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标题: 设计了一块机器人控制板。。。 [打印本页]

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 02:51
标题: 设计了一块机器人控制板。。。
支持62路伺服舵机，
20路模拟采集（4路高速）
16路高速PWM。。。
两个RS-232口。。。
一个USB1.1接口。。。

(, 下载次数: 100)

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-11-27 02:52 编辑 ]

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 02:52

作者: zc7854726 时间: 2009-11-27 02:53
强,更期待看驱动的机器人:em15:

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 02:54
板子前天到的。。。

(, 下载次数: 75)

白天做6轴，
晚上焊板。。。

(, 下载次数: 60)

作者: zc7854726 时间: 2009-11-27 02:55
鉴定完毕:
LZ是个搞电的夜猫子....:em15:

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 02:57
今天焊完了。。。

(, 下载次数: 81)

这个系统源于正在做的一个项目。。。

小板是为该项目设计的主控板。。。
在此基础上改进一下，
就成了这个样子。。。

(, 下载次数: 88)

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 02:58
固件也需要改，
先做完六轴再说。。。

接上舵机过过眼瘾。。。

(, 下载次数: 75)

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 03:01

原帖由 zc7854726 于 2009-11-27 02:55 发表
鉴定完毕:
LZ是个搞电的夜猫子....:em15:

晕。。。
这也能看出来。。。

我都不知道自己是搞什么的。。。
本来搞软件的。。。
从小爱好电子。。。
现在又迷上了机械。。。

反正好玩的俺都喜欢。。。

作者: tendy 时间: 2009-11-27 03:02
你还真忙啊，又是6轴，又是控制卡，呵呵。把这个做个机械臂玩玩吧

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 03:04
想不出什么样的机械臂需要62个关节。。。
准备做个带表情控制的小人玩。。。 :em19:
开玩笑的。。。:em15:

这个板功能很多。。。
当作以后项目的母板用了。。。

有时间搞个小二足。。。

作者: 6eyesdog 时间: 2009-11-27 20:37
楼主功力深厚:em26: :em07:

作者: chong168 时间: 2009-11-27 20:48
高人。能交我吗。我在想学51。cc++。。可以就加QQ44008462。谢谢。。。我是维修家电的。。

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 20:50
啊。。。
这个怎么教呢。。。
加我Q吧。。。
以后一起交流。。。

20587039

作者: 我为车狂 时间: 2009-11-27 20:57
强得一塌糊涂

作者: 三栖模迷 时间: 2009-11-27 21:13
太高精尖啦:em26:

作者: yqyqingyv 时间: 2009-11-27 21:29
好象有卖24路舵机控制器的1！不如直接拿来然后把时间用在机器人的智能化上！

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 21:40

原帖由 yqyqingyv 于 2009-11-27 21:29 发表
好象有卖24路舵机控制器的1！不如直接拿来然后把时间用在机器人的智能化上！

自己做是自己的，
别人卖是别人的。。。。

成品版只实现了运动“驱动”，
却没有数据采集和反馈，
甚至不包含控制逻辑，
我这块全都有。。。

智能化当然要做。。。

逻辑智能化已经做出个大概了，
只是不属于本坛的讨论范畴。。。
做这个的目的是实验运动的智能化。。。

我随后发些“智能化”的研究成果交流一下吧。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-11-27 21:50 编辑 ]

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 21:42
(, 下载次数: 61)

(, 下载次数: 81)

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 21:45
(, 下载次数: 72)

(, 下载次数: 63)

注：<LI-PMF.>实验室是Dreamon-II实验室的前身。。。
　　成员也是我老哥一个。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-11-27 21:49 编辑 ]

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 21:47
具体细节恕不再讨论了，
也不用对此发表什么评论。。。
有进展我会及时通报。。。

作者: 6eyesdog 时间: 2009-11-27 21:50
这个厉害:em15:

作者: caosix2 时间: 2009-11-27 22:15
:em26: 不错。。。楼主画板的工夫也厉害——！

可惜，，国内总是停留在：做：“机器人玩具”的这个阶段！！很遗憾！！

1938年是日本人，入侵中国！！——到 2038 年，就演变为“日本机器人入侵”中国！

作者: DreamonII 时间: 2009-11-27 22:23
没错，
这个阶段很快会结束的。。。
因为偶来了。。。
嘎嘎。。。:em15:

作者: 老顽童xxn 时间: 2009-11-27 22:56
不是一般的强人超人

作者: 彩色太阳花 时间: 2009-11-28 14:35

原帖由 zc7854726 于 2009-11-27 02:55 发表
鉴定完毕:
LZ是个搞电的夜猫子....:em15:

机器猫:em15:

作者: DreamonII 时间: 2009-11-28 14:47
都说了偶名字不是哆啦A梦。。。
晕死。。。:em18:

作者: prcak47 时间: 2009-11-28 16:44
我想问一下，如果学习了8051，那么更高级兼容51命令的芯片是什么？
是AVR么？除了AVR还有什么芯片么？

作者: DreamonII 时间: 2009-11-28 17:14
AVR不兼容51指令。。。
51兼容的很多，
LS可以试试STC或C8051FXX系列，

作者: 1cctv 时间: 2009-11-28 18:24
只用过arm,感觉很爽,就像dos下用pc一样.

作者: 小菜鸟制造 时间: 2009-11-28 18:45
用普通舵机做的机器手，精度不高，动起来一顿一顿的，建议LZ用普通直流电机加蜗杆减速箱，在直流电机上做一个光电编码器，就是小伺服电机，会好很多

作者: 50钻铣 时间: 2009-11-28 19:18
:em16:
强

作者: lwbhf 时间: 2009-11-28 19:34
顶一下

作者: l10658f 时间: 2009-11-28 20:32
做变形金刚玩:em15:

作者: lysgyx 时间: 2009-11-28 20:44
太牛了
期待你的研究成果
佩服
:em26:

作者: chensibo 时间: 2009-11-29 01:13
LZ你那PCB是买现成的还是委托厂家加工的？多少米呀？:em20:
继续呀。:em20:

作者: xiaoyi888 时间: 2009-11-29 01:18
大板用的还是USB:em15:

作者: DreamonII 时间: 2009-11-29 01:22
自己画好后发到厂家加工。。。
打样200米5块。。。
批量能便宜点。。。

作者: DreamonII 时间: 2009-11-29 01:23

原帖由 xiaoyi888 于 2009-11-29 01:18 发表
大板用的还是USB:em15:

小板也是。。。

作者: chensibo 时间: 2009-11-29 01:41

原帖由 DreamonII 于 2009-11-29 01:22 发表
自己画好后发到厂家加工。。。
打样200米5块。。。
批量能便宜点。。。

哇，好贵，主要双面板和过孔自己做不来，如果是单面可以买感光板自己做的。

作者: DreamonII 时间: 2009-11-29 01:48
打样一般都比较贵。。。

作者: yangben 时间: 2009-11-29 02:14
我很有兴趣啊,能卖我一张板吗?

作者: DreamonII 时间: 2009-11-29 03:16
这个板是用来进行方案验证的,
仅用来进行方案测试,
暂不出售的,
对不起哦...

作者: 铠甲 时间: 2009-11-29 09:01
高手能人厉害厉害

作者: 黑米 时间: 2009-11-29 09:52
:em15:
希望LZ能把机器人做出来

作者: DreamonII 时间: 2009-11-29 12:30
哇哦。。。
感谢老大加精。。。:loveliness: :em00: :em15:

作者: 739079625 时间: 2009-11-29 17:04

原帖由 caosix2 于 2009-11-27 22:15 发表
:em26: 不错。。。楼主画板的工夫也厉害——！

可惜，，国内总是停留在：做：“机器人玩具”的这个阶段！！很遗憾！！

1938年是日本人，入侵中国！！——到 2038 年，就演变为“日本机器人入侵”中国！

勿忘国耻http://user.qzone.qq.com/739079625/infocenter?ptlang=2052说到这个给大家看看

作者: 739079625 时间: 2009-11-29 17:54
http://user.qzone.qq.com/739079625/blog/1218534486

作者: VTOL 时间: 2009-11-29 21:41
标题: 强手!
:em26:

作者: 88456123 时间: 2009-11-29 22:10
强手!

作者: yml 时间: 2009-11-29 23:27
厉害.....:em17: :em26:

作者: 爱美力 时间: 2009-11-30 00:25
:em04: LZ是要用六轴做机器人,还是用机器人帮你设计制作六轴?

作者: DreamonII 时间: 2009-11-30 02:53
。。。
照现在的进度看。。。
应该是用6轴造机器人吧。。。:loveliness:

作者: niba3721 时间: 2009-11-30 07:43

原帖由 yqyqingyv 于 2009-11-27 21:29 发表
好象有卖24路舵机控制器的1！不如直接拿来然后把时间用在机器人的智能化上！

不可以脱机工作的:em10: :em23: 哎

作者: xshhh 时间: 2009-11-30 12:23
LZ了不起！
电路图太小，看不清楚。

作者: bate 时间: 2009-11-30 16:44
看不懂...

作者: hjy7476136 时间: 2009-11-30 23:16
。。。。完全看不懂~~原来我不懂电~~晕死！！！进来开眼界的~~~

作者: aiwuliu 时间: 2009-12-1 00:29
LZ非一般人，顶顶:em26:

作者: yhybear 时间: 2009-12-1 09:32
高人，继续努力！:em26:

作者: einstein2008 时间: 2009-12-2 09:58

原帖由 DreamonII 于 2009-11-27 03:04 发表
想不出什么样的机械臂需要62个关节。。。

机器蛇，哈哈

作者: Friendz 时间: 2009-12-2 22:44
赞！纯支持一个！

作者: candouke 时间: 2009-12-3 00:18
感兴趣，留下一个脚印！再帮顶！

作者: chenmoshitou 时间: 2009-12-9 07:01
强

作者: chensibo 时间: 2009-12-9 09:53
下文呢？你那JJ人生了没？不会也要怀胎十月？:em19: :em15: :em15:

作者: DreamonII 时间: 2009-12-9 17:43
外公过生日。。。
今天在家招呼客人。。。
刚送完亲属回来。。。

这两天一切进度全停。。。

CNC做完后开始加工机器人结构件。。。

作者: 金龙科技 时间: 2009-12-9 19:15
强帖留名

作者: tzwscl 时间: 2010-1-11 16:15
:em26:

作者: DreamonII 时间: 2010-1-11 17:03
又顶起来了呀。。。
女友正在帮我试验舵机呢。。。
有进展就更新一下

作者: llyyzz 时间: 2010-1-11 17:51
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: DreamonII 时间: 2010-1-11 17:52
。。。
自己玩的。。。
不卖的。。。

作者: chuanshanjia 时间: 2010-1-11 22:39
虽然看不懂，还是顶一下

作者: pcb_copy 时间: 2010-6-10 15:57
LZ的控制板原理图/PCB图，可否共享，给我发一份？:em15:

作者: kakaka 时间: 2010-6-10 16:36
舵机控制不太适合机器人，可以向伺服电机发展一下。

作者: sandchan 时间: 2010-6-10 18:21
:em26: LZ要带起机械人热潮吖！！能带我入门吗？:em19:

作者: DreamonII 时间: 2010-6-10 20:03
现在项目工期紧，晚段时间实验。。。

作者: ywwxj 时间: 2010-6-11 07:15
62路是什么概念啊:em16:

作者: DreamonII 时间: 2010-6-11 08:24
新一代核心板设计完成，
实现了全隔离接口，
加入了中文语音合成功能，
可以直接控制大功率设备了。。。

(, 下载次数: 64)

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-6-11 10:14 编辑 ]

作者: cqmyg 时间: 2010-6-11 09:06

原帖由 DreamonII 于 2009-11-27 21:45 发表
254948

254949

注：实验室是Dreamon-II实验室的前身。。。
　　成员也是我老哥一个。。。

兄弟是汉化了alice程序还是自己做的？想通过图灵测试啊，呵呵

作者: 20013898 时间: 2010-6-11 09:10
什么也看不懂

作者: 如此执着 时间: 2010-6-11 10:04
强烈支持，我是你的崇拜者。

作者: DreamonII 时间: 2010-6-11 10:06

原帖由 cqmyg 于 2010-6-11 09:06 发表

兄弟是汉化了alice程序还是自己做的？想通过图灵测试啊，呵呵

完全自己写的。。。

作者: cqmyg 时间: 2010-6-11 10:15

原帖由 DreamonII 于 2010-6-11 10:06 发表

完全自己写的。。。

能做文法分析吗？

作者: DreamonII 时间: 2010-6-11 10:16
标题: 回复 80楼如此执着的帖子
谢谢兄弟们支持！
有机会大家一起搞个玩:em24:

作者: DreamonII 时间: 2010-6-11 10:17

原帖由 cqmyg 于 2010-6-11 10:15 发表

能做文法分析吗？

类似，方法比较直接，效率比较高些

作者: madcat520 时间: 2010-6-13 17:20
用什么芯片啊？ ARM还是DSP？插补周期为多少啊？ 6轴只能做机器臂吧~~:em17:

作者: robin_lcj 时间: 2010-6-14 02:06
标题: 不错，不错。另想问下楼主对人工生命有研究吗？
另想问下楼主对人工生命有研究吗？

作者: DreamonII 时间: 2010-6-14 03:03
不了解。。。

作者: 嘿嘿 时间: 2011-2-22 20:31
厉害:em26:

作者: fsyjf 时间: 2011-2-22 22:57
要是我老爸能像楼主老爸一样能和自己儿子有同一爱好，当年没责备我拆烂了那台卡带机的话，估计我今天的128路伺服舵机控制板已经测试成功了:em17:

作者: fsyjf 时间: 2011-2-22 22:59
期待楼主出成品，正想学这个呢！

作者: 智能搜寻 时间: 2011-2-23 10:34
我也想学习这些东西

人机**,好羡慕,能够教教我嘛,楼主,硬件保密,成本也高,可以先搞软件啊

作者: md35 时间: 2011-2-23 11:03
用DIP原件实在是太大了！

作者: justoid 时间: 2011-2-23 12:55
标题: 看我这块比你那块有平
http://user.qzone.qq.com/362202006

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