作者: j8608    时间: 2009-12-28 21:19
出问题时船是否完全离水，全飞起来了。
作者: 【飞扬】    时间: 2009-12-28 21:55
回LS几位，
1:出问题时，船没有飞起来；
2:用的是电调内置BEC；
3：电调是200A的XXD代工的，KV1845的FSD3674电机，舵机是3003，台湾产的，
3：舵机钢丝是2.5MM的钢丝，很硬，不会变形，各个螺丝也上得很紧，舵片是1.8MM的不锈钢片，基本没有虚位，
4：6S2P A123电池组
作者: 威S威    时间: 2009-12-28 22:07
你换只舵机试试会不会有同样的情况出现！
作者: zero99    时间: 2009-12-28 22:16
我都应为是BEC问题,换别的电调试试.
作者: gzSnoopy    时间: 2009-12-28 22:24
用A123的船一般不要用电调的BEC，当高速时A123的电压下降很快电调的开关BEC会在瞬间低电压时断开，要用独立的BEC或接收电。
作者: MIYO    时间: 2009-12-29 10:00
带BEC的电调在高电压的情况一般是6S的时候，会瞬间舵机供电不足的，你可以先买个电池盒用4节5号电池供电，给舵机独立供电先试试！
作者: niba3721    时间: 2009-12-29 10:11
独立供电
作者: 【飞扬】    时间: 2010-1-4 09:05
近日将电调的BEC断开，接收机采用了4节5号电池独立供电。去掉了以前安装的为电机独立供水的船尾进水管（怀疑此管在船高速时产生阻力导致突然转向），将舵更换成老虎的吸水舵，调整了水刀及压浪板的位置，仔细检查了船底，满以为这次没什么问题了，结果昨天去适航，老问题依然存在，中速正常，一旦高速，船还是突然向右急转:em25: ，简直都快崩溃了！
   不过值得欣慰的是，顺便试跑了CAT，较正常。6S锂聚，速度很好！遗憾的是，一个人去的，没法拍照片。
作者: MIYO    时间: 2010-1-4 09:22
我以前也碰到过LZ的情况，LZ可以说一下的用的是什么电机吗？我以前出现这问题是用了个3650的电机，用上高压电池，一高速就会右翻的后来换了个2858的就好了！
作者: 【飞扬】    时间: 2010-1-4 09:27
原帖由 MIYO 于 2010-1-4 09:22 发表
我以前也碰到过LZ的情况，LZ可以说一下的用的是什么电机吗？我以前出现这问题是用了个3650的电机，用上高压电池，一高速就会右翻的后来换了个2858的就好了！

使用FSD3674电机，KV1845,200A电调，440浆(换435浆结果一样），6S2PA123
作者: MIYO    时间: 2010-1-4 11:08
那就对了！就是电机惹得祸！这电机扭矩太大了！还有就是你可以发张图看看吗？你电机是放在什么位置的？这么大的电机要放在船后1/3处，我怀疑你把电机放在中间了！
作者: MIYO    时间: 2010-1-4 11:10
我那艘速度在83KM的O艇用的也是FSD3674的电机，KV1845的和你一样，就是放在船的1/3处！高速情况下，非常稳定！
作者: 【飞扬】    时间: 2010-1-4 11:16
标题: 图片来了
我电机就在靠船尾的1/3处

[ 本帖最后由 【飞扬】 于 2010-1-4 11:38 编辑 ]
作者: tomye    时间: 2010-1-4 11:56
原帖由 【飞扬】 于 2010-1-4 09:05 发表
近日将电调的BEC断开，接收机采用了4节5号电池独立供电。去掉了以前安装的为电机独立供水的船尾进水管（怀疑此管在船高速时产生阻力导致突然转向），将舵更换成老虎的吸水舵，调整了水刀及压浪板的位置，仔细检查了船 ...


如果是这样的话，应该是高速时受到信号干扰吧，干扰源可能是电调或者电机，另外你使用的是什么遥控器？

有个方法可以试试，找一根线，一头接马达的外壳，一头接在接收机的电源插针的负极，如果干扰源是马达，这样就可以解决，

不过前提是你的控没问题哦。。。
作者: 【飞扬】    时间: 2010-1-4 12:15
遥控用的T4VF，换晶体后用在别的船上都很正常，应该可以排除遥控的问题。
另外，我的船采用电机电调独立水冷，吸水舵用来冷却电机，另一个进水口在船底，采用船底进水设计，用来冷却电调。请看图片，图片拍的是自制木O的，出问题的蓝o（玻璃钢）的进水口和这个一样。
  会不会是高速时船底进水口产生的阻力造成船突然转向的？
  说明一下，并不是一加速船就立刻转向的，而是在加速后，直线跑上1-2秒或3-5秒后，突然就向右急转
作者: MIYO    时间: 2010-1-4 12:21
看到你的照片了！那只有一种原因了！船壳设计有问题！我原先会翻船的船和LZ的船型一样！后来我又买了艘O艇卖家说可以上3674的电机，一开始我还真的怀疑用这么大的电机船会翻，
现在跑到83KM船也非常的稳！
作者: tiger-li    时间: 2010-1-4 22:14
看图片发觉问题有2：
1。水刀没有与中央龙骨的方向平行，提速时水刀先后离水、或发动机反扭力使船体右倾而致右刀单刀触水起了舵效；
2。舵支架太单薄，特别是底座面不够宽，高速时发生扭动变形产生舵效。

[ 本帖最后由 tiger-li 于 2010-1-4 22:46 编辑 ]



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