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标题: 我的小公主首航全记录。。。 [打印本页]
作者: tomye    时间: 2009-11-22 21:57
标题: 我的小公主首航全记录。。。
装了1周后今天终于准备首航，由于之前有很大的玩船失败经历，故这次的首航做了一个安全的计划

首先，准备用50%的油门小跑一下，然后捞上来看功率情况，如果电流在40A左右，就可以全油门拉一下了

桨的话手上只有2个金属桨，一个是436的3页桨，一个是535的2页桨，准备先试3页的。



全部装好后下水，很奇怪，船跑不起来，别说推50%油门了，我瞬间几次推全油门，船就是不跑起来，超级极度郁闷。。。

捞上来后换了535的2页桨，NND还是跑不起来，只不过比3页桨稍微好点，看来桨搭配的严重有问题。。。



这时非洲鸡递给我一个435的2页桨，让我试试，按前面2个桨的情况，应该是带不动（为啥带不动有待研究）

现在的435比前2个要小，那就试试。。。



下水后油门推到50%船就跑开了，速度明显上来，由于还不知道电流情况，就转了几个圈子回来了，迫不及待的看一下功率计。。。



哇，50%才18A，这下放心了，立马下水全油门拉了，就见水花四溅，小公主屁股后面冲起一柱漂亮的水柱，而小公主像

一批白色的野马，往前直冲，激动啊，要知道这是我近2个月来第一次把船能开成这样子，呵呵。。。



激动归激动，头脑还是冷静的，全油门也是小跑了一下，就捞上来看电流，这次最高是65A，我彻底放心。。。

接下来就是装上GPS看看速度到底有多少了。。。



放开了跑了2，3分钟，感觉差不多极速了吧，捞上来看速度了。。。



没拍到正面，液晶屏也比较小，我又是用的长焦，人退的好远才拍到。。。

最快时速64.1km/h，我的小公主加电池一共2.67kg，能跑到这个速度也心满意足了，呵呵。。。

我的公主和我的控。。。



漂亮的小公主。。。






最后总结一下：

虽然我的小公主首航跑起来了，也没烧电机，电调，机械的东西也没坏，总体跑的还是蛮轻松的

但船本身还是有点问题，最大的问题是船不够稳，尤其是在高速的时候，跑到稍微有水浪的地方，船就

抖，有几次还险些翻掉，船的重心高，不知道加2把水刀是否会有用？

另外我想总结的一点就是有关电机电调的动力搭配问题

我这条小公主的动力搭配全是凭对直升机动力搭配的经验来配的，用的电机电调也都是直升机用的

在这几个月玩船的时间里我最想不通的是为什么船用电调要那么大，如果说船跑起来的电流比飞机大的话

那么我觉得也不会大太多，我以前飞自己的600级电直升机（相当于50级油机），加电池重达4kg左右，那么

一个庞然大物可以在空中做各种漂亮的3D花式飞行，而搭配的电调只有75A，我曾经用Eagle Tree做过实时功率

监控，曲线图如下：



瞬间也只到达110A，平均在70A左右

所以，以这个经验，我觉得船的电流也应该在100A以内，超过100A的应该只是在瞬间，而这次我的动力搭配就是

按600级电直动力来搭配，一个4kg，一个2kg，一个在天上飞，一个在水中跑，如果说船的耗电流大的话，那么

这个重量的翻倍应该差不多扯平了吧。。。

另外，和玩飞机一样，如果飞机有些地方没调好，飞行电流会大大增加，这个道理船也一样，为什么你的船电流超大

不妨检查一下船本身的问题，按我这2个月的经验，似乎轴系的传动问题最能导致电流的急剧上升吧。。。

最后，心情很愉快的结束这次小公主的首航，我这个动力配置希望对大家有帮助，再回顾一下：

电调： Maxpro 80A UBEC 3A Max, 5v/6v switchable
电机： Align 600XL KV1650 70A/85A Max，马达外径:43.3mm，轴径：5mm
电池： 6S2P 4800mAh Lipo
高清录像下 载： http://www.tomye.com/common/bbs/tom/Princess091122.wmv

[ 本帖最后由 tomye 于 2009-11-23 08:59 编辑 ]
作者: 广东鱼    时间: 2009-11-22 22:15
第一个来顶tomye哥，好野，睇完哥跑自己都想倒要怎样装了:em15:
作者: 夜露死苦    时间: 2009-11-22 22:16
跑的挺好的啊~没看见要翻:em20:

[ 本帖最后由 夜露死苦 于 2009-11-22 22:30 编辑 ]
作者: shouldbe    时间: 2009-11-22 22:40
区别就在于飞机在空中需要克服的主要是前进方向的空气阻力。爬升时（特别是垂直爬升）还要克服部分或者全部重力。而船要克服的是水的阻力。空气密度0.029.水是1。相差30倍。所以船要的电流会大很多。
作者: supertigher    时间: 2009-11-22 22:43
作为第一次装船来的人来说真的做得不错:em26:

是我看过的跑得最好的一条小公主游艇，船跑得很舒服，重心刚刚好，直线很稳定，只要加把水刀，转向就更加稳定了~~~~
作者: tonchee    时间: 2009-11-22 22:57
很好，学习。。我的小公主已经变成长期项目了，到现在都没做完。。。
作者: hjy7476136    时间: 2009-11-22 23:03
哈哈~好漂亮的公主电船啊！
作者: tonchee    时间: 2009-11-22 23:05
其实我觉得软轴是机械功损耗的一个重大原因，尤其是高速，很多损耗都在软轴上，这也是电流比较大的原因之一。。
不错，非常感谢这些参数，我对我的船信心倍增。
作者: 广东鱼    时间: 2009-11-22 23:21
原帖由 tonchee 于 2009-11-22 23:05 发表
其实我觉得软轴是机械功损耗的一个重大原因，尤其是高速，很多损耗都在软轴上，这也是电流比较大的原因之一。。
不错，非常感谢这些参数，我对我的船信心倍增。

按你所说不是要装硬轴才行？？:em00:
作者: 老贾    时间: 2009-11-23 00:26
原帖由 广东鱼 于 2009-11-22 23:21 发表

按你所说不是要装硬轴才行？？:em00:

硬轴对装配的要求比较高。装不好损耗比软轴还厉害。
作者: tomye    时间: 2009-11-23 08:58
原帖由 shouldbe 于 2009-11-22 22:40 发表
区别就在于飞机在空中需要克服的主要是前进方向的空气阻力。爬升时（特别是垂直爬升）还要克服部分或者全部重力。而船要克服的是水的阻力。空气密度0.029.水是1。相差30倍。所以船要的电流会大很多。


这个很难计算的精确，直升机飞F3D的时候，动力和重量比要达到2：1，也就是说4kg重的飞机，做3D的话要有8kg的拉力才行。。。
作者: 魔界英豪    时间: 2009-11-23 09:54
祝贺TOM兄的电动小公主首航成功！:em26:
能把“小公主”跑成了O艇摸样，并在转弯时精确控制转速和舵量，确保“小公主”优美的姿态，到底是飞电直的，赞一个！:em26:
“小公主”的重心很高，非常容易起滑和摇摆，有利有弊，只要严格做好防沉措施，并不推荐装水刀之类的模型装备，还是现在的摸样象真实的“公主号”，望继续用你电直的精准来保持“公主”的优雅吧！:em24:
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[ 本帖最后由 魔界英豪 于 2009-11-23 10:07 编辑 ]
作者: 荆棘鸟    时间: 2009-11-23 10:48
偶见过的跑的最快的小公主了～哈哈～

赞一个
作者: enzozr    时间: 2009-11-23 12:17
:em07:
作者: 救援0艇    时间: 2009-11-23 12:18
漂亮的小公主
作者: tonchee    时间: 2009-11-23 13:31
原帖由 老贾 于 2009-11-23 00:26 发表

硬轴对装配的要求比较高。装不好损耗比软轴还厉害。


是的。轴线对中要求比较高。。。
作者: liu720110    时间: 2009-11-23 15:07
:em26:
作者: cqmiao    时间: 2009-11-23 15:40
看了楼主这个帖子，买了一个楼主的功率分析器，不错，价平。
作者: icoolong    时间: 2009-11-23 16:56
总算让我开到了TOMYE的船了,试下来感觉就是......爽:em15: 尤其高速转弯的姿势非常漂亮
不过小公主的重心确实高,尤其在告诉横切浪时船体跳起左右摇摆很厉害,这时就要及时收油门降速,否则容易倾覆,这个船一定要用6S的电池,3S试了一下比玩具快艇还要慢:em17:
作者: 问起天下    时间: 2009-11-24 00:35
公主太快了~:em26:
作者: 扁豆    时间: 2009-11-24 10:42
再次哀悼我沉入水底的小公主！
作者: 馒头1    时间: 2009-11-24 14:17
:em26: :em26:
作者: 虾哥    时间: 2009-11-24 14:49
快!:em26: :em26: :em26:
作者: bate    时间: 2009-11-24 17:48
跑船都用这么好的控~
作者: wjdbj    时间: 2009-11-25 07:12
就是一个漂亮的小毒物啊！



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