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标题: 日本最新超轻0.8g高端舵机无刷！ [打印本页]

作者: wonny 时间: 2009-10-23 14:23
标题: 日本最新超轻0.8g高端舵机无刷！
先上图

[wmv]http://www.gasparin.cz/rc/products/smartservo/videos/smartservo_01.wmv[/wmv]

技术参数：
外形尺寸             38 × 9 × 3 (mm)
本体重量             0.8g（不含摇臂和信号线）
执行机构             记忆金属丝线  BMF60 长度110mm 约2mg
使用材质             本体：ABS / 旋转轴、摇臂等：POM / 使用无铅焊料
输入线材             RC标准3线式  电源线（红+、黑-）信号线（白）
最大扭矩             约15gcm approx. 15gCm
最大旋转角度          左右30度
控制信号             每20ms  1.5ms±0.5ms的PWM信号
标准工作电压          3-5V
最大工作电流、功率    80mA, 0.4W
平均电流、功率       30mA 、0.15W(电源电压5V 环境温度20℃)
使用温度范围          0-40℃（在高温下反复动作后响应速度会变慢）

原始链接：
http://shop33230436.taobao.com/

[ 本帖最后由 wonny 于 2010-1-31 13:55 编辑 ]

作者: 23208681 时间: 2009-10-23 15:02
這個出了很久了 :em15:
就是不便宜呀
一個都差不多一千元

作者: wonny 时间: 2009-10-23 15:04
楼上的！
人民币涨价了还是美元跌价了啊

作者: bs98136 时间: 2009-10-23 15:09
生化金属----听着够科幻的!

作者: wonny 时间: 2009-10-23 15:15
一种可以记忆形态的合金金属。
很NB........
价格不菲！

作者: ceo7188 时间: 2009-10-23 15:32
说的悬点是人造肌肉呵呵~~~

作者: SANY 时间: 2009-10-23 15:35
用这个原理可以造机器人，

作者: wonny 时间: 2009-10-23 15:44
谁做个来看看阿：）
官方有单独买生化金属的。。。
有意思。。。

作者: wonny 时间: 2009-10-23 15:58
找到个仿生蝴蝶

作者: niba3721 时间: 2009-10-23 16:06
记忆合金的呀:em21: 生化金属？？？？？？？？？

作者: bs98136 时间: 2009-10-23 19:03
期待高人给解释或介绍下啥是生化金属!

作者: wonny 时间: 2009-10-23 23:19
视频上传成功：）

作者: wsdouzi 时间: 2009-10-24 04:43
万能的辉盛山寨一下嘛把价格降下来:em15:

作者: lpf0113 时间: 2009-10-24 06:18

原帖由 bs98136 于 2009-10-23 19:03 发表
给解释或介绍下啥是生化金属!

(我不是高人),但想估計一下,
是否通電後會變型的意思啊?有似冷熱縮漲之類!
期待高人更正。:em10:

作者: wonny 时间: 2009-10-24 10:16
楼上说的基本没有错

讲了标准点就是记忆金属 !
说了科学点就是钛基合金 !
要是科幻点就叫生化金属 !

形状记忆合金

　　上个世纪70年代，世界材料科学中出现了一种具有“记忆”形状功能的合金。记忆合金是一种颇为特别的金属条，它极易被弯曲，我们把它放进盛着热水的玻璃缸内，金属条向前冲去；将它放入冷水里，金属条则恢复了原状。在盛着凉水的玻璃缸里，拉长一个弹簧，把弹簧放入热水中时，弹簧又自动的收拢了。凉水中弹簧恢复了它的原状，而在热水中，则会收缩，弹簧可以无限次数的被拉伸和收缩，收缩再拉开。这些都由一种有记忆力的智能金属做成的，它的微观结构有两种相对稳定的状态，在高温下这种合金可以被变成任何你想要的形状，在较低的温度下合金可以被拉伸，但若对它重新加热，它会记起它原来的形状，而变回去。这种材料就叫做记忆金属（memory metal）。它主要是镍钛合金材料。例如，一根螺旋状高温合金，经过高温退火后，它的形状处于螺旋状态。在室温下，即使用很大力气把它强行拉直，但只要把它加热到一定的“变态温度”时，这根合金仿佛记起了什么似的，立即恢复到它原来的螺旋形态。这是怎么回事？难道合金也具有人类那样的记忆力？
　　原来不是那么回事！这只是利用某些合金在固态时其晶体结构随温度发生变化的规律而已。例如，镍-钛合金在40oC以上和40oC以下的晶体结构是不同的，但温度在40oC上下变化时，合金就会收缩或膨胀，使得它的形态发生变化。这里，40oC就是镍-钛记忆合金的“变态温度”。各种合金都有自己的变态温度。上述那种高温合金的变态温度很高。在高温时它被做成螺旋状而处于稳定状态。在室温下强行把它拉直时，它却处于不稳定状态，因此，只要把它加热到变态温度，它就立即恢复到原来处于稳定状态的螺旋形状了。
　　分类及应用
　　形状记忆合金可以分为三种：
　　（1）单程记忆效应
　　形状记忆合金在较低的温度下变形，加热后可恢复变形前的形状，这种只在加热过程中存在的形状记忆现象称为单程记忆效应。
　　（2）双程记忆效应
　　某些合金加热时恢复高温相形状，冷却时又能恢复低温相形状，称为双程记忆效应。
　　（3）全程记忆效应
　　加热时恢复高温相形状，冷却时变为形状相同而取向相反的低温相形状，称为全程记忆效应。
　　三种记忆效应如下图所示。
　　目前已开发成功的形状记忆合金有TiNi基形状记忆合金、铜基形状记忆合金、铁基形状记忆合金等。
　　最早关于形状记忆效应的报道是由Chang及Read等人在1952年作出的。他们观察到Au-Cd合金中相变的可逆性。后来在Cu-Zn合金中也发现了同样的现象，但当时并未引起人们的广泛注意。直到1962年，Buehler及其合作者在等原子比的TiNi合金中观察到具有宏观形状变化的记忆效应，才引起了材料科学界与工业界的重视。到70年代初，CuZn、CuZnAl、CuAlNi等合金中也发现了与马氏体相变有关的形状记忆效应。几十年来，有关形状记忆合金的研究已逐渐成为国际相变会议和材料会议的重要议题，并为此召开了多次专题讨论会，不断丰富和完善了马氏体相变理论。在理论研究不断深入的同时，形状记忆合金的应用研究也取得了长足进步，其应用范围涉及机械、电子、化工、宇航、能源和医疗等许多领域。
　　形状记忆合金的具体应用如下。
　　工业应用：
　　（1）利用单程形状记忆效应的单向形状恢复。如管接头、天线、套环等。
　　（2）外因性双向记忆恢复。即利用单程形状记忆效应并借助外力随温度升降做反复动作，如热敏元件、机器人、接线柱等。
　　（3）内因性双向记忆恢复。即利用双程记忆效应随温度升降做反复动作，如热机、热敏元件等。但这类应用记忆衰减快、可靠性差，不常用。
　　（4）超弹性的应用。如弹簧、接线柱、眼镜架等。
　　医学应用：
　　TiNi合金的生物相容性很好，利用其形状记忆效应和超弹性的医学实例相当多。如血栓过滤器、脊柱矫形棒、牙齿矫形丝、脑动脉瘤夹、接骨板、髓内针、人工关节、避孕器、心脏修补元件、人造肾脏用微型泵等。

[ 本帖最后由 wonny 于 2009-10-24 10:20 编辑 ]

作者: wonny 时间: 2009-10-25 00:11
没有人顶阿。。。:em18:

作者: lpf0113 时间: 2009-10-25 05:19
斋文字太闷了,看不完。顶顶吧!:em17:

作者: 金口福 时间: 2009-10-25 07:22
:em26:

作者: 问起天下 时间: 2009-10-25 18:59
:em01:

作者: 大侠 时间: 2009-10-27 20:06
楼主井底之蛙了！这舵机用的是电子肌肉，而且是05年就上市销售了的！日本的小玩意，一个也就250人民币！

谈到电子肌肉，大家也不要觉得很神秘，上海理工对于电子肌肉的研究也算小有成就！呵呵，技术是有转让的，就是没人投资，否则我们也能量产了！！！！

作者: wonny 时间: 2009-10-27 22:17
楼上的貌似很懂！给大家说说上海理工有什么大小的成就啊！
本来就想好好学学人家的科学技术，大家探讨探讨的。据我的了解湖北也有一家公司制作类似的记忆金属，现在的记忆金属大多是钛基合金的。可是据他们说金属的记忆特性还很不稳定。而且反复记忆次数也不过关。而日本的可以超过一百万次以上。原因不是加工技术而是材料的纯度不够。还需日本进口~~~ 听上去是件挺悲哀的事情。就像大家知道的一样，中国地大物博是钢铁的大国，而不是钢铁的强国！最好的钢材都是德国、瑞士、日本出产的！
我仔细查阅过官方的资料，人家用几十年研究出的高性能记忆金属不是没有道理的。他们深入研究了金属的分子排列以及结晶体的结构。普通的记忆金属只有4%的行变能力，而他们可以做到15%！甚至更高~~~
楼上的别太得意了！如果中国人人像你这样，就永远都不会进步！那就真的太悲哀了！

[ 本帖最后由 wonny 于 2009-10-27 22:22 编辑 ]

作者: icefire 时间: 2009-10-27 22:35
没什么技术含量的，只要能买到镍钛合金丝就可以自制。
结构也非常简单，就是国内没有那么0.025mm细的合金丝

作者: wonny 时间: 2009-10-27 23:28
呵呵！真牛！

作者: wonny 时间: 2009-10-27 23:31
期待中！

作者: wxplt 时间: 2009-10-28 16:27
高精尖的东西咱谈不来，基础科学范畴的东西学问深着呢，网上也抄不到，能抄到的也就当作科普吧。看标题就知道是胡说八道，胡吹什么生化金属，呵呵，简直笑掉大牙了。记忆合金的使用已经非常的广泛，我家的TOTO恒温淋浴笼头就使用记忆合金实现调节水温的功能，记忆合金的眼镜不知架在全世界多少人的鼻梁上了，这个舵机淘宝有售，250人民币。

作者: wonny 时间: 2009-10-31 20:13
呵呵

作者: panzhenwu521 时间: 2009-11-6 07:46
:em26:

作者: wonny 时间: 2009-11-8 14:01

原帖由 wxplt 于 2009-10-28 16:27 发表
高精尖的东西咱谈不来，基础科学范畴的东西学问深着呢，网上也抄不到，能抄到的也就当作科普吧。看标题就知道是胡说八道，胡吹什么生化金属，呵呵，简直笑掉大牙了。记忆合金的使用已经非常的广泛，我家的TOTO恒温淋 ...

能人!

作者: wonny 时间: 2009-12-14 18:17

原帖由 icefire 于 2009-10-27 22:35 发表
没什么技术含量的，只要能买到镍钛合金丝就可以自制。
结构也非常简单，就是国内没有那么0.025mm细的合金丝

呵呵

作者: hby259 时间: 2009-12-14 19:42
科技时代的产物...

作者: 铜河 时间: 2009-12-22 13:05
听起象是高科技

作者: yangoooo 时间: 2010-1-29 23:23
回中不好

作者: jpshu123 时间: 2010-1-30 13:20
标题: 0.8克的数码舵机都有了，这东西是垃圾

作者: wonny 时间: 2010-1-31 13:55
越来越有意思了

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