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标题: E016共轴改装，11月19再上3分钟室内录像！只用三个舵机。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2009-11-20 13:59
标题: E016共轴改装，11月19再上3分钟室内录像！只用三个舵机。
昨天中午，天冷，依旧只好在室内飞 E016 共轴改装机。看录像。
下午下班，在楼下飞了一段“高速任意角度航线”，主要是试飞：
45度，135度，270度的高速航线。（共轴机锁尾全靠陀螺仪:em19: ）
终于有了“飞”的感觉:em24: ，而不是“漂飞机”！:em15: ！

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可惜好景不长：
今天20号，中午飞出“机械事故”了。。。
飞机在空中，飞了几个高速俯冲拉上，之后：下层桨螺丝打滑！
飞机在 4米的高度开始快速自旋，快落地前，推了一秒油门，
减缓了坠落的速度，但是由于是带倾斜角度的，右前方的机轮
仍然受伤严重，还好：其它所有部件都无伤，各个关节连杆
都没有发生‘脱出’！！
现在正在：回复旧貌正好试用我自制的CCPM控制板飞标准E016:em15:

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-11-20 14:03 编辑 ]
作者: ESKYE016    时间: 2009-11-20 14:28
标题: 玩的开心就好
我发现看这个改装的人很少:em05:
作者: caosix2    时间: 2009-11-20 15:45
累计起来也不少了,这个帖子是20号发的,
19号的录像,因网络不畅通,直到今天才发出...
我上完录像20分钟,就看见录像有186的下 载量.

:em15: 现在是15:45,,E016暂时恢复了原貌,,用了我
自己的CCPM控制板..17:30就去飞一飞...

感受感受:主桨矩和尾桨矩同时受陀螺仪控制的效果

作者: zgchen    时间: 2009-11-20 15:52
哇！！机轮还要加强啊！
作者: 魔神皇帝    时间: 2009-11-21 01:01
我来顶一把～


基本快成熟了。

你下面的大桨，要不要调整双桨？
作者: chong168    时间: 2009-11-21 15:21
想问下你,用的电什么电池?多少放电?
作者: caosix2    时间: 2009-11-21 19:50
因为下层桨也高速转动，不方便用仪表测量起飞电流。起飞电流估算是 8 A 左右。

目前是用的：11.1V （三节锂电池） 1000mAH 的容量，15C 的最大放电速度。估算的理论飞行时间只有：七分半钟，为了保护新买的电池我实际一般只飞五分钟。

——共轴改装，还是比较成功的，彻底消除了‘左飘’！——
——偶尔对位准确的情况下，可以悬停脱控 2秒左右:em15: ！——

（下面的桨：靠‘目测’做静态对位，算是调均匀了桨矩，
下层桨的中心铝片、是数控机床加工的，精密度很高很关键:em19: ！
实际高速转动之后，机身振动很小，与不改装无明显差别！！）

现在进行的：仍然是‘过渡方案’，机轮也是暂时的。。。
目前已经确立：俺的这个可编程逻辑芯片的控制是成功的：
机腹部的大桨，下一步仍然是要移动到头顶，整个改装机
才具有实用价值。。。这最后一步难度也不小。。。

当然最后这一步，也不限于E016 ，毕竟E016的载重能力有限，
目前正在寻找最适合“旋头通天”改装的旋头。请大家也帮忙找找，
看有哪个450的旋头，主轴必须是空心的，你要假设：用另外一根
细直的钢丝———彻底贯穿整个主轴，所有的障碍物都必须清除:em19: ！



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