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标题:
陀螺仪、接收机、模拟、数码舵机的事
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作者:
光枪枪
时间:
2009-12-22 15:49
标题:
陀螺仪、接收机、模拟、数码舵机的事
有个问题问问专家。
接收机既可以接模拟舵机也能接数码舵机，但是陀螺仪要接这两种舵机时，必须用开关切换或者软件设置切换，这是为什么呢，接收机和陀螺仪输出的信号有什么不同吗
作者:
飞行无界
时间:
2009-12-23 14:07
原因很简单，一般模拟舵机能用的信号的周期是20毫秒左右，即要20毫秒才能响应一次信号的变化。而数码舵机理论上不受信号周期的约束，它只认信号的上升沿或下降沿，只要信号周期大于信号的最大脉宽即可。陀螺仪一般输出的信号周期是3毫秒多，即3毫秒就能输出一次信号的变化，要比普通信号快得多，所以只能用数码舵机。顺便说一下，现在的数码舵机里，有用单片机的（像Hitec)，有用专业芯片的（像Futaba)。我个人认为，要想飞机上真正发挥出数码舵机的性能，还是用专用芯片的好，最起码理论上永远不会死机。而单片机的更适合做机器人舵机。:em15:
作者:
wxmyahoo
时间:
2009-12-23 15:50
楼上很专业，顶
作者:
copper_zy
时间:
2009-12-24 13:45
请2楼给介绍下现有的舵机控制专业芯片。
作者:
飞越蓝天
时间:
2009-12-24 15:49
1楼回答得不错，陀螺仪高手。
作者:
张笑天
时间:
2009-12-24 19:19
顶一个
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